SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器支持以下幾種通信方式:
(1) USS通信
可以通過(guò) RS485 電纜與 PLC 連接,使用USS 通信協(xié)議進(jìn)行通信。通信建立之后,可以通過(guò) USS 通信協(xié)議改變位置設(shè)定值和速度設(shè)定值。通過(guò) USS 通信協(xié)議,伺服驅(qū)動(dòng)也可以與 PLC 進(jìn)行實(shí)際速度,扭矩以及報(bào)警的傳輸。
(2) Modbus RTU通信
V90自固件版本V1.05 開(kāi)始,伺服驅(qū)動(dòng)通過(guò) RS485 電纜可與 PLC 連接,使用標(biāo)準(zhǔn) Modbus 通信協(xié)議進(jìn)行通信。V90 僅支持 Modbus RTU數(shù)據(jù)格式,不支持 Modbus ASCII 數(shù)據(jù)格式。
(3) PROFINET通信
通過(guò)訂購(gòu)帶PROFINET通信接口的SINAMICS V90控制器,可實(shí)現(xiàn)與PLC的PROFINET通信,此種控制器不支持USS及Modbus通信。它有2個(gè) RJ45接口用于與PLC的 PROFINET通信連接,支持PROFIdrive 運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議。SINAMICS V90 PN 版本的不支持脈沖串的控制及內(nèi)部位置控制方式,只支持PROFINET通信,支持西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1,2,3,5,102,105,支持DSC控制。
注意:支持USS及Modbus通信的V90控制器與支持PROFINET通信的控制器訂貨號(hào)不同,詳見(jiàn)產(chǎn)品樣本。
上海騰希電氣技術(shù)有限公司專(zhuān)注于西門(mén)子PLC,V90伺服,V20變頻器等, 歡迎致電 13681875601
詞條
詞條說(shuō)明
有關(guān) Web 服務(wù)器的信息簡(jiǎn)介使用 Web 服務(wù)器,可通過(guò) Internet 或公司內(nèi)網(wǎng)監(jiān)視 CPU。這樣,就可以進(jìn)行遠(yuǎn)程評(píng)估和診斷。然后,通過(guò) HTML 頁(yè)查看顯示報(bào)警和狀態(tài)信息。Web 瀏覽器需要使用 Web 瀏覽器訪問(wèn) CPU 的 HTML 頁(yè)面。有關(guān)測(cè)試 Web 服務(wù)器時(shí)使用的 Web 瀏覽器及其版本的信息,請(qǐng)參見(jiàn)相應(yīng)手冊(cè)。通過(guò) Web 服務(wù)器讀取信息可以從 CPU 讀取下列信息。相應(yīng) W
計(jì)數(shù)值典型程序塊 Cnt01D_S / Cnt04D_S
計(jì)數(shù)值典型程序塊 Cnt01D_S / Cnt04D_S功能Cnt01D_S:發(fā)送 1 個(gè)計(jì)數(shù)值(32 位)。Cnt04D_S:發(fā)送 4 個(gè)計(jì)數(shù)值(32 位)。請(qǐng)注意,所有四個(gè)計(jì)數(shù)值的參數(shù)“DifferenceValue”(用來(lái)表示差值)只能同時(shí)激活。參數(shù)參數(shù):PartnerNoPartnerObjectNoEnabledImageMemoryConditionalUnconditionalTim
DHCP 選項(xiàng)在此頁(yè)面上* DHCP 服務(wù)器支持的 DHCP 選項(xiàng)。RFC 2132 中定義了各種 DHCP 選項(xiàng)。說(shuō)明該頁(yè)面包含以下框:池 ID (Pool ID)選擇所需的地址段。選項(xiàng)代碼 (Option Code)輸入所需 DHCP 選項(xiàng)的編號(hào)。提示支持的 DHCP 選項(xiàng)支持 DHCP 選項(xiàng) 1、2、3、4、5、6、42、66、67。創(chuàng)建 IPv4 地址段后,會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建 DHCP 選項(xiàng) 1
FB58脈沖功能自整定參數(shù)的保存(SAVE_PAR)/重載(UNDO_PAR)表1. 自整定參數(shù)的保存與重載MAN_ONSAVE_PARUNDO_PAR狀態(tài)110將當(dāng)前參數(shù)保存至結(jié)構(gòu)變量:PAR_SAVE101將結(jié)構(gòu)變量:PAR_SAVE內(nèi)的參數(shù)重載入當(dāng)前參數(shù)001無(wú)法裝載010將當(dāng)前參數(shù)保存至結(jié)構(gòu)變量:PAR_SAVEPI、PID參數(shù)的裝載(LOAD_PID/PID_ON)表2. PID參數(shù)裝載
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