無人機防汛減災(zāi)解決方案

時間：2022-01-18作者：南京躍飛智能科技有限公司瀏覽：205

我國目前已經(jīng)進入汛期，各地汛期開始時間會隨著雨帶的變化自南向北逐步推遲，而汛期的長度則自南向北逐漸縮短，7月下旬至8月上旬是全國大洪水出現(xiàn)頻率高的時間。 傳統(tǒng)人工巡檢戰(zhàn)線長、面積廣、徒步巡檢效率較低，安全風(fēng)險較大，而無人機的介入有效助力防汛工作，彌補人工巡檢的不足之處，為巡檢提供了技術(shù)支持。無人機憑借其輕巧便攜的特點，能夠輕松應(yīng)對多區(qū)域轉(zhuǎn)場作業(yè)的場景，回傳高質(zhì)量的現(xiàn)場畫面，視角靈活，航速較快，全天候作業(yè)；能夠及時發(fā)現(xiàn)險情，及時處理，對水位上升流速加快受到?jīng)_擊較大的堤壩區(qū)域多角度巡檢。 無人機可應(yīng)用的場景 災(zāi)情偵察：御2行業(yè)版，單兵便攜，可展開起飛進行災(zāi)情偵察，一鍵拍攝全景圖 圩堤巡查：經(jīng)緯 M300 RTK，搭載負載相機混合傳感器負載，55分鐘長續(xù)航，可暴雨飛行 水域救援：利用無人機進行水域救援，高空搜救、牽引、拋投、喊話 災(zāi)情評估：精靈 4 RTK 配合大疆智圖，建模，進行災(zāi)情對比評估，制作作戰(zhàn)地圖 災(zāi)后消殺：T20 搭載消殺藥劑進行自主噴灑消殺，降低災(zāi)后傳染病發(fā)生和傳播的概率 災(zāi)情偵察 空中視角：各種地面?zhèn)刹斓脑O(shè)備視角有限，很難全面完整的呈現(xiàn)災(zāi)區(qū)的情況。無人機的高空視角，能夠幫助指戰(zhàn)員了解災(zāi)區(qū)的整體情況。 抵近偵察：對于一些人力難以進入或費時費力的地點，無人機加靈活機動，能夠*抵近偵察，反饋災(zāi)情。 一鍵全景：無人機升空后，能夠在1分鐘內(nèi)*生成全景照片，并通過云端進行共享，讓所有作戰(zhàn)團隊及時了解災(zāi)情。 畫面回傳：災(zāi)情現(xiàn)場無人機航拍畫面，4G單兵、衛(wèi)星、專網(wǎng)、公網(wǎng)等多種方式，實時畫面回傳至**指揮部和后方指揮中心，讓后方了解現(xiàn)場情況，為指揮決策提供重要參考依據(jù)。 數(shù)據(jù)回傳：各場景中無人機拍攝的照片和視頻即時上傳至指揮中心，便于后續(xù)事件復(fù)盤、留檔、戰(zhàn)評等。 圩堤巡查 全天候巡護輔助識別險情：在抗災(zāi)階段，采用經(jīng)緯 M300 RTK，白天可以通過可見光變焦相機查看土圩或臨時沙堤細節(jié)，通過翻沙跡象輔助判斷是否可能存在管涌或滲漏；夜間通過紅外熱成型相機，識別土圩溫度低的異常區(qū)域，實現(xiàn)夜間甄別定位管涌。 全面巡視：*的對圩堤、邊坡、沙堤構(gòu)筑、人力配備、合龍復(fù)堤等情況進行巡查。 智能化自動巡視：除了使用航點飛行規(guī)劃航線進行常態(tài)化的自動巡視外，復(fù)拍功能還可對沉降觀測點、水位標尺、監(jiān)測站等固定巡視位置進行識別，保證巡視質(zhì)量。 高效率：傳統(tǒng)人工巡查，需要靠徒步的方式沿圩堤進行巡視，巡視效率低下。 而無人機度可達23m/s，巡視效率顯著提升。 