PLS指令移植

時間：2021-11-23

PLS指令移植

S7-200 與 S7-200 SMART 使用PLS指令控制脈沖串輸出（PTO）的SM 定義不同，不能將 S7-200 CPU 編寫的 PLS指令程序直接用于S7-200 SMART。

PLS指令的單段管道化

如表1所示，使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打開S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字節(jié)（SM67.6）和更改周期為頻率（SMW68）。

表1. S7-200 與 S7-200 SMART 的SM 對比

Q0.0	S7-200	S7-200 SMART
SM67.0	PTO較新周期	PTO較新頻率
SM67.1	未使用	未使用
SM67.2	PTO較新脈沖計數(shù)值	PTO較新脈沖計數(shù)值
SM67.3	PTO時間基準：0=1μs，1=1ms	未使用
SM67.4	未使用	未使用
SM67.5	PTO操作：0=單段，1=多段	PTO操作：0=單段，1=多段
SM67.6	PTO/PWM模式選擇：0=PTO，1=PWM	PTO/PWM模式選擇：0=PWM，1=PTO
SM67.7	PTO啟用：0=禁止，1=啟用	PTO啟用：0=禁止，1=啟用
SMW68	PTO周期	PTO頻率

使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打開S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字節(jié)（SM67.6）和更改周期為頻率（SMW68）。

例如：在 S7-200 程序里，編寫 500ms/周期（SMB67=16#8D，SMW68=500ms），裝載周期和脈沖的PTO 輸出程序，移植至S7-200 SMART需要修改SMB67=16#C5，SMW68=2Hz。

圖1. PLS指令單段PTO移植

在單段管道化期間，頻率的上限為65,535Hz，如果需要較高的頻率（較高為100,000Hz），則必須使用多段管道化。

PLS指令的多段管道化

相對于 S7-200 多段 PTO 計算周期增量的方式，S7-200 SMART 多段 PTO 設置較簡單，只需要定義起始、結束頻率和脈沖計數(shù)即可，如圖2所示。因此移植時需要重新編寫PTO多段管道化程序。

圖2. 多段PTO操作的包絡表格式對比

對于依照周期時間（而非頻率）的S7-200項目移植至S7-200smart時，可以使用以下公式來進行頻率轉(zhuǎn)換：

CTFinal = CTInitial + (ΔCT * PC)

FInitial = 1 / CTInitial

FFinal = 1 / CTFinal

CTInitial	段啟動周期時間 (s)
ΔCT	段增量周期時間 (s)
PC	段內(nèi)脈沖數(shù)量
CTFinal	段結束周期時間 (s)
FFInitial	段起始頻率 (Hz)
FFinal	段結束頻率 (Hz)

如圖3所示，PLS指令多段PTO移植時無論 S7-200 中定義的SMB67為16#A0（1μs/周期）還是16#A8（1ms/周期），S7-200 SMART中都需要改為16#E0。起始、結束頻率根據(jù)公式計算，脈沖數(shù)不需要改變。

圖3. PLS指令多段PTO移植

計算包絡段的加速度（或減速度）和持續(xù)時間有助于確定正確的包絡表值，可按如下公式計算 Ts 段持續(xù)時間：

ΔF = FFinal - FInitial

Ts = PC / (Fmin + (|ΔF| / 2 ) )

As = ΔF / Ts

Ts	段持續(xù)時間 (s)
As	段頻率加速度 (Hz/s)
PC	段內(nèi)脈沖數(shù)量
Fmin	段較小頻率 (Hz)
ΔF	段增量（總變化）頻率 (Hz)

注意：如果 Ts 段持續(xù)時間少于 500 微秒，將導致 CPU 沒有足夠的時間來計算 PTO 段值。 PTO 管道下溢位（SM66.6、SM76.6 和 SM566.6）將置為 1，PTO 操作終止。

S7-200 SMART PTO 脈沖數(shù)測量

S7-200 SMART CPU 沒有類似 S7-200 CPU 的高速計數(shù)器模式 12 功能。

S7-200 SMART CPU 硬件脈沖輸出接到輸入，配置高速計數(shù)器向?qū)Р⒄{(diào)用 HSC 子程序可監(jiān)視 PTO 脈沖數(shù)量。如下圖4所示：

圖4. S7-200 SMART PTO 脈沖數(shù)測量

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