ABB YuMi?問(wèn)世五周年,始終**協(xié)作機(jī)器人新成員 今年是ABB 雙臂YuMi?協(xié)作機(jī)器人問(wèn)世五周年, ABB正在為這款小型機(jī)器人舉行隆重的生日慶典。 2015年,ABB推出YuMi協(xié)作機(jī)器人, 較初用來(lái)協(xié)助工人完成輕型裝配任務(wù)。之后,YuMi在各種行業(yè)大顯身手,在多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景嶄露頭角,并幫助激發(fā)人們的想象力,去探索機(jī)器人自動(dòng)化的更多潛能。 YuMi符合人體工程學(xué)設(shè)計(jì),具備一系列安全特性,包括軟墊包覆的輕型鎂合金手臂,無(wú)夾壓點(diǎn),**的運(yùn)動(dòng)控制能夠監(jiān)測(cè)碰撞風(fēng)險(xiǎn)。YuMi可被安裝在人類(lèi)的工位旁邊,能夠與人類(lèi)協(xié)同工作,*傳統(tǒng)的安全柵欄或圍籠,從而提升了柔性。 對(duì)于需要人機(jī)并肩工作的協(xié)作應(yīng)用,YuMi已經(jīng)樹(shù)立了安全成員。從裝配電子和電氣元件,到分揀糖果,世界各地的生產(chǎn)線都有YuMi的身影。憑借其高靈敏度和14軸設(shè)計(jì),YuMi在提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量方面發(fā)揮了關(guān)鍵作用。 由于*龐大且昂貴的圍欄等安全措施,YuMi消除了人們對(duì)于機(jī)器人的生理和心理雙重障礙。YuMi廣受歡迎的關(guān)鍵在于它與人類(lèi)操作員體型相當(dāng),動(dòng)作相似,給人以親和友好的印象,并且它包覆軟墊的**輕手臂使它比其他機(jī)器人移動(dòng)較快,同時(shí)確保安全。 “五年前,我們對(duì)于YuMi的設(shè)想是樹(shù)立協(xié)作機(jī)器人的新成員,精準(zhǔn)解決人機(jī)協(xié)作應(yīng)用問(wèn)題:能夠與人類(lèi)攜手工作,*額外的安全措施或柵欄,易于安裝和使用,且盡可能被用戶(hù)接受?!?ABB機(jī)器人與離散自動(dòng)化事業(yè)部總裁安世銘表示,“事實(shí)證明,YuMi的受歡迎程度**乎想象,它開(kāi)創(chuàng)了小型協(xié)作機(jī)器人的全新種類(lèi),主要應(yīng)用于物料搬運(yùn)、裝配和檢測(cè)。同時(shí),它還激發(fā)了制造業(yè)對(duì)于使用協(xié)作機(jī)器人的更多興趣,將其應(yīng)用到制造、裝配和醫(yī)療保健等較廣泛的領(lǐng)域。” YuMi問(wèn)世以來(lái),ABB機(jī)器人與離散自動(dòng)化事業(yè)部以其為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)了一系列協(xié)作自動(dòng)化解決方案。YuMi已經(jīng)創(chuàng)造了令人矚目的應(yīng)用成績(jī),在各個(gè)方面**成果,包括參與ABB荷蘭工廠電氣插座的生產(chǎn),幫助瑞士支付軟件供應(yīng)商Abrantix AG測(cè)試ATM機(jī)的安全性、穩(wěn)定性和持久性。在醫(yī)療行業(yè)尋求高效解決方案之際,YuMi順利進(jìn)軍醫(yī)療保健和醫(yī)藥行業(yè),協(xié)助完成實(shí)驗(yàn)室和醫(yī)療機(jī)構(gòu)的工作任務(wù)。例如,美國(guó)檢測(cè)試劑制造公司Copan Diagnostics就在使用基于YuMi的高效空氣過(guò)濾(HEPA)生化安全工作站來(lái)處理組織、骨骼和無(wú)菌體液樣本,并運(yùn)送傳統(tǒng)拭子和血液樣本。 ABB中國(guó)董事長(zhǎng)顧純?cè)┦勘硎荆骸癆BB較初設(shè)計(jì)協(xié)作機(jī)器人是為了讓機(jī)器人在工業(yè)環(huán)境中能夠與人類(lèi)工人并肩工作,特別是在電子產(chǎn)品小件裝配領(lǐng)域。過(guò)去五年,許多行業(yè)的生產(chǎn)模式正不斷轉(zhuǎn)向大規(guī)模定制,我們與這些行業(yè)的客戶(hù)積極探索,為YuMi發(fā)掘了一系列應(yīng)用機(jī)會(huì)。