作為 I 從站的 DPV1 從站的插槽模型

    作為 I 從站的 DPV1 從站的插槽模型

    簡介

    本部分介紹如何將 I/O 地址和診斷地址分配給 DPV1 模式下可見的插槽。 尤其是那些處理不傳輸用戶數(shù)據(jù)及其組態(tài)的地址。

    DPV1 模式時(shí)的插槽模型

    對(duì)于 DPV1,DP 從站完全按照與 DPV0 相同的方式由插槽構(gòu)成。 插槽號(hào)是 0、1...n。插槽 0 僅適用于 DPV1,且意義重大,因?yàn)樗钦麄€(gè) DP 從站的代理。

    例如,“代理”意味著從插槽 0 中觸發(fā)的中斷源于整個(gè) DP 從站,而不是 DP 從站中的特定插槽。 來自此插槽的診斷被分配給整個(gè) DP 從站,而不是特定插槽或單個(gè)模塊。

    DP 接口的地址

    從 CPU 角度看,每一個(gè)接口都有一個(gè)單獨(dú)的邏輯地址。 相應(yīng)的 DP 接口的地址以各種方式顯示:

    在巡視窗口的“屬性 > PROFIBUS 地址 (Xn)”(Properties > PROFIBUS address (Xn)) 或“屬性 > MPI/DP 接口 > PROFIBUS 地址 (Xn)”(Properties > MPI/DP interface > PROFIBUS address (Xn)) 下,選擇設(shè)備或 DP 接口時(shí)。

    當(dāng)啟用了網(wǎng)絡(luò)視圖工具欄中的“顯示地址” (Display addresses) 時(shí): 可以看到每個(gè)接口上所有連接的子網(wǎng)名稱,后面跟隨所分配的 PROFIBUS 地址。

    這些地址與 DP 從站的插槽模型無關(guān),僅用在發(fā)生諸如接口故障時(shí)作為內(nèi)部 CPU 的標(biāo)識(shí)。 此地址對(duì)用戶程序沒有多大意義。

    用于用戶數(shù)據(jù)的插槽和地址

    DP 從站的每個(gè)制造商均可隨意確定每項(xiàng)數(shù)據(jù)所來自的插槽位置。

    與用戶數(shù)據(jù)從插槽 1 開始的 DPV1 從站相比,DPV0 從站則受到一定的限制,即**個(gè) I/O 模塊必須安裝在插槽 4 中。通過 GSD 文件安裝的 DP 從站可以使用戶數(shù)據(jù)始于插槽 1。因?yàn)榉植际?I/O 數(shù)據(jù)通常通過其地址來訪問,這與集中式 I/O 數(shù)據(jù)一樣,DPV0 從站的用戶數(shù)據(jù)必須從插槽 4 的起始地址開始尋址。這也適用于智能 DP 從站。

    對(duì)于智能 DP 從站,可以通過“智能從站通信”(I-slave communication) 傳輸區(qū)將智能從站的 I/O 存儲(chǔ)區(qū)分配給 DP 主站的 I/O 存儲(chǔ)區(qū)。 操作過程中(周期性數(shù)據(jù)交換),在智能 DP 從站的用戶程序中傳送到 I/O 存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)將通過傳送區(qū)被傳送到 DP 主站的 I/O 存儲(chǔ)區(qū)。 將找到用于通過在巡視窗口“屬性 > 智能從站通信”(Properties > I-slave communication) 下的 I/O 通信表格中選擇智能從站連接,從而把 I/O 存儲(chǔ)區(qū)分配帶傳送區(qū)的表格。 創(chuàng)建傳送區(qū)后,可以在“傳送區(qū)詳情”(Details of the transfer area) 下執(zhí)行其余組態(tài)。

    在“傳送區(qū)詳情”(Details of the transfer area) 下組態(tài)地址時(shí),還會(huì)顯示插槽編號(hào)。 這些插槽并非由實(shí)際模塊生成的,與 ET 200M 一樣,是由長度可任意定義的相應(yīng) I/O 區(qū)域生成的。 這種情況下,這些插槽也稱作虛擬插槽。

    以下幾點(diǎn)對(duì)于理解地址分配很重要:

