S7-200 SMART Modbus RTU通信

時間：2021-10-25作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：380

S7-200 SMART 與調(diào)試助手之間 Modbus RTU 通信

西門子在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中正式推出 Modbus RTU 主站/從站協(xié)議庫，Modbus RTU 指令位于 STEP7-Micro/WIN SMART 項目樹中“指令”文件夾的“庫”文件夾中。如圖1.Modbus RTU庫指令所示。

圖1.Modbus RTU庫指令

 注意：

1. Modbus RTU 主站指令庫的功能是通過在用戶程序中調(diào)用預(yù)先編好的程序功能塊實(shí)現(xiàn)的，該庫對 CPU 集成的 RS 485 通訊口 和 CM 01 信號板有效。該指令庫將設(shè)置通信口工作在自由口模式下。
2. Modbus RTU 主站指令庫使用了一些用戶中斷功能，編其他程序時不能在用戶程序中禁止中斷。
3. Modbus RTU 主站指令庫可以同時應(yīng)用于CPU 集成的 RS 485 通訊口 和 CM01 信號板，此時集成的RS 485口使用Modbus RTU Master（v2.0）中指令，CM01信號板使用Modbus RTU Master2（v2.0）中指令，如果只有一個主站則不做區(qū)分。

使用環(huán)境及所完成的通信任務(wù)

使用環(huán)境：
① STEP 7 Micro/WIN SMART （ 軟件版本 V2.5 ）
② ModScan32
③ Modbus Slave
所完成的通信任務(wù)：
① ModScan32 接收 8 個字節(jié)數(shù)據(jù)： <-- ( S7-200 SMART 側(cè)做從站響應(yīng) ） VW1000~VW1014
② Modbus Slave 接收 8 個字節(jié)數(shù)據(jù)： <-- ( S7-200 SMART 側(cè)做主站寫 ） VW1000~VW1014

ModScan32 （S7 200 SMART 做從站）

1. 打開ModScan32軟件

2. 點(diǎn)擊“Setup”---“Display Definition”---設(shè)定"Slave Address"為3---“Point Type”（本例程以保持型寄存器為例）---“Length”為8

如圖2所示，設(shè)置完成后點(diǎn)擊OK

圖2.Display Definition

3. 點(diǎn)擊“Connection”----“Connect”

圖3. 建立連接

① Connect選擇 Direct Connection to COM3，根據(jù)實(shí)際情況選擇不同的串口；
② 串口參數(shù)的設(shè)置與CPU保持一致

S7-200 SMART側(cè)編程

1.打開STEP 7 Micro/WIN SMART>項目樹>指令樹>庫>Modbus RTU Slave（v3.1）,調(diào)用MBUS_INIT和MBUS_SLAVE，如圖4、圖5所示。

圖4. Modbus RTU Slave指令庫

圖5. MBUS_SLAVE

2.鼠標(biāo)選中程序塊文件夾，單擊右鍵，下拉菜單中選擇庫存儲器，如圖6所示。

圖6.點(diǎn)擊庫存儲器

3.在庫存儲區(qū)分配對話框中手動輸入存儲區(qū)的起始地址。此實(shí)例為VB0開始，以使指令庫可以正常工作。確保庫存儲區(qū)與程序中其他已使用的地址不沖突。使用建議地址無法確定是否有地址重疊，所以推薦手動輸入正確的庫存儲區(qū)首地址。如圖7所示。

圖7.庫存儲區(qū)地址分配

4.編譯項目，下載程序。

通信結(jié)果如下：

圖8. 測試結(jié)果

Modbus Slave (S7 200 SMART 做主站)

1. 打開Modbus Slave軟件

2. 點(diǎn)擊"Setup"---"Slave Definition"---"Slave"為從站地址---設(shè)定Function”（本例程以保持型寄存器為例）---"Quantity"為8---"Display"為Signed

如圖9所示，設(shè)置完成后點(diǎn)擊OK

圖9.Slave Definition

3. 點(diǎn)擊"Connection"----"Connect"

圖10. 建立連接

① Connect選擇 Serial Port；
② Mode 選擇RTU；
③Port3表示使用的串口（COM3），根據(jù)實(shí)際情況選擇不同的串口，串口參數(shù)的設(shè)置與CPU保持一致。

