霍州煤電木瓜礦投用掘進(jìn)機(jī)自動截割機(jī)器人系統(tǒng)

時間：2021-03-17作者：億煤機(jī)械裝備制造有限公司瀏覽：108

近日，霍州煤電木瓜礦在四盤區(qū)運(yùn)輸巷掘進(jìn)工作面正式投用掘進(jìn)機(jī)自動截割機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了大型設(shè)備之間的協(xié)同自動控制、掘進(jìn)機(jī)自動截割和遠(yuǎn)程操控，進(jìn)一步提升了礦井安全支護(hù)、高效掘進(jìn)的能力。

據(jù)悉，該礦投用的掘進(jìn)機(jī)自動截割機(jī)器人系統(tǒng)由車載子系統(tǒng)、遠(yuǎn)程遙控子系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)通信子系統(tǒng)組成，具有定位導(dǎo)航、糾偏、多參數(shù)感知、狀態(tài)監(jiān)測與故障預(yù)判、遠(yuǎn)程干預(yù)等功能，有著高效、協(xié)同、智能的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)機(jī)高精度定向、位置調(diào)整、自適應(yīng)截割及掘進(jìn)環(huán)境可視化等功能，有效解決了夾矸與片幫并存復(fù)雜地質(zhì)條件下，大斷面巷道快速掘進(jìn)的難題。

此外，該礦還與設(shè)備廠家積極配合，加裝遠(yuǎn)程操控遙控裝置，實(shí)現(xiàn)了綜掘機(jī)司機(jī)遠(yuǎn)程對掘進(jìn)機(jī)器人的自主掘進(jìn)進(jìn)行配置和人工干預(yù)；在距掘進(jìn)機(jī)后方2米位置安裝紅外傳感器，遠(yuǎn)程遙控狀態(tài)下，人員靠近報警并停機(jī)，防止視頻死角設(shè)備傷人。另外，該礦即將建成投運(yùn)的地面遠(yuǎn)程遙控平臺，可通過井下4G環(huán)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)設(shè)備一鍵啟停、遠(yuǎn)程操作，從而實(shí)現(xiàn)少人、甚至無人操作下，完成安全、高效的井下掘進(jìn)作業(yè)。

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