寧波西門子授權(quán)DP電纜分銷商
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三菱plc基本指令名稱助記符目標(biāo)元件說明
指令LDX、Y、M、S、T、C常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始取反
指令LDIX、Y、M、S、T、C常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始線圈驅(qū)動(dòng)
指令OUTY、M、S、T、C驅(qū)動(dòng)線圈的輸出
與指令A(yù)NDX、Y、M、S、T、C單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián)
與非指令A(yù)NIX、Y、M、S、T、C單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)
或指令ORX、Y、M、S、T、C單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián)
或非指令ORIX、Y、M、S、T、C單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)
或塊指令ORB無串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接
與塊指令A(yù)NB無并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接
主控指令MCY、M公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接
主控復(fù)位指令MCRY、MMC的復(fù)位
置位指令SETY、M、S使動(dòng)作保持
復(fù)位指令RSTY、M、S、D、V、Z、T、C使操作保持復(fù)位
上升沿產(chǎn)生脈沖指令PLSY、M輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出
下降沿產(chǎn)生脈沖指令PLFY、M輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖
輸出空操作指令NOP無使步序作空操作程序
結(jié)束指令END無程序結(jié)束
一、邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令LD、LDI、OUT?LD,取指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的動(dòng)合接點(diǎn)指令,即動(dòng)合接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。?LDI,取反指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的動(dòng)斷接點(diǎn)指令,即動(dòng)斷接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。?OUT,線圈驅(qū)動(dòng)指令,也叫輸出指令。?LD、LDI兩條指令的目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、C,用于將接點(diǎn)接到母線上。也可以與后述的ANB指令、ORB指令配合使用,在分支起點(diǎn)也可使用。?OUT是驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令,它的目標(biāo)元件是Y、M、S、T、C。對(duì)輸入繼電器不能使用。OUT指令可以連續(xù)使用多次。?LD、LDI是一個(gè)程序步指令,這里的一個(gè)程序步即是一個(gè)字。OUT是多程序步指令,要視目標(biāo)元件而定。OUT指令的目標(biāo)元件是定時(shí)器和計(jì)數(shù)器時(shí),必須設(shè)置常數(shù)K。
二、接點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI?AND,與指令。用于單個(gè)動(dòng)合接點(diǎn)的串聯(lián)。?ANI,與非指令,用于單個(gè)動(dòng)斷接點(diǎn)的串聯(lián)。?AND與ANI都是一個(gè)程序步指令,它們串聯(lián)接點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒有限制,也就是說這兩條指令可以多次重復(fù)使用。這兩條指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、S、T、C。OUT指令后,通過接點(diǎn)對(duì)其它線圖使用OUT指令稱為縱輸出或連續(xù)輸出。這種連續(xù)輸出如果順序沒錯(cuò),可以多次重復(fù)。
三、接點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORIOR,或指令,用于單個(gè)動(dòng)合接點(diǎn)的并聯(lián)。?ORI,或非指令,用于單個(gè)動(dòng)斷接點(diǎn)的并聯(lián)。?OR與ORI指令都是一個(gè)程序步指令,它們的目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、C。這兩條指令都是一個(gè)接點(diǎn)。需要兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)連接電路塊的并聯(lián)連接時(shí),要用后述的ORB指令。OR、ORI是從該指令的當(dāng)前步開始,對(duì)的LD、LDI指令并聯(lián)連接。并聯(lián)的次數(shù)無限制。
四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令ORB兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí),分支開始用LD、LDI指令,分支結(jié)束用ORB指令。ORB指令與后述的ANB指令均為無目標(biāo)元件指令,而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個(gè)程序步。ORB有時(shí)也簡稱或塊指令。ORB指令的使用方法有兩種:一種是在要并聯(lián)的每個(gè)串聯(lián)電路后加ORB指令;另一種是集中使用ORB指令。對(duì)于前者分散使用ORB指令時(shí),并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒有限制,但對(duì)于后者集中使用ORB指令時(shí),這種電路塊并聯(lián)的個(gè)數(shù)不能**過8個(gè)(即重復(fù)使用LD、LDI指令的次數(shù)限制在8次以下),所以不推薦用后者編程。
五、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)NB???兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊,分支電路并聯(lián)電路塊與電路串聯(lián)連接時(shí),使用ANB指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDI指令,并聯(lián)電路結(jié)束后,使用ANB指令與電路串聯(lián)。ANB指令也簡稱與塊指令,ANB也是無操作目標(biāo)元件,是一個(gè)程序步指令。
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