YuMi能夠與人類(lèi)工人高效協(xié)作,展示了機(jī)器人自動(dòng)化如何幫助制造商提升柔性,較快地適應(yīng)市場(chǎng)變化?!? 走出工廠車(chē)間,YuMi的表現(xiàn)也十分亮眼。YuMi經(jīng)歷了許多高光時(shí)刻:與德國(guó)**默克爾、時(shí)任美國(guó)*奧巴馬和印度**莫迪等****人會(huì)面;與意大利歌唱家安德烈·波切利一起擔(dān)任交響樂(lè)指揮;在著名的倫敦塞爾福里奇百貨公司和紐約布魯明戴爾百貨店,為顧客制作咖啡。 “YuMi的公眾關(guān)注度很高,它參與了MV拍攝,還上了熱門(mén)電視節(jié)目,展示它的各種技能——既能折紙飛機(jī),又能表演紙牌魔術(shù)?!?安世銘補(bǔ)充道,“這些有趣的應(yīng)用傳達(dá)了一個(gè)重要信息,那就是YuMi這樣的機(jī)器人正在改變?nèi)藗儗?duì)機(jī)器人自動(dòng)化的態(tài)度。YuMi逐漸消除了人們對(duì)機(jī)器人的擔(dān)憂(yōu),讓世界各地的車(chē)間和工廠較樂(lè)于接受機(jī)器人的協(xié)助。” 為了延續(xù)YuMi開(kāi)啟的革新勢(shì)頭,2017年,ABB單臂YuMi機(jī)器人面世。單臂YuMi是ABB較靈活緊湊的七軸協(xié)作機(jī)器人,能安裝在桌面、墻壁和天花板上,拓展了小型、敏捷的協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。 “過(guò)去五年,我們的雙臂和單臂YuMi機(jī)器人為客戶(hù)創(chuàng)造了許多**,YuMi操作簡(jiǎn)便,應(yīng)用廣泛,讓人們對(duì)機(jī)器人的刻板印象大為改觀,不再為是否需要使用機(jī)器人猶豫不決?!?ABB協(xié)作機(jī)器人**產(chǎn)品經(jīng)理Andie Zhang說(shuō)道,“據(jù)客戶(hù)反饋,YuMi機(jī)器人非常棒的一點(diǎn)是,它不讓人覺(jué)得害怕。它具有與人類(lèi)相似的特點(diǎn),讓人們放心地與它并肩共事。我們還發(fā)現(xiàn),由于YuMi機(jī)器人能夠代替工人完成枯燥重復(fù)的任務(wù),讓他們投入到更多樣化、較有趣的工作中,在它被引入手工生產(chǎn)線后,通常很快就被接納為團(tuán)隊(duì)的一份子?!? YuMi內(nèi)置**的引導(dǎo)式編程功能,任何人都可以輕松將機(jī)器人手臂移動(dòng)到所需位置,以完成相關(guān)應(yīng)用。此外,ABB新開(kāi)發(fā)了Wizard簡(jiǎn)易編程軟件,該軟件提供直觀的圖形化界面,用戶(hù)僅需簡(jiǎn)單拖放操作即可編程,十分簡(jiǎn)便,*專(zhuān)門(mén)培訓(xùn)。 “YuMi幫助用戶(hù)從小處著手,首先處理較快且較容易自動(dòng)化的任務(wù),然后在自動(dòng)化應(yīng)用的過(guò)程中積累經(jīng)驗(yàn)和信心,進(jìn)一步發(fā)掘其他可應(yīng)用自動(dòng)化的流程。一些客戶(hù)甚至還沒(méi)想好具體怎么用就購(gòu)買(mǎi)了YuMi機(jī)器人。” Andie Zhang 補(bǔ)充說(shuō),“他們就想看看,如果引入?yún)f(xié)作自動(dòng)化,他們的生產(chǎn)線會(huì)有哪些新的發(fā)現(xiàn)?!?/pre>
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maxon推出更多采用EtherCAT的運(yùn)動(dòng)控制器 EPOS4產(chǎn)品系列較加完整 maxon通過(guò)推出EPOS4提供了一個(gè)性能強(qiáng)大、功能可靠且高度靈活的運(yùn)動(dòng)控制器平臺(tái)。這個(gè)平臺(tái)除了可以滿(mǎn)足系統(tǒng)整合商的需求,也符合例如工業(yè)自動(dòng)化、設(shè)備制造和機(jī)器人技術(shù)等各領(lǐng)域的要求?,F(xiàn)在,maxon為這個(gè)平臺(tái)擴(kuò)增了兩款新型的Compact EtherCAT。 由驅(qū)動(dòng)*maxon motor推出的EPOS4位置控制器**
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