桁架機(jī)器人的操控過程

時間：2023-03-07作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：66

     隨著自動化技術(shù)的日趨成熟，越來越多的企業(yè)將向自動化生產(chǎn)方向轉(zhuǎn)型，而機(jī)械手能夠取代人工，提高產(chǎn)品質(zhì)量和作業(yè)效率。本文特魯門小編為大家介紹一下桁架機(jī)器人的操作過程。
      桁架機(jī)器人操控系統(tǒng)構(gòu)成：一般包含主控板、伺服電機(jī)、PLC、顯示器、操控按鈕、配套電源等部分。桁架機(jī)器人移動工件經(jīng)過PLC操控。機(jī)械手運(yùn)作工件的單個工作流程由機(jī)械手運(yùn)作到工件、加緊的工件、將工件運(yùn)作到*位置、放下工件和回到剛開始的工件共6個過程。
在搬運(yùn)行業(yè)，通常對產(chǎn)品或工件的搬運(yùn)位置是固定的，此時，我們只需要通過控制系統(tǒng)，將機(jī)械手的運(yùn)動位置設(shè)定好，就可以實(shí)現(xiàn)按照軌跡自動搬運(yùn)。
下面，我們介紹一下桁架機(jī)器人的操控要求：
1、在傳輸帶A**部，裝置了光電的開關(guān)PS，用來檢驗(yàn)貨品的來到。當(dāng)光電開關(guān)檢驗(yàn)到貨品時為ON狀況。
2、桁架機(jī)器人在原位時，按下起動按鈕，體系起動，傳送帶A工作。當(dāng)光電的開關(guān)檢驗(yàn)到貨品后，傳送帶A停。
3、傳輸帶A停滯后，機(jī)械手會實(shí)施1次循環(huán)性的動作，把貨品從傳送的帶子A上搬到傳送帶B(接連工作）上。
4、桁架機(jī)器人回到原來的位置后，自發(fā)再起步傳送帶A工作，按下停滯的鍵后，應(yīng)比及所有的循環(huán)結(jié)束后，方能使機(jī)械手回到原來的位置。
5、桁架機(jī)器人的往上往下和向左向右的落實(shí)架構(gòu)均配用雙線圈的二位電磁閥驅(qū)動液壓裝置結(jié)束，每個線圈結(jié)束一個動作。



特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫位管理系統(tǒng)等

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  詞條說明

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