智能坐標(biāo)搬運碼垛機(jī)械手特點及配置

時間：2021-04-15作者：山東騰陽智能裝備有限公司瀏覽：130

　

　　智能坐標(biāo)搬運碼垛機(jī)械手主要用于在自動化生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量工件的搬運，加工處理及轉(zhuǎn)移等任務(wù)。它組成的碼垛機(jī)器人比其它機(jī)器人成本低很多，而且效率較高，較加穩(wěn)固，因此將被在更多的行業(yè)廣泛應(yīng)用。

　　智能坐標(biāo)搬運碼垛機(jī)械手具有以下特點：

　　1、機(jī)構(gòu)緊湊、剛性好、便于維護(hù)。

　　2、使用進(jìn)口伺服電機(jī)驅(qū)動、運行速度快、平穩(wěn)、定位精度高。

　　3、可以根據(jù)使用環(huán)境的要求非標(biāo)設(shè)計，由于使用標(biāo)準(zhǔn)化的運動模塊，設(shè)計和制造*。

　　4、可以實現(xiàn)對無定位工件的智能化柔性搬運。

　　5、末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以快速更換，滿足不同種類工件的使用要求。

　　6、使用獨立的模塊化的開放的控制系統(tǒng)，控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能?？捎糜跈C(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊，便于對機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理。既可以獨立完成系統(tǒng)的控制過程，還可以與上下游設(shè)備及控制系統(tǒng)組成一個統(tǒng)一的控制網(wǎng)絡(luò)。

　　智能坐標(biāo)搬運碼垛機(jī)械手主要配置：

　　機(jī)器人組成：

　　該機(jī)器人由安裝架、機(jī)器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置等組成，配套進(jìn)料自動定位系統(tǒng)。（可選配自動供棧系統(tǒng)，實棧輸送系統(tǒng)）

　　1、機(jī)器人安裝架

　　因為該機(jī)器人碼垛機(jī)的運動速度很快，起停狀態(tài)對安裝架有很大的沖擊。安裝架須有非常好的剛性才能確保機(jī)器人運行的穩(wěn)定。

　　2、機(jī)器人定位系統(tǒng)

　　機(jī)器人定位系統(tǒng)是整臺設(shè)備的重要系統(tǒng)，運動速度快，而重復(fù)精度比較高，X,Y,Z三坐標(biāo)均選擇為同步齒形帶傳動，單坐標(biāo)重復(fù)定位精度為0.1mm。

　　3、伺服驅(qū)動系統(tǒng)

　　該坐標(biāo)碼垛機(jī)器人的選用具有數(shù)字功能的伺服電機(jī)。每個運動軸配有一臺伺服電機(jī)及一臺減速機(jī)，四個運動軸，共套伺服電機(jī)和四臺減速機(jī)，其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機(jī)。

　　4、機(jī)器抓手

　　該機(jī)械手，壓力可調(diào)，配備壓力緩沖閥，使抓取動作平穩(wěn)抓手上裝有感應(yīng)機(jī)構(gòu)，能夠自動感知物體，并通知控制中心進(jìn)行物體抓放?？筛鶕?jù)物料包裝更換各種抓手，如袋裝用抓取式機(jī)械手，箱裝用夾板托付式機(jī)械手，瓶裝用吸附式機(jī)械手等。

　　5、控制系統(tǒng)

　　控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。該系統(tǒng)擁有強(qiáng)大編程功能。適應(yīng)不同型號碼垛。該系統(tǒng)可預(yù)置多種工件的程序，更換品種時可在觸摸屏上調(diào)用相應(yīng)程序。

　　6、安全防護(hù)裝置

　　該機(jī)具有故障提示及報警功能，并且每次出現(xiàn)故障時能準(zhǔn)確的反映出故障具體部位，便于*排除故障，主要包括：機(jī)器人碰撞保護(hù)功能；工件安裝到位檢測；光幕安全保護(hù)。