S7-200 SMART側(cè)編程

1.打開STEP 7 Micro/WIN SMART>項目樹>指令樹>庫>Modbus RTU Master（v2.0）,調(diào)用MBUS_CTRL和MBUS_MSG，如圖11和圖12所示。

圖11. 用 SM0.0 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序


圖12. 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫子程序

常見的錯誤：

如果多個 MBUS_MSG 指令同時使能會造成 6 號錯誤

從站 delay 參數(shù)設(shè)的時間過長會造成主站 3 號錯誤

從站掉電或不運(yùn)行，網(wǎng)絡(luò)故障都會造成主站 3 號錯誤

2.鼠標(biāo)選中程序塊文件夾，單擊右鍵，下拉菜單中選擇庫存儲器，如圖13所示。

圖13.點(diǎn)擊庫存儲器

3.在庫存儲區(qū)分配對話框中手動輸入存儲區(qū)的起始地址。此實(shí)例為VB0開始，以使指令庫可以正常工作。確保庫存儲區(qū)與程序中其他已使用的地址不沖突。使用建議地址無法確定是否有地址重疊，所以推薦手動輸入正確的庫存儲區(qū)首地址。如圖14所示。

圖14.庫存儲區(qū)地址分配

4.編譯項目，下載程序。

通信測試結(jié)果

將M0.1置位為1，然后在狀態(tài)圖表中創(chuàng)建變量，VW1000-VW1014 共8個字，監(jiān)視值如圖15所示。

圖15.讀取服務(wù)器數(shù)據(jù)


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• 詞條

  詞條說明

• 時鐘同步的步驟

  時鐘同步的步驟含義對于傳送生產(chǎn)數(shù)據(jù)的時間同步，日期和時間保存在安全模塊中，用于驗證證書以及時間戳日志條目的有效性（時間）。對于 Security 功能，必須同步項目安全模塊的時鐘。提示組態(tài)*墻以便與 NTP 服務(wù)器通信如果安全模塊無法訪問 NTP 服務(wù)器，則需要在*墻中明確允許來自 NTP 服務(wù)器的幀（UDP，端口 123）。提示時間同步僅與安全模塊相關(guān)，且不能用于同步安全模塊內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備

• 1200MC 伺服 OB

  MC 伺服 OB說明使用 MC-Servo [OB91] 創(chuàng)建一個帶有驅(qū)動連接的工藝對象時，或創(chuàng)建一個模擬量輸出時，將自動創(chuàng)建組織塊 PROFIdrive。工藝對象的運(yùn)動控制功能可創(chuàng)建自己的執(zhí)行級別，并根據(jù)運(yùn)動控制應(yīng)用周期進(jìn)行調(diào)用。MC 伺服 OB 受到寫保護(hù)。內(nèi)容無法更改。而在 CPU 上為運(yùn)動控制組態(tài)的所有工藝對象的位置控制算法將在 MC 伺服 OB 中進(jìn)行計算。可以根據(jù)控制質(zhì)量和系統(tǒng)負(fù)載等方

• 支持的功能權(quán)限

  所支持的功能權(quán)限此頁面顯示可在設(shè)備上本地使用的功能權(quán)限。提示只有與設(shè)備存在在線連接時才顯示該頁面。所顯示的值取決于登錄用戶的角色。顯示值說明Function Right顯示功能權(quán)限的編號。將與設(shè)備參數(shù)相關(guān)的不同權(quán)限分配給不同的編號。Description顯示功能權(quán)限的說明。

• 6ES7518-4UP00-0AB0

  S7-1500 系列控制器產(chǎn)品中的 CPU 擁有大容量的程序和數(shù)據(jù)存儲器，適用于對程序作用域、性能和網(wǎng)絡(luò)功能具備較高要求的苛刻型應(yīng)用。可用于實(shí)現(xiàn)安全等級達(dá)到 SIL 3 (IEC 61508) 以及 PLe (ISO 13849) 的故障安全功能。具有較高處理速度，適用于二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算用于系列機(jī)器、**機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動化任務(wù)在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式 PLC 使