S7-200 支持6路30KHz的高速計數(shù)器(224XP支持200KHz),支持13種模式;S7-200 SMART支持4路200KHz(CR40/60僅支持100KHz)高速計數(shù)器,支持8種模式,詳細對比參看下表:
表1. S7-200 高速計數(shù)功能
模式 | 描述 | 輸入點 | |||
---|---|---|---|---|---|
HSC0 | I0.0 | I0.1 | I0.2 | ||
HSC1 | I0.6 | I0.7 | I1.0 | I1.1 | |
HSC2 | I1.2 | I1.3 | I1.4 | I1.5 | |
HSC3 | I0.1 | ||||
HSC4 | I0.3 | I0.4 | I0.5 | ||
HSC5 | I0.4 | ||||
0 | 帶有內(nèi)部方向控制的單相計數(shù)器 | 時鐘 | |||
1 | 時鐘 | 復(fù)位 | |||
2 | 時鐘 | 復(fù)位 | 啟動 | ||
3 | 帶有外部方向控制的單相計數(shù)器 | 時鐘 | 方向 | ||
4 | 時鐘 | 方向 | 復(fù)位 | ||
5 | 時鐘 | 方向 | 復(fù)位 | 啟動 | |
6 | 帶有增減計數(shù)時鐘的雙相計數(shù)器 | 增時鐘 | 減時鐘 | ||
7 | 增時鐘 | 減時鐘 | 復(fù)位 | ||
8 | 增時鐘 | 減時鐘 | 復(fù)位 | 啟動 | |
9 | A/B相正交計數(shù)器 | 時鐘A | 時鐘B | ||
10 | 時鐘A | 時鐘B | 復(fù)位 | ||
11 | 時鐘A | 時鐘B | 復(fù)位 | 啟動 |
紅色:S7-200 SMART 不支持的功能。
表2. S7-200高速計數(shù)器尋址
高速計數(shù)器號 | HSC0 | HSC1 | HSC2 | HSC3 | HSC4 | HSC5 |
---|---|---|---|---|---|---|
新當(dāng)前值(僅裝入) | SMD38 | SMD48 | SMD58 | SMD138 | SMD148 | SMD158 |
新預(yù)置值(僅裝入) | SMD42 | SMD52 | SMD62 | SMD142 | SMD152 | SMD162 |
當(dāng)前計數(shù)值(僅讀取) | HC0 | HC1 | HC2 | HSC3 | HSC4 | HSC5 |
表3. S7-200 SMART 高速計數(shù)功能
模式 | 描述 | 輸入點 | ||
---|---|---|---|---|
HSC0 | I0.0 | I0.1 | I0.4 | |
HSC1 | I0.1 | |||
HSC2 | I0.2 | I0.3 | I0.5 | |
HSC3 | I0.3 | |||
0 | 帶有內(nèi)部方向控制的單相計數(shù)器 | 時鐘 | ||
1 | 時鐘 | 復(fù)位 | ||
3 | 帶有外部方向控制的單相計數(shù)器 | 時鐘 | 方向 | |
4 | 時鐘 | 方向 | 復(fù)位 | |
6 | 帶有增減計數(shù)時鐘的雙相計數(shù)器 | 增時鐘 | 減時鐘 | |
7 | 增時鐘 | 減時鐘 | 復(fù)位 | |
9 | A/B相正交計數(shù)器 | 時鐘A | 時鐘B | |
10 | 時鐘A | 時鐘B | 復(fù)位 |
表4. S7-200 SMART 高速計數(shù)器尋址
高速計數(shù)器號 | HSC0 | HSC1 | HSC2 | HSC3 |
---|---|---|---|---|
新當(dāng)前值(僅裝入) | SMD38 | SMD48 | SMD58 | SMD138 |
新預(yù)置值(僅裝入) | SMD42 | SMD52 | SMD62 | SMD142 |
當(dāng)前計數(shù)值(僅讀取) | HC0 | HC1 | HC2 | HSC3 |
注意:
1,S7-200 SMART 不支持模式2、模式5、模式8、模式11、模式12(在運動控制向?qū)r勾選);
2,S7-200 SMART 做高速計數(shù)需要硬件濾波,如下圖所示:
圖1. S7-200 SMART 濾波時間與頻率關(guān)系
注:CR40/60 兩款CPU較高支持 100kHz 頻率
以S7-200 224XP舉例,使用高速計數(shù)HSC0,模式9,分別利用指令與向?qū)Х謩e編程,然后移植到S7-200 SMART
首先,將S7-200 高速計數(shù)向?qū)cS7-200 SMART高速計數(shù)向?qū)M向?qū)Ρ?,如下圖所示:
圖2. 高速計數(shù)器及模式選擇
圖3. HSC 初始化選項
圖4.配置中斷及步驟
圖5. HSC * 1 步
圖6. 完成向?qū)?/p>
如上圖所示:S7-200 高速計數(shù)向?qū)ЫM態(tài)與S7-200 SMART高速計數(shù)向?qū)ЫM態(tài)一致。
