等時(shí)同步中斷 OB (OB 6x)

時(shí)間：2021-08-31作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：160

等時(shí)同步中斷 OB (OB 6x)



可通過(guò)等時(shí)同步模式中斷 OB（如 OB 61），對(duì)用戶(hù)程序進(jìn)行等時(shí)同步連接。

調(diào)用等時(shí)同步模式中斷 OB

等時(shí)同步中斷 OB 由系統(tǒng)時(shí)鐘觸發(fā)，或較準(zhǔn)確地說(shuō)，是在系統(tǒng)時(shí)鐘后經(jīng)歷一段可調(diào)整地延時(shí)時(shí)間后進(jìn)行觸發(fā)。下圖說(shuō)明了該用戶(hù)程序的作用。

T_DC	數(shù)據(jù)循環(huán)




延時(shí)時(shí)間

較初，STEP 7 自動(dòng)計(jì)算出一個(gè)合適的延時(shí)時(shí)間值。此延時(shí)時(shí)間用于補(bǔ)償 PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)上從等時(shí)同步 IO 設(shè)備的輸入到 IO 控制器的傳輸時(shí)間。OB 6x 的執(zhí)行與系統(tǒng)時(shí)鐘和*的延時(shí)時(shí)間相關(guān)。必要時(shí)，可以手動(dòng)更正延時(shí)時(shí)間。例如，可以縮短在 OB 6x 開(kāi)始時(shí)處理不訪問(wèn)等時(shí)同步 I/O 的程序部分的延時(shí)時(shí)間。這樣就增加了等時(shí)同步用戶(hù)程序的運(yùn)行時(shí)間。

連接等時(shí)同步 I/O 和等時(shí)同步模式中斷 OB

可以通過(guò)一個(gè)過(guò)程映像分區(qū)訪問(wèn)等時(shí)同步 I/O，即等時(shí)同步模塊的地址必須在過(guò)程映像分區(qū)中。

必須使用等時(shí)同步模式中斷 OB 中的 SYNC_PI 和 SYNC_PO 指令編程對(duì)等時(shí)同步 I/O 的所有訪問(wèn)。

如果已選擇了自動(dòng)設(shè)置延時(shí)時(shí)間，那么可以在 OB 6x 開(kāi)始時(shí)調(diào)用 SYNC-PI。然后在 OB 6x 結(jié)束時(shí)調(diào)用 SYNC_PO。

T_DC、應(yīng)用循環(huán)和發(fā)送時(shí)鐘

時(shí)間 T_DC 用于*一個(gè)數(shù)據(jù)循環(huán)的時(shí)間。該時(shí)間為數(shù)據(jù)讀入、處理和輸出時(shí)間的較小值（IPO 模型）。T_DC 通常為發(fā)送時(shí)鐘的倍數(shù)。

如果激活 IO 設(shè)備上的 IRT 功能，則 T_DC 等于發(fā)送時(shí)鐘。較新時(shí)間即為發(fā)送時(shí)鐘。

應(yīng)用循環(huán)是數(shù)據(jù)循環(huán)的倍數(shù)。如果等時(shí)同步模式中斷 OB 的運(yùn)行時(shí)間相應(yīng)較短，應(yīng)用循環(huán)便與數(shù)據(jù)循環(huán)相同。

按照時(shí)間較短的 IPO 模型進(jìn)行程序處理

應(yīng)用循環(huán)因數(shù)為 1 的 IPO 模型表示在一個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘 T_DC 內(nèi)處理完全 I/O 數(shù)據(jù)。此模型用于實(shí)現(xiàn)較短的響應(yīng)時(shí)間。




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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 有用信息 ICMP

  ICMP縮寫(xiě) ICMP 表示 Internet 控制報(bào)文協(xié)議 (RFC792)，用于交換錯(cuò)誤和信息消息。錯(cuò)誤消息通知 IP 幀的發(fā)送方在轉(zhuǎn)發(fā)幀時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤或參數(shù)問(wèn)題。信息消息可包含時(shí)間測(cè)量、地址掩碼、目標(biāo)的可訪問(wèn)性或路由器查找的相關(guān)信息。ICMP 數(shù)據(jù)包的結(jié)構(gòu)048121620242831ICMP 數(shù)據(jù)包類(lèi)型消息類(lèi)型代碼消息的詳細(xì)信息校驗(yàn)和數(shù)據(jù)（可選）ICMP 數(shù)據(jù)包類(lèi)型較重要的 ICMP 數(shù)據(jù)包類(lèi)

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