西門子DP線一級代理商

時間：2023-04-12作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：51

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伺服電機調(diào)試模式功能概述

插補模式

設(shè)置 PA08=0000，即選擇插補模式。插補模式是指多軸聯(lián)動運行。其中負(fù)載慣量比由系統(tǒng)自行計算獲得，參數(shù) PBO7(模型環(huán)增益)由手動設(shè)置，其余 PID調(diào)節(jié)參數(shù)都是自動設(shè)置。

在各模式下，響應(yīng)等級 PAO9 都是必須要手動設(shè)置的。在系統(tǒng)調(diào)試之初，首先要大致判斷工作機械的負(fù)載類型，如果是水平運行類負(fù)載，可以采用自動調(diào)試模式1。如果負(fù)載類型是慣量比較大的滾筒型，必須考慮用自動調(diào)試模式2或手動模式。圖 19-3 表示了調(diào)試模式選擇流程?？梢钥闯?，手動模式是最后的方法。如果手動模式也解決不了問題，必須要考慮是否負(fù)載過大及電動機選擇不當(dāng)?shù)葐栴}。要特別注意負(fù)載慣量比的核算，一般通用伺服電動機規(guī)定的負(fù)載慣量比在5~30，要查閱各電動機的技術(shù)規(guī)格。

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