具有相同功能由向?qū)傻?S7-200 項目可直接用S7-200 SMART 打開,按照以下步驟移植:
步驟1:用STEP 7 Micro/Win SMART 打開S7-200 的原程序
步驟2:按照《表3. S7-200 SMART 高速計數(shù)功能》,進行高速計數(shù)通道的接線
步驟3:按照《圖1. S7-200 SMART 濾波時間與頻率關(guān)系》,進行高速計數(shù)通道濾波時間的設(shè)置
步驟4:編譯下載,下載即可。如下圖示:
圖7. 程序?qū)Ρ?/p>
首先,將 S7-200 高速計數(shù)的特殊存儲器 ( SM ) 與 S7-200 SMART 高速計數(shù)的特殊存儲器 ( SM ) 橫向?qū)Ρ龋?HSC0 如下表所示:
表5. S7-200 與 S7-200 SMART 特殊存儲器(SM)對比
S7-200 | S7-200 SMART | |
---|---|---|
HSC0 計數(shù)器狀態(tài)字 | ||
SM36.0~SM36.4 | 保留 | |
SM36.5 | HSC0 當(dāng)前計數(shù)方向狀態(tài)位:1=增計數(shù) | |
SM36.6 | HSC0 當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位:1=相等 | |
SM36.7 | HSC0 當(dāng)前值大于預(yù)置值狀態(tài)位:1=大于 | |
HSC0 計數(shù)器控制字 | ||
SM37.0 | 復(fù)位的有效電平控制位: 0=高電平有效 1=低電平有效 | |
SM37.1 | 保留 | |
SM37.2 | HSC0 AB正交計數(shù)器的計數(shù)速率選擇: 0=4x 1=1x | |
SM37.3 | HSC0 方向控制位:1=加計數(shù) | |
SM37.4 | HSC0 較新方向:1=較新方向 | |
SM37.5 | HSC0 較新預(yù)設(shè)值:1=將新的預(yù)設(shè)值寫入HSC0 預(yù)設(shè)值 | |
SM37.6 | HSC0 較新當(dāng)前值:1=將新的預(yù)設(shè)值寫入HSC0 當(dāng)前值 | |
SM37.7 | HSC0 使能位:1=使能 | |
SMD38 | HSC0 當(dāng)前值 | |
SMD42 | HSC0 預(yù)設(shè)值 |
由上表可見,S7-200 與 S7-200 SMART 特殊存儲器(SM)完全一致。
將 S7-200與 S7-200 SMART 高速計數(shù)中斷事件功能橫向?qū)Ρ?,如下表所示?/p>
表6. S7-200 與 S7-200 SMART 中斷事件功能對比
S7-200 | S7-200 SMART | ||
---|---|---|---|
中斷號 | 中斷事件 | 中斷號 | 中斷事件 |
12 | HSC0 CV=PV | 12 | HSC0 CV=PV |
13 | HSC1 CV=PV | 13 | HSC1 CV=PV |
14 | HSC1 輸入方向改變 | 14 | - |
15 | HSC1 外部復(fù)位 | 15 | - |
16 | HSC2 CV=PV | 16 | HSC2 CV=PV |
17 | HSC2 輸入方向改變 | 17 | HSC2 輸入方向改變 |
18 | HSC2 外部復(fù)位 | 18 | HSC2 外部復(fù)位 |
27 | HSC0 輸入方向改變 | 27 | HSC0 輸入方向改變 |
28 | HSC0 外部復(fù)位 | 28 | HSC0 外部復(fù)位 |
29 | HSC4 CV=PV | 29 | - |
30 | HSC4 輸入方向改變 | 30 | - |
31 | HSC4 外部復(fù)位 | 31 | - |
32 | HSC3 CV=PV | 32 | HSC3 CV=PV |
33 | HSC5 CV=PV | 33 | - |
由上表可見,S7-200 SMART 與 S7-200 相比,S7-200 SMART 高速計數(shù)功能所支持的中斷與 S7-200 相同。
具有相同功能由指令生成的 S7-200 項目可直接用S7-200 SMART 打開,按照以下步驟移植:
步驟1:用STEP 7 Micro/Win SMART 打開S7-200 的原程序
步驟2:按照《表3. S7-200 SMART 高速計數(shù)功能》,進行高速計數(shù)通道的接線
步驟3:按照《圖1. S7-200 SMART 濾波時間與頻率關(guān)系》,進行高速計數(shù)通道濾波時間的設(shè)置
步驟4:編譯下載,下載即可。如下圖示:
圖8. 程序?qū)Ρ?/p>
圖9. 功能測試
詞條
詞條說明
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