鑫勁傳動(dòng)
液壓傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)如下:
①液壓傳動(dòng)可方便地實(shí)現(xiàn)大范圍內(nèi)的無極調(diào)速。調(diào)速范圍可達(dá)1000/1;調(diào)速功能不受功率大小的限制。這是機(jī)械傳動(dòng)和電傳動(dòng)都難以做到的。
②與電傳動(dòng)相比,液壓傳動(dòng)具有質(zhì)量輕、體積小、慣性小、響應(yīng)快等**優(yōu)點(diǎn)。統(tǒng)計(jì)表明,液壓泵和液壓馬達(dá)的單位功率的質(zhì)量,目前僅為電動(dòng)機(jī)的1/10左右,或者說液壓泵和液壓馬達(dá)單位質(zhì)量的能容量為電機(jī)10倍左右。液壓馬達(dá)的力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比(驅(qū)動(dòng)力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比)約為電動(dòng)機(jī)的10倍,故加速性能好。液壓馬達(dá)的這種特點(diǎn)對伺服控制系統(tǒng)具有重大意義,它可以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,使增益提高,頻帶變寬。
③借助于各種控制閥,可實(shí)現(xiàn)過載自動(dòng)保護(hù),也易于實(shí)現(xiàn)其他自動(dòng)控制,或機(jī)器運(yùn)行自動(dòng)化。特別是液壓控制與電氣控制、電子控制或氣動(dòng)控制結(jié)合使用時(shí),易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)和進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
④液壓系統(tǒng)通常以液壓油作為工作介質(zhì),具有良好的潤滑條件,可延長元件使用壽命。
⑤由于液壓元件是用管道連接的,故可允許執(zhí)行元件與液壓泵相距較遠(yuǎn);根據(jù)設(shè)備要求與環(huán)境液壓元件可以靈活安裝,適應(yīng)性強(qiáng)。
⑥液壓傳動(dòng)均勻平穩(wěn),負(fù)載變化時(shí)速度較穩(wěn)定,并且具有良好的低速穩(wěn)定性。液壓馬達(dá)較低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可小于lr/min。這是任何電動(dòng)機(jī)都難以做到的。
⑦液壓元件易于標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化,便于設(shè)計(jì)、制造和推廣應(yīng)用。
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詞條說明
RV減速器 or 諧波減速器,原理、優(yōu)劣勢一文讀懂
作為工業(yè)機(jī)器人**零部件的精密減速器,與通用減速器相比,機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。1、原理RV減速器:用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié),負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人,一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī),RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有較高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,不像
? ? ?減速機(jī)是一款精密型減速機(jī),背隙等級一般都在10弧分以內(nèi),**精密型的減速機(jī)甚至可以做到3弧分以內(nèi)。傳動(dòng)效率高達(dá)90%以上,速比精度高,被廣泛應(yīng)用於自動(dòng)化設(shè)備中。紡織機(jī)械,自動(dòng)化機(jī)械臂,自動(dòng)化流水線,精密機(jī)床等等。? ? ?減速機(jī)一般都是配套高精度的電機(jī)使用,例如伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī),無刷電機(jī)等,配套較多的是伺服電機(jī)。那麼減速機(jī)的速比
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