航點飛行：點擊遙控器Pilot APP里的航線規(guī)劃功能，創(chuàng)建航點飛行任務(wù)，選擇地圖選點，依據(jù)衛(wèi)星地圖規(guī)劃巡堤航線，如果此區(qū)域無衛(wèi)星地圖覆蓋，可先手動飛行巡邏一次，并根據(jù)飛行軌跡灰色線進行航線規(guī)劃，建議設(shè)置飛行高度30-80米，通過廣角相機畫面判斷堤壩是否有滲透和管涌現(xiàn)象，如發(fā)現(xiàn)疑似現(xiàn)象可通過變焦相機放大進一步確認，夜間巡邏可搭載探照燈進行巡邏，也可通過紅外相機，辨別滲透和管涌產(chǎn)生的水流與溫差。 在線任務(wù)錄制：也可選擇在線任務(wù)錄制，創(chuàng)建航點飛行任務(wù)，點擊遙控器Pilot APP里的航線規(guī)劃“在線任務(wù)錄制”功能，手動飛行巡邏并將重點巡視目標進行拍照記錄（如水位尺，排水閘口，封堵的管涌，滲透區(qū)），在線任務(wù)錄制完畢后，后續(xù)可調(diào)用航線進行巡查。 人員搜救 全天候**：經(jīng)緯 M300 RTK 搭載負載相機能夠滿足全天候作業(yè)需求，白天可使用可見光變焦鏡頭，夜間使用紅外熱成像鏡頭，幫助應(yīng)急救援隊及時發(fā)現(xiàn)屋、樹杈等位置的被困群眾，并協(xié)助轉(zhuǎn)移撤離。 打點定位:搜尋過程中，一旦發(fā)現(xiàn)被困人員，可通過負載相機的激光傳感器，進行打點定位將被困人員，打點位置信息可以一鍵截圖分享給救援人員，較大的提高了救援的度和效率。 搜救喊話：搜尋過程中，一旦發(fā)現(xiàn)被困人員，可以通過喊話器進行引導(dǎo)和安撫，提高被困人員的生存信念，引導(dǎo)做出正確配合救援的動作，提高救援成功率與效率。發(fā)現(xiàn)其他突發(fā)情況也可對地面做出警示。 應(yīng)急照明：在夜間利用無人機搜救被困群眾時，還可以搭載探照燈給救援人員進行指引和輔助照明， 不受地形的限制，提供移動的光源； 夜間發(fā)現(xiàn)管涌、潰堤等險情時，臨時搭建輸電線路效率低，特殊地區(qū)受地形限制，地面光源受限，可以利用無人機搭載照明設(shè)備為搶險救援人員提供高空應(yīng)急光源。 救生物資拋投牽引：當(dāng)救援團隊無法馬上到達被困人員的位置進行營救時，無人機還可以攜帶應(yīng)急救援物資，以空投的方式投放到被困者手里，提高被困人員的生存概率，為救援爭取多時間。 降低風(fēng)險：在岸邊牽引救生設(shè)備，一定程度上避免救援人員以身犯險。 災(zāi)情評估 救援推演：基于二維正射模型可以制作電子指戰(zhàn)圖，便于指戰(zhàn)員合理部署應(yīng)急救援力量?；谌S模型，還可提前預(yù)判洪水沖擊方向、易受災(zāi)區(qū)域、測算圩堤內(nèi)外的水位差值、進行淹沒分析等，協(xié)助風(fēng)險評估，撤離路線標注。 災(zāi)情評估：大疆智圖具備數(shù)據(jù)分析功能，可進行在線測量，包括直線距離，區(qū)域面積，土方體積，具體點位信息定位。通過這一系列功能，協(xié)助消防指戰(zhàn)員測量災(zāi)區(qū)的受災(zāi)面積，決口跨度測量等，助力災(zāi)情評估、人員搜救路徑規(guī)劃。 災(zāi)后防疫消殺 必要性：洪災(zāi)過后，往往引發(fā)各種疾病的傳播和流行。 **人員安全：空中噴灑只需簡單設(shè)置作業(yè)參數(shù)，即可實現(xiàn)全自主作業(yè)。遠程操作有效控制人員和疫區(qū)距離，避免交叉感染。




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