西門子PROFIBUS電纜|6XV1840-2AH10

時間：2023-04-12

作者：潯之漫智控技術（上海）有限公司

西門子PROFIBUS電纜|6XV1840-2AH10西門子PROFIBUS電纜|6XV1840-2AH10西門子PROFIBUS電纜|6XV1840-2AH10

伺服電動機工作參數(shù)也是影響電動機正常運行的因素，為此必須優(yōu)化工作參數(shù)。印刷機在正常工作時主要是做速度控制運行，相關的伺服參數(shù)調(diào)整如圖 25-3 所示。

1. 負載慣量比的設置與調(diào)節(jié)

參數(shù)響應等級 PAO9 和負載慣量比 PB06是確定整個伺服系統(tǒng)響應等級的主要參數(shù)

1) 在系統(tǒng)自動調(diào)試時，負載慣量比 PB06反電和反饋速度所確定，即反饋電流成大，說明負載越大一一負載慣量就越大。反饋速度**指令值，說明負載越大即負載慣越大。

在實際調(diào)試中，觀察到有實際速度**指令速度的現(xiàn)象，這說明設定的負載慣量比大于實際機械的負載慣量比，伺服系統(tǒng)加大了對伺服電動機的驅動，所以導致了伺服電動機的速度變大。

圖25-3 伺服參數(shù)的調(diào)試

1) 當實際速度**指令速度時，說明設定的負載慣量比小于實際機械的負載慣量比伺服系統(tǒng)對伺服電動機的驅動不足，所以導致了伺服電動機的速度變小。

2) 調(diào)試的第一步是正確估算負載慣量比。先降低響應等級 PA09(7~9)，然后逐步高負載慣量比。

3) 1 軸帶兩輥筒和1齒輪箱，齒輪箱在偏心位置。電動機功率為15kW。額定速度下的電流在20%~40%。設置負載慣量比=28.8時，尚可運行，設置負載慣量比=33.6時，動機出現(xiàn)鳴叫。所以選擇負載慣量比=28.8是可以的。根據(jù)速度的**前和滯后再減小慣量比。

4) 調(diào)試時逐步降低負載慣量比 PB06，先向下調(diào)至抖動后再向上調(diào)，在1500r/min 時不抖。因為電動機要求的負載慣量比在10以下，因此要逐步測定負載慣量比，負載慣量比設定過小，運行抖動。負載慣量比設定過大，則實際速度**過指令速度。

2. 系統(tǒng)響應等級 PA09 參數(shù)的設置與調(diào)節(jié)

響應等級 PA09 是較重要的參數(shù)之一，對系統(tǒng)運行影響較大。1 軸 PA09 =12 時振蕩很大，PA09 =7 時振蕩，因此應該逐步增大響應等級 PAO9。其設置范圍為0~300，出廠設置為7。

3. 伺服參數(shù)

1) PB07(模型環(huán)增益)。PB07參數(shù)是用于設置到達目標位置的響應增益。增加 PB07參數(shù)值可以提高指令響應性以改善運動軌跡性能。PB07 參數(shù)還是屬于改善位置控制功能的參數(shù)，簡稱 PG1。PB07 參數(shù)在加減程中各軸的相位誤差有重要作用。

2) PBO8(位置環(huán)增益)。PB08參數(shù)用于增加位置控制響應級別，以抵抗負載干擾的影響。PBO8 參數(shù)設置較大時，響應級別增大，但可導致振蕩以及噪聲。本參數(shù)不能用于速度控制模式。

3) PB09(速度環(huán)增益)。PB09 是較重要的參數(shù)之一，PB09參數(shù)設置較大時，響應級別增大，可導致振蕩以及噪聲。本參數(shù)對速度控制尤為重要，調(diào)節(jié)范圍為1~3000。應逐步向上調(diào)，直至振動為止;然后向下調(diào)，遇有振動，設置共振頻率抑制。PB09參數(shù)單位為 rad/s。

4) PB10(速度環(huán)積分時間)，用于設置速度環(huán)的積分時間常數(shù)。PB10參數(shù)設置較小時，響應級別增大，可導致振蕩以及噪聲。調(diào)試也以不振動為原則，從大到小調(diào)節(jié)。

在系統(tǒng)做速度控制時，參數(shù)為 PB06、PA09、PB09、PB10。

總結

對以上所有參數(shù)在可能的范圍內(nèi)進行了調(diào)節(jié)，但是仍然無法1軸的速度波動，因此可以判斷不是伺服電動機運行參數(shù)的問題。

西門子PROFIBUS電纜|6XV1840-2AH10 西門子PROFIBUS電纜|6XV1840-2AH10

詞條
詞條說明
黑龍江西門子S7-300模塊代理商
該機構的產(chǎn)品規(guī)格精確，品質(zhì)優(yōu)良，注重質(zhì)量的同時也注重交付的速度和效率?？蛻艨梢苑浅７判馁徺I這些產(chǎn)品，同時享受到專業(yè)的售前、售中、售后服務。在產(chǎn)品方面，黑龍江西門子S7-300模塊代理商為客戶提供一系列的產(chǎn)品，這些產(chǎn)品主要包括：1. S7-300CPUS7-300CPU是西門子S7-300系列較主要的產(chǎn)品之一，它能夠提供堅實可靠的控制功能，允許用戶創(chuàng)建強大的應用程序。這款產(chǎn)品提供了多達六個獨立的通信
上饒西門子S7-1200代理
上饒西門子S7-1200代理上饒西門子S7-1200代理上饒西門子S7-1200代理CPU 1214C??DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AICPU 1215C??AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AOCPU 1215C??DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AOCPU 1215C&nbs
威海西門子S7-200模塊代理商
威海西門子S7-200模塊代理商威海西門子S7-200模塊代理商威海西門子S7-200模塊代理商威海西門子S7-200模塊代理商威海西門子S7-200模塊代理商,S7-200CPU代理商,變頻器,電源模塊供應威海西門子S7-200模塊代理商,S7-200CPU代理商,變頻器,電源模塊供應實驗設備：電腦一臺WindowXP系統(tǒng)，CX-Programmer Ver9.4，USB電纜，CP1H-XA40
西門子CPU222CN主機模塊
西門子CPU222CN主機模塊西門子CPU222CN主機模塊西門子CPU222CN主機模塊西門子優(yōu)點：1. 西門子是德國制造所以繼承了德國人的嚴謹性，質(zhì)量上非常有**。使用的用戶廣，市場上的占有。2. 編程界面直觀清楚，寫程序的時候很方便;S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡單方便，AD、DA值可以不需編程直接存取。緊湊型CPU6ES7512-1CK01-0AB0CPU 1512C-1 PN,