    除了實(shí)際插槽之外,智能 DP 從站還有位于 I/O 存儲(chǔ)區(qū)中的虛擬插槽。

    和實(shí)際插槽一樣,虛擬插槽也可通過邏輯地址來訪問。 對(duì)于 DP 從站(例如,ET 200M),通過模塊的起始地址對(duì)虛擬插槽進(jìn)行訪問;對(duì)于智能從站,通過“智能從站通信”(I-slave communication) 的已組態(tài)地址對(duì)其進(jìn)行訪問。

    從 DP 主站角度和 DP 從站角度來看,虛擬插槽的地址并不相同。 可以組態(tài)分配。 因此,DP 主站通常使用其它地址來訪問同一 DP 從站,而不是使用 DP 從站對(duì)該從站尋址時(shí)所使用的地址。

    用戶數(shù)據(jù)地址分配的示例

    下表列出了傳送區(qū)中虛擬插槽的分配:

    從 DP 從站角度來看的地址示例

    對(duì)于 DP 從站的意義

    插槽

    對(duì)于 DP 主站的意義

    從 DP 主站角度來看的地址示例

     

     

    0

     

     

     

     

    1

     

     

     

     

    2

     

     

     

     

    3

     

     

    I 2

    通過輸入字節(jié) 2,可以讀取 ...

    4

    ... 主站向輸出字節(jié) 4 寫入的內(nèi)容。

    Q 4

    Q 5

    將哪些數(shù)據(jù)寫入到從站的輸出字節(jié) 5 中...

    5

    ... 可以在主站中作為輸入字節(jié) 6 讀取

    I 6

    I 8

    ...

    6

    ...

    Q 8

     

     

    ...

     

     

     

     

    35

     

     



    提示

    在網(wǎng)絡(luò)視圖中,所選智能從站連接的插槽分配位于巡視窗口的“智能從站通信 > 傳送區(qū)”(I-slave communication > Transfer areas) 下的 I/O 通信表格中。



    系統(tǒng)信息地址

    系統(tǒng)信息地址可用于處理診斷信息或操作狀態(tài)轉(zhuǎn)換的相關(guān)信息。

    DP 從站的地址

    將 DP 從站的系統(tǒng)信息分配給可修改的地址。 在這種情況下,以下地址與 DPV1 有關(guān):

    系統(tǒng)診斷地址:

    - DP 主站診斷智能從站的故障或恢復(fù)。

    - 智能從站診斷 DP 主站的故障或恢復(fù)。

    進(jìn)行操作狀態(tài)轉(zhuǎn)換的地址:

    - DP 主站可以確定 DP 從站操作狀態(tài)的改變。

    - 智能 DP 從站可以確定 DP 主站操作狀態(tài)的改變。

    地址自動(dòng)從上到下分配,以避免與用戶數(shù)據(jù)沖突。 應(yīng)該采用推薦的地址,即使這些地址可以更改。 如果用戶程序?qū)⒃诓煌?CPU 上運(yùn)行,則檢查地址是否還在“較小”CPU 的地址區(qū)中。

    下表列出了智能從站通信中地址的分配:

    從 DP 從站角度來看的地址示例

    對(duì)于 DP 從站的意義

    從 DP 主站角度來看的地址示例

    對(duì)于 DP 主站的意義

    8189

    DP 主站的站故障/站恢復(fù)

    16381

    DP 從站的站故障/站恢復(fù)

    8188

    DP 主站的
    工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換

    16380

    DP 從站的
    工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換

    總結(jié)

    虛擬插槽位于傳送區(qū)中,智能從站組態(tài)如下:


    通過 DP_PRAL 指令觸發(fā)硬件中斷

    使用擴(kuò)展指令“DP_PRAL”中的系統(tǒng)指令,可以為智能從站 CPU 中用戶程序的每個(gè)已組態(tài)地址觸發(fā)一個(gè)硬件中斷。 這對(duì) I/O 區(qū)域的用戶數(shù)據(jù)地址以及虛擬插槽 2 的地址均適用。

    在智能從站的用戶程序中,指令“DP_PRAL”可以使用在“本地...” (Local...) 列中所組態(tài)的 I/O 地址。

    然后將在主站的用戶程序中觸發(fā)硬件中斷。 在硬件中斷 OB 的啟動(dòng)信息中(例如,OB40),在“PROFIBUS DP 伙伴” (PROFIBUS DP partner) 列中所組態(tài)的地址,將用作中斷的觸發(fā)地址。


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