廣州永航橡膠同步帶履帶在智能機器人上的起到的作用介紹！

時間：2020-08-05作者：廣州永航傳動帶有限公司瀏覽：176

橡膠同步帶履帶屬于同步帶特殊加工的一種，是由普通橡膠同步帶加厚再經(jīng)過特殊加工而成，主要采用耐磨氯丁橡膠、玻璃纖維線繩和尼龍彈力布三種材料，廣泛應(yīng)用于智能機器人/偵探機器人等各種履帶式機器人！該機器人包括兩個獨立驅(qū)動的主橡膠同步帶履帶裝置、四個獨立驅(qū)動的擺臂裝置、四個支撐機構(gòu)和一個機架等。兩個獨立驅(qū)動的橡膠同步帶履帶完全相同而平行并列安裝在機架上，使其履帶完全上下全包裹機器人機身，分別獨立驅(qū)動而實現(xiàn)移動轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)速差，來實現(xiàn)機器人移動行走；四個獨立驅(qū)動的擺臂裝置分別通過所述四個支撐機構(gòu)安裝在機架的四角處，用于實現(xiàn)機器人多姿態(tài)適應(yīng)地形地貌問題！該機器人可以完成行走、轉(zhuǎn)彎、爬坡、越障、跨溝和上下臺階等行為，擯棄常用齒輪或者鏈傳動等傳動方式,采用同步帶履帶傳動，在傳動性能滿足要求的情況下,減少整機質(zhì)量,提高整機機動性能！


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