AGV與AMR的區(qū)別在哪里？

時間：2022-05-25

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即＂自動導引運輸車＂。是裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導**徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV的應(yīng)用歷史較久，目前在倉儲物流和制造業(yè)中均有廣泛應(yīng)用。

AMR（Automated Mobile Robot）即“自主移動機器人”，與前者不同的是，AMR可利用軟件對工廠內(nèi)部繪制地圖或提前導入工廠建筑物圖紙實現(xiàn)導航。該項功能相當于一輛裝載有 GPS 以及一套預裝地圖的汽車。當汽車設(shè)置人們的住處和工作地址后，便能根據(jù)地圖上的位置生成較便捷的路徑。當然，強大的功能使得其單機價格相比前兩者而言都要高，但AMR號稱*進行廠內(nèi)改造，如此算來，總體成本可能也并不會高多少。

綜上所述AGV 和 AMR兩者都可以實現(xiàn)物料運輸，但其相似性也僅止步于此，AMR和AGV的區(qū)別在于，前者本身具備強大的計算能力，它可以通過傳感器感知周圍環(huán)境并作出相應(yīng)的決策；而后者只是一個大型的執(zhí)行器，一舉一動都依賴于中央控制系統(tǒng)的調(diào)度。

提及 AMR 機器人，就避不開 AGV 機器人，因為 AGV 已經(jīng)在一些物流倉庫中得到應(yīng)用，也有很多廠商在生產(chǎn)相應(yīng)的產(chǎn)品。但是，AGV 機器人的弊端很明顯，比如只能采用固定路線運輸，遇到障礙物也無法繞行；還需要對原有倉庫進行改造，時間和資金成本投入都比較大。諸如此類的劣勢讓行業(yè)形成了這樣的觀點：AMR對AGV的替代是未來的趨勢。

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詞條說明
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