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三菱FX PLC學(xué)習(xí)之斜坡信號指令
另外,PLSY指令又可用于脈沖的持續(xù)輸入,例如PLSY K1000 K0 Y1,此時若驅(qū)動條件接通,脈沖就一直輸出,不計個數(shù),直到驅(qū)動條件斷開。由于3個脈沖輸出指令的功能各異,它們的應(yīng)用也有一定的限制。那么,有沒有什么方法可以擴(kuò)展3個脈沖輸出指令的應(yīng)用呢?顯然,是有的,那就是借助斜坡信號指令PAMP。
一、斜坡信號指令RAMP
斜坡信號指令RAMP的編程手冊截圖如下圖23-1所示,有4個操作數(shù),僅適用于16位,無脈沖執(zhí)行型。
圖23-1
RAMP指令的梯形圖形式亦如圖23-1所示,其4個操作數(shù)的含義如下:
S1表示斜坡初始值存儲地址;
S2表示斜坡結(jié)束值存儲地址;
D表示斜坡輸出當(dāng)前值存儲,占用兩個點;
n表示完成斜坡信號輸出的掃描周期數(shù),其中n=1~32767。
指令的執(zhí)行功能為:當(dāng)驅(qū)動條件成立時,在*的n個掃描周期數(shù)內(nèi),D由S1*的初始值變化到S2*的目標(biāo)值。
上面說到,D占有兩個點,其中D存儲的是斜坡信號當(dāng)前值,而D 1存儲的是指令已執(zhí)行的掃描周期T的次數(shù)。顯然,在指令執(zhí)行的過程中,D的值從(S1)變到(S2),如下圖23-2所示。
圖23-2從圖23-2可以看到,源址S1存儲的數(shù)值可以大于S2所存儲的值,也可以小于S2所存儲的值,即在RAMP指令的執(zhí)行過程中,D的值可能是變大,也可能是減小,而且指令的執(zhí)行時間為n×T。顯然,指令的執(zhí)行時間受PLC的掃描周期T的影響,而掃描周期T往往是不固定的。在這種情況下,如果想*斜坡信號的上升(或下降)時間,例如10s、30s等,就沒辦法實現(xiàn)?;诖?,我們就不得不掌握幾個特殊軟元件了,如下圖23-3所示為幾個特殊輔助繼電器和數(shù)據(jù)寄存器列表。
圖23-3結(jié)合圖23-3中的M8039、D8039,顯然可以實現(xiàn)RAMP指令的執(zhí)行時間的*,例如上文所說的10s,我們可以通過D8039*恒定掃描周期時間為100ms,然后將M8039置ON,此時有掃描次數(shù)n=10s×1000÷100ms=100。大家仔細(xì)觀察可以還發(fā)現(xiàn),M8026是RAMP模式標(biāo)志位,這是咋回事呢?什么是保持模式?什么是重復(fù)模式?大家別急,且看下文講解。
二、RAMP的指令執(zhí)行模式
RAMP指令有兩種工作模式,分別是重復(fù)執(zhí)行模式和保持模式。
1、重復(fù)執(zhí)行模式
當(dāng)M8026=OFF時,RAMP指令的執(zhí)行為重復(fù)模式,在此工作模式下,若指令的驅(qū)動條件一直接通,D的值將重復(fù)從(S1)變到(S2)的過程。也就是說,每當(dāng)(D)=(S2),D的值馬上又會變?yōu)?S1),如下圖23-4所示。
圖23-4
重復(fù)模式的執(zhí)行,是基于M8026=ON且驅(qū)動條件成立的情況下的,若在驅(qū)動條件斷開,D的值將保持在當(dāng)前值不變,直到下一次驅(qū)動條件的在此接通,D的值又會重新從S1開始變化。而每一次的斜坡結(jié)束(即D的值等于S2的值),M8029結(jié)束標(biāo)志位都會導(dǎo)通一個周期。2、保持模式
當(dāng)M8026=ON時,RAMP指令的執(zhí)行為重復(fù)模式,在此工作模式下,當(dāng)驅(qū)動條件接通,D的值將在**次達(dá)到(S2)后保持不變。也就是說,一旦(D)=(S2),D的值將會一直為(S2),如下圖23-5所示。
圖23-5
從圖23-5可以看到,在驅(qū)動條件接通期間,D的值達(dá)到斜坡結(jié)束值后一直保持不變,即使驅(qū)動條件斷開,D的值依然能夠保持,直到驅(qū)動條件的再次接通,D的值才會恢復(fù)帶初始值(S1),再一次執(zhí)行斜坡指令。與重復(fù)模式不同的還有一點,那就是結(jié)束標(biāo)志位的驅(qū)動。根據(jù)圖23-5所示,當(dāng)(D)=(S2)期間,若驅(qū)動條件不斷開,M8029也保持接通,直到驅(qū)動條件斷開,此時即使(D)=(S2),M8029也會斷開??吹竭@里,相信大家對斜坡信號指令也有了比較清晰的了解,然后回到文章開頭,PAMP指令和脈沖輸出指令又有這什么不可告人的秘密呢?接下來就讓我給大家揭曉吧!
三、RAMP指令與脈沖輸出指令
RAMP指令在實際應(yīng)用中,常常與其他指令配合使用,而PLSY、PLSV就是比較典型的例子。1、RAMP指令與PLSY指令的配合使用
在上一篇文章中,我們了解到PLSY指令用于*輸出口Y0或Y1輸出*頻率和脈沖數(shù)的占空比為50%的高速脈沖串,其脈沖頻率在指令執(zhí)行期間保持不變,和PLSR指令相比較,可以發(fā)現(xiàn)PLSY指令的不足在于它不帶加減速。其實這個加減速,可以由RAMP指令來彌補(bǔ),如下圖23-6所示為RAMP指令和PLSY指令相結(jié)合控制電機(jī)軟啟動的梯形圖示例。
2、RAMP指令與PLSV指令的配合使用
PLSV指令有一個很大的優(yōu)點,就是它在脈沖輸出的過程中,可以自由改變脈沖的頻率的方向,但它有沒有加減速時間,不能用于定位控制。
和PLSY指令一樣,PLSV的加減速可以用RAMP指令來實現(xiàn)。如下圖23-7所示為RAMP指令與PLSV指令相結(jié)合的梯形圖示例。
圖23-7在編這段程序的時候,我才發(fā)現(xiàn),PLSV指令在PLC 2N中竟然是不能用的!是我大E了,沒有閃。然后我不得不把型號改為3U才把這段程序打出來~
斜坡信號指令RAMP本身不是脈沖輸出指令,但它結(jié)合脈沖輸出指令卻可以實現(xiàn)各種電機(jī)控制。當(dāng)然,除了結(jié)合脈沖輸出指令的應(yīng)用,RAMP指令還可以用于其他方面,在這里我就不一一舉例了。至此,這次的學(xué)習(xí)分享已進(jìn)入尾聲,下次再會。
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