**值編碼器回原點常用方法

時間：2021-04-25作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：232

項目設(shè)計中，經(jīng)常涉及到點對點的搬運控制，在多位置、重復(fù)性及穩(wěn)定性考慮一般會選擇伺服馬達作為驅(qū)動的動力，使用伺服電機就涉及到定位參考點，在控制上我們通常稱為一套伺服系統(tǒng)為一個定位軸。

對于定位軸，在進行**定位時，軸的坐標(biāo)零點必須是已知的，軸的零點標(biāo)定與電動機的位置反饋所使用的編碼器類型相關(guān)。







電動機軸上的編碼器通?？煞譃?*值編碼器及增量編碼器兩種類型。

1、對于**值編碼器，僅需要進行一次**值編碼器的零點校正即可；

2、對于增量編碼器，由于位置無法保持，因此每次設(shè)備上電后，必須通過執(zhí)行主動回零運動來確定軸的機械零點坐標(biāo)。

介紹3種常用回零方法：

1. 通過V-ASSISTANT軟件設(shè)置

設(shè)置電機當(dāng)前位置對應(yīng)的參考點位置坐標(biāo)值，默認(rèn)為0點擊設(shè)置回參考點按鈕執(zhí)行保存參數(shù)到ROM







2. 通過BOP面板設(shè)置

可通過 BOP 功能菜單 "ABS"設(shè)置**值編碼器的當(dāng)前位置至零位。校準(zhǔn)位置值在參數(shù) p2599 中設(shè)置。設(shè)置零位后必須保存參數(shù)。

要完成此任務(wù)，按下 圖操作：







3、TO工藝對象回零

工藝對軸軸回零使用命令"MC_Home"即可，增量編碼器主動回零選擇"Mode"=3，**值編碼器校準(zhǔn)選擇"Mode"=7。

通常情況，**值編碼器伺服電機，安裝好負(fù)載后只需要校對一次零點即可。但是由于聯(lián)軸器或負(fù)載位置的改變造成機械位置的變化，這時就必須再次校對原點位置。


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