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四、遞推平均濾波法/滑動平均濾波法
方法:
把連續(xù)取N個采樣值看成一個隊列
隊列的長度固定為N
每次采樣到一個新數(shù)據(jù)放入隊尾,并扔掉原來隊首的一次數(shù)據(jù)(**先出原則)
把隊列中的N個數(shù)據(jù)進行算術(shù)平均運算,就可獲得新的濾波結(jié)果
N值的選?。毫髁浚琋=12;壓力:N=4;液面,N=4~12;溫度,N=1~4
優(yōu)點:
對周期性干擾有良好的抑制作用,平滑度高,適用于振蕩的系統(tǒng)
缺點:
靈敏度低,對偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾的抑制作用較差
不易由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差
不適用于脈沖干擾比較嚴(yán)重的場合,比較浪費RAM
五、中位值平均濾波法/防脈沖干擾平均濾波法
方法:
相當(dāng)于“中位值濾波法” “算術(shù)平均濾波法”,連續(xù)采樣N個數(shù)據(jù),去掉一個較大值和一個較小值,然后計算N-2個數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值,N值的選取:3~14
優(yōu)點:
融合了兩種濾波法的優(yōu)點,對于偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾,可由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差
缺點:
測量速度較慢,和算術(shù)平均濾波法一樣,比較浪費RAM
六、幅平均濾波法
方法:
相當(dāng)于“限幅濾波法” “遞推平均濾波法”
每次采樣到的新數(shù)據(jù)**行限幅處理,再送入隊列進行遞推平均濾波處理
優(yōu)點:
融合了兩種濾波法的優(yōu)點,對于偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾,可由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差
缺點:
比較浪費RAM
七、一階滯后濾波法
方法:
取a=0~1
本次濾波結(jié)果=(1-a)*本次采樣值 a*上次濾波結(jié)果
優(yōu)點:
對周期性干擾具有良好的抑制作用
適用于波動頻率較高的場合
缺點:
相位滯后,靈敏度低,滯后程度取決于a值大小
不能濾波頻率**采樣頻率的1/2的干擾信號
八、加權(quán)遞推平均濾波法
方法:
是對遞推平均濾波法的改進,即不同時刻的數(shù)據(jù)加以不同的權(quán)
通常是,越接近現(xiàn)時刻的數(shù)據(jù),權(quán)**越大。
給予新采樣值的權(quán)系數(shù)越大,則靈敏度越高,但信號平滑度越低
優(yōu)點:
適用于有較大純滯后時間常數(shù)的對象
和采樣周期較短的系統(tǒng)
缺點:
對于純滯后時間常數(shù)較小,采樣周期較長,變化緩慢的信號,不能迅速反應(yīng)系統(tǒng)當(dāng)前所受干擾的嚴(yán)重程度,濾波效果差
九、消抖濾波法
方法:
設(shè)置一個濾波計數(shù)器
將每次采樣值與當(dāng)前有效值比較:
如果采樣值=當(dāng)前有效值,則計數(shù)器清零
如果采樣值<>當(dāng)前有效值,則計數(shù)器 1,并判斷計數(shù)器是否>=上限N(溢出)
如果計數(shù)器溢出,則將本次值替換當(dāng)前有效值,并清計數(shù)器
優(yōu)點:
對于變化緩慢的被測參數(shù)有較好的濾波效果,
可避免在臨界值附近控制器的反復(fù)開/關(guān)跳動或顯示器上數(shù)值抖動
缺點:
對于快速變化的參數(shù)不宜,如果在計數(shù)器溢出的那一次采樣到的值恰好是干擾值,則會將干擾值當(dāng)作有效值導(dǎo)入系統(tǒng)
十、限幅消抖濾波法
方法:
相當(dāng)于“限幅濾波法” “消抖濾波法”
先限幅,后消抖
優(yōu)點:
繼承了“限幅”和“消抖”的優(yōu)點
改進了“消抖濾波法”中的某些缺陷,避免將干擾值導(dǎo)入系統(tǒng)
缺點:
對于快速變化的參數(shù)不宜
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詞條說明
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