傳統(tǒng)的AGV機(jī)器人正在向著全新的AMR機(jī)器人進(jìn)化

時間：2022-05-30作者：蘇州尋跡智行機(jī)器人技術(shù)有限公司瀏覽：293

隨著市場上移動機(jī)器人應(yīng)用逐漸廣泛，人們對AGV\AMR機(jī)器人的關(guān)注和認(rèn)知越來越多，這里小編就給大家講解一下移動機(jī)器人發(fā)展的四個階段。

**階段：磁條導(dǎo)航

*二階段：二維碼導(dǎo)航

*三階段：slam激光導(dǎo)航



*四階段：視覺導(dǎo)航+激光雷達(dá)


AGV（Automated Guided Vehicle），即自動引導(dǎo)運輸車，從市面上現(xiàn)有的產(chǎn)品體系來看，采用磁條導(dǎo)航和二維碼導(dǎo)航的移動機(jī)器人普遍可以被認(rèn)為是AGV機(jī)器人；

AMR（Automated Mobile Robot），即自主移動機(jī)器人，可以簡單將AMR理解為能夠自主導(dǎo)航、智能調(diào)度的智能AGV機(jī)器人，現(xiàn)在大部分采用激光SLAM和視覺導(dǎo)航+激光雷達(dá)方案的移動機(jī)器人普遍可以被認(rèn)為是AMR機(jī)器人。

不過，其實二者并在導(dǎo)航技術(shù)上并沒有明確的界限，例如采用激光SLAM技術(shù)的移動機(jī)器人，有人說它是AGV，也有人說它是AMR，二者真正的區(qū)別還是在于是否在不改造環(huán)境的情況下能夠“自主導(dǎo)航”。



回到導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展歷路來看，目前正處在磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動機(jī)器人已經(jīng)大量量產(chǎn)應(yīng)用，激光SLAM和視覺導(dǎo)航+激光雷達(dá)方案移動機(jī)器人在逐漸走向成熟、上量上產(chǎn)的階段。








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