永航偵探機器人履帶廠家告訴您機器人行走機構是由哪些部分組成！

時間：2020-08-05

偵探機器人主要應用于一些我們?nèi)祟悷o法鉆進去探測的隧道的拍攝，和了解一些我們?nèi)祟愇粗念I域和高風險的地洞的探測！偵探機器人主要是采用履帶行走機構來完成一系列行走、越障等動作！下面大家跟著偵探機器人履帶廠家永航一起來了解一下：偵探機器人行走機構的組成！
偵探機器人行走機構由“四輪一帶”（驅(qū)動輪、支重輪、導向輪、拖帶輪及偵探機器人履帶）、張緊裝置和緩沖彈簧組成。各個機構需具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉(zhuǎn)向能力。為了使整個機械結(jié)構緊湊、穩(wěn)定，履帶底座采用對稱布置，主動輪分別與兩電機相連，帶動偵探機器人履帶運動，控制兩只電機的運動速度大小和方向，實現(xiàn)機器人的前進、后退和轉(zhuǎn)彎運動！



以上就守于偵探機器人行走機構組成的介紹，相信大家也有了一定的了解！永航傳動帶廠家擅長于各種特殊加工，可根據(jù)客戶需求，對偵探機器人履帶進行各種開模加工，如：表面加厚或中間開槽、開異型孔、異型槽，底帶磨齒等，支持來圖來樣定制，并提供12個月的免費售后服務和技術支持！



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