　　山東騰陽智能裝備有限公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的**企業(yè)，從事工業(yè)機(jī)器人碼垛機(jī)、自動化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備、工業(yè)控制系統(tǒng)工程，節(jié)能設(shè)備等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計、制造、安裝調(diào)試及服務(wù)，致力于機(jī)器人行業(yè)十余年，有豐富的經(jīng)驗，成功案例有上千家公司，本公司產(chǎn)品還有全自動碼垛機(jī)，全自動裝車機(jī)，蒸汽回收機(jī)，全自動拆垛機(jī)器人，全自動碼桶機(jī)，全自動碼箱機(jī)，煙氣余熱回收設(shè)備，掃地車，節(jié)煤裝置，機(jī)器人碼垛機(jī)，全自動拆垛機(jī)，纏繞機(jī)，蒸汽冷凝水回收，全自動裝車機(jī)，全自動軟化水設(shè)備，鍋爐煙氣余熱回收設(shè)備等。

　


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• 詞條

  詞條說明

• 高位碼垛機(jī)自動碼垛系統(tǒng)的組成和和技術(shù)說明

  全自動高位碼垛機(jī)主要用于飼料肥料、糧食、干粉砂漿、涂料等袋裝物料的碼垛搬運，該碼垛機(jī)將料袋輸送至一定高度后，按照預(yù)定方式對料袋進(jìn)行轉(zhuǎn)位、編組、推袋、分層、碼放，將料袋按層碼放到托盤上，后將碼好的滿垛輸出，由叉車運送至倉庫。全自動高位碼垛機(jī)一般由斜坡輸送機(jī)，重量檢測機(jī)、壓平機(jī)、緩?fù)C(jī)、轉(zhuǎn)位機(jī)、編組機(jī)、推袋機(jī)、分層機(jī)、碼垛機(jī)、托盤輸送機(jī)、垛盤輸送機(jī)和托盤倉等組成自動包裝碼垛系統(tǒng)。該設(shè)備各組成部分技術(shù)

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  TY型密閉式低壓蒸汽冷凝水回收設(shè)備應(yīng)用于無法一次性將高溫蒸汽冷凝水直接輸送到高壓蒸汽鍋爐內(nèi)的場合，是我司研制的新一代低壓蒸汽冷凝水回收裝置，產(chǎn)品種類多樣，全自動控制，配套技術(shù)**，輔助回水設(shè)備全，控制方案多樣，可滿足各種系統(tǒng)，不同工況回水要求。本裝置密閉式回收高溫水及閃蒸汽，節(jié)省燃料5%-15%。 TY型密閉式冷凝水回收設(shè)備適用于無法一次性將高溫蒸汽冷凝水直接輸送到高壓蒸汽鍋爐內(nèi)的場合，高溫冷凝

• 低氮冷凝燃?xì)庹羝l(fā)生器

  面對日益嚴(yán)峻的環(huán)境問題，各地相關(guān)部門都制定了嚴(yán)格的氮氧化物排放標(biāo)準(zhǔn)，低氮冷凝燃?xì)庹羝l(fā)生器可使用蒸汽高溫回水，排煙溫度80度以內(nèi)，氮氧化物排放30mg以內(nèi)。該蒸汽發(fā)生器技術(shù)優(yōu)勢為： 1.有省級特檢院審批的藍(lán)圖和特檢中心出具的檢驗合格證，是真正意義上的免報裝產(chǎn)品。 2.產(chǎn)品嚴(yán)格按照B級鍋爐的原材料規(guī)范、強(qiáng)度計算和標(biāo)準(zhǔn)工藝流程生產(chǎn)，用材部分厚達(dá)12mm的鋼板，爐膽承壓件采用Q245R容器用板材，焊縫

• 騰陽單立柱鋁合金升降機(jī)

  升降機(jī)主要應(yīng)用在在建筑、交通、工業(yè)廠房等行業(yè)。隨著社會經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和企業(yè)需求的不斷增長,尤其是近些年國家對基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)加大了投資力度,為升降平臺行業(yè)的發(fā)展帶來了較好的前景。 騰陽單立柱鋁合金升降機(jī)，它整體采用高強(qiáng)度鋁型材精制而成由于型材強(qiáng)度高，具有造型美觀、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、移動方便、升降平臺平穩(wěn)、操作方便、安全可靠，能在很小的空間內(nèi)舉升能力等優(yōu)點，令高空作業(yè)較方便快捷，能夠快速、慢速