工業(yè)機(jī)器人之上下料機(jī)器人

時間：2022-01-09作者：智虎機(jī)器人（上海）有限公司瀏覽：337

機(jī)械加工制造左右料必須反復(fù)不斷的作業(yè)，并規(guī)定作業(yè)的一致性與精確性。一般工廠對零配件的生產(chǎn)加工生產(chǎn)流程必須幾臺數(shù)控車床多道加工工藝的持續(xù)生產(chǎn)加工做成，但伴隨著用人成本費的提升及生產(chǎn)率提高產(chǎn)生的市場競爭工作壓力，生產(chǎn)能力的智能化水平及柔性制造系統(tǒng)工作能力變成工廠競爭能力提高的副本。機(jī)器人可以替代人工左右料作業(yè)，根據(jù)全自動送料料斗、輸送皮帶等方法，完成高效率的全自動左右料系統(tǒng)軟件。

機(jī)器人左右料的特性

1.定位導(dǎo)航，迅速運送取放，減少作業(yè)節(jié)奏，提升數(shù)控車床高效率。2.機(jī)器人作業(yè)平穩(wěn)靠譜，合理降低特采，提升產(chǎn)品品質(zhì) 。3.無疲憊持續(xù)作業(yè)，減少數(shù)控車床閑置不用率，擴(kuò)張工廠生產(chǎn)能力。4.高自動化技術(shù)水準(zhǔn)，提升品類生產(chǎn)制造精密度，加速大批量生產(chǎn)高效率。5.相對高度軟性，迅速靈便融入新每日任務(wù)和新品，減少供貨周期。橙色云桁架結(jié)構(gòu)機(jī)器人左右料

橙色云OrangeCDS服務(wù)平臺收到客戶滿意度，依據(jù)生產(chǎn)制造規(guī)定，必須完成不一樣原材料在不一樣壓機(jī)的前后料要求，并與此同時聯(lián)接6臺壓機(jī)，確保原材料、半成品加工可以在全部系統(tǒng)軟件中全自動井然有序運轉(zhuǎn)，最后完成制成品的全自動收購。

計劃方案表明：1.此計劃方案選用雙軸桁架結(jié)構(gòu)機(jī)器人相互配合真空吸盤爬取系統(tǒng)軟件進(jìn)行左右料工作中；2.原材料上料選用升上料位直線模組開展送料，儲料斗可以儲放800pcs商品，確保4h連續(xù)生產(chǎn)，并帶來2次補(bǔ)料預(yù)警信息；3.三號板在3臺壓機(jī)間選用直線模組裝運；4.抑制后的制成品、半成品加工由雙軸機(jī)器人根據(jù)強(qiáng)力吸盤栽種至壓機(jī)正前方的皮帶輸送機(jī)上，輸送機(jī)相匹配部位會出現(xiàn)**型工作服拖盤等候在開料位，相互配合桁架結(jié)構(gòu)機(jī)器人進(jìn)行栽種工作中；5.計劃方案中克制后的制成品選用訂制移動載具根據(jù)皮帶輸送機(jī)裝運，皮帶輸送機(jī)為雙層構(gòu)造，下一層用以滿載具流回；6.輸送機(jī)兩邊各配有一臺電梯，用以移動載具運轉(zhuǎn)；7.預(yù)估移動載具需求量位9-10具；8.皮帶輸送機(jī)前配有250mm高人工梯步，可用以人工生產(chǎn)制造應(yīng)用，進(jìn)而降低系統(tǒng)軟件中的升降系統(tǒng)，合理提升系統(tǒng)軟件穩(wěn)定及成本管理。總結(jié)

機(jī)器人與數(shù)控車床的緊密聯(lián)系，不但是自動化生產(chǎn)能力的提升，也是工廠生產(chǎn)率創(chuàng)新與競爭優(yōu)勢的提高。一臺機(jī)器人可以依據(jù)制作工藝要求，相匹配1臺至幾臺數(shù)控車床的送料、開料作業(yè)。在機(jī)器人一對多左右料系統(tǒng)軟件中，機(jī)器人在不一樣機(jī)床加工工作上，進(jìn)行坯件及零件加工的拿取姿勢，合理提高了機(jī)器人的應(yīng)用高效率。此外，機(jī)器人還可在較端自然環(huán)境中持續(xù)無間斷作業(yè)，24鐘頭運作，*解放出工廠生產(chǎn)能力，減少供貨周期，提升競爭能力。

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