從 S7-200 SMART V2.5 版本開始,S7-200 SMART 開始支持做 PROFINET IO 通信的智能設(shè)備。從而,兩個(gè) S7-200 SMART 之間可以進(jìn)行 PROFINET IO 通信,一個(gè) CPU 作 PROFINET IO 控制器,一個(gè)CPU 作PROFINET IO通信的設(shè)備。組態(tài)的時(shí)候有兩種方法,一 種是通過硬件目錄組態(tài),另外一種是通過GSD文件組態(tài)。
本文描述兩個(gè) S7-200 SMART 之間進(jìn)行 PROFINET IO 通信,通過硬件目錄組態(tài)。所用的軟件、硬件及通信任務(wù)如下所示:
軟件:
STEP7 Micro/WIN SMART V2.5
硬件:
IO控制器:
CPU:ST20
IP地址:192.168.0.20
CPU固件:V2.5
IO設(shè)備:
CPU: ST40
IP地址:192.168.0.40
CPU固件:V2.5;
設(shè)備名稱:st40
通信任務(wù):
控制器將10個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送給智能設(shè)備,同時(shí)從智能設(shè)備中讀取10個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
1、新建空白項(xiàng)目,打開系統(tǒng)塊,選擇CPU ST40,CPU的固件選擇V2.5,設(shè)置選擇CPU啟動(dòng)后的模式為運(yùn)行。如圖1.所示。
圖1.系統(tǒng)塊添加CPU
2、打開PROFINET 向?qū)?,有兩種方法,任選其中一種打開向?qū)?。如圖2.所示。
圖2.打開PROFINET向?qū)?/p>
3、勾選PLC角色為智能設(shè)備;以太網(wǎng)端口選擇固定IP地址及站名:IP地址是192.168.0.40,子網(wǎng)掩碼是255.255.255.0,設(shè)備名稱是st40。如圖3.所示。
圖3.設(shè)置PLC角色I(xiàn)P地址及設(shè)備名稱
4、添加傳輸區(qū),**個(gè)條目是從IB1152開始的10個(gè)字節(jié)區(qū)域,*二個(gè)條目是從QB1152開始的10個(gè)字節(jié)區(qū)域,如圖4.所示。
圖4.添加傳輸區(qū)并生成向?qū)?/p>
1、新建空白項(xiàng)目,打開系統(tǒng)塊,選擇CPU ST20,CPU的固件選擇V2.5,設(shè)置選擇CPU啟動(dòng)后的模式為運(yùn)行,如圖5.所示。
圖5.系統(tǒng)塊添加CPU
2、打開PROFINET 向?qū)?,有兩種方法,任遠(yuǎn)其中一種打開向?qū)В鐖D2.所示。
3、在向?qū)е羞x擇PLC角色為控制器,并且設(shè)置控制器的IP地址,如圖6.所示。
圖6.設(shè)置PLC角色和IP地址
4、從硬件目錄中選擇作為智能設(shè)備的ST40CPU,可直接拖拽至設(shè)備列表中,手動(dòng)修改設(shè)備名稱為st40與智能設(shè)備側(cè)組態(tài)的設(shè)備名稱保持一致,IP地址選擇固定。如圖7.所示。
圖7.硬件目錄中添加智能設(shè)備
5、從控制器側(cè)組態(tài)添加傳輸區(qū),與智能設(shè)備側(cè)組態(tài)條目交叉對應(yīng)(智能設(shè)備側(cè)組態(tài)Q區(qū),控制器側(cè)組態(tài)I區(qū)),設(shè)置合適的較新時(shí)間及數(shù)據(jù)保持,如圖8.所示。
圖8.添加傳輸區(qū)
6、無特殊需求,可以一直點(diǎn)擊下一步,然后點(diǎn)擊生成。
分別下載控制器和智能設(shè)備的程序,在狀態(tài)圖表中添加相應(yīng)的地址區(qū)域觀察數(shù)據(jù)交換情況,如圖9.所示。
圖9.測試結(jié)果
為了較好地理解 PROFINET通信配置,可參考下面的例程。
注意:
1. 該例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 編寫。
2. 下載前核實(shí)實(shí)際使用的CPU是否與例程中一致,不一致的話需要修改系統(tǒng)塊中組態(tài)的CPU,并前往PROFINET向?qū)е匦曼c(diǎn)擊生成,然后再下載。
控制器
智能設(shè)備
詞條
詞條說明
本地調(diào)整 IO 系統(tǒng)調(diào)整隨標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器項(xiàng)目加載的機(jī)器時(shí),需要執(zhí)行若干步驟。只有 IO 控制器的設(shè)備名稱和 IP 地址需要本地調(diào)整。 IO 設(shè)備的設(shè)備名稱和 IP 地址基于上述調(diào)整。 在本例中,介紹了本地設(shè)置對兩個(gè)特定機(jī)器模塊的影響。Primary Setup Tool (PST) 或 PRONETA 等用于 CPU 顯示和調(diào)試的工具可以使用本地設(shè)置。用戶*使用 STEP 7 對設(shè)備進(jìn)行編程以進(jìn)行這些
硬件中斷的觸發(fā)(計(jì)數(shù))說明選中相應(yīng)按鈕時(shí),對應(yīng)的事件將觸發(fā)硬件中斷。 以下事件可以觸發(fā)硬件中斷:硬件門打開(軟件門打開)硬件門關(guān)閉(軟件門打開)到達(dá)(激活)比較器時(shí)出現(xiàn)計(jì)數(shù)脈沖時(shí)溢出(**過計(jì)數(shù)上**)下溢(**計(jì)數(shù)下**)必須在 Basic Parameters(基本參數(shù)) 標(biāo)簽中啟用此選項(xiàng),以確保 CPU 生成硬件中斷。默認(rèn)情況下不選擇任何選項(xiàng)。在每個(gè)計(jì)數(shù)沿觸發(fā)硬件中斷,將導(dǎo)致計(jì)數(shù)頻率較高時(shí) C
接口在此頁面中,*支持 RIPng 的接口。提示此功能只適用于* 3 層。顯示框說明該表包含以下各列:Interface顯示可用的 IPv6 接口。Admin State啟用或禁用接口的 RIPng 路由。Default Metric輸入 RIPng 接口的開銷。
簡介性能升級該性能升級可實(shí)現(xiàn) PROFINET 技術(shù)規(guī)范 V2.3 中的“高性能”應(yīng)用級別。該性能升級將采取一系列具體措施,可提高帶 IRT 功能的 PROFINET 的以下性能:縮短 IO 設(shè)備的運(yùn)行時(shí)間延時(shí)增加循環(huán) IO 數(shù)據(jù)的帶寬減小 PROFINET 幀的帶寬縮短發(fā)送時(shí)鐘通過性能提升功能,發(fā)送時(shí)鐘相同時(shí),PROFINET IO 系統(tǒng)支持的設(shè)備更多;設(shè)備數(shù)量相同時(shí),發(fā)送時(shí)鐘顯著縮短。PROF
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