通過六自由度平臺研究汽車性能虛擬仿真實(shí)驗(yàn)平臺

      六自由度汽車性能虛擬仿真實(shí)驗(yàn)平臺是集機(jī)械、電氣、計(jì)算機(jī)與自動控制技術(shù)于一體的虛擬仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。六自由度平臺是由六支油缸,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺組成,下平臺固定在基礎(chǔ)上,借助六只電動缸的伸縮運(yùn)動,六自由度仿真運(yùn)動平臺可實(shí)現(xiàn)空間六個(gè)自由度的運(yùn)動,即:俯仰、側(cè)傾、橫擺三個(gè)方向的轉(zhuǎn)動以及縱向、橫向、垂向三個(gè)方向的直線運(yùn)動,可用于模擬車輛在道路行駛狀況。
    
      操作臺內(nèi)安裝了控制卡系統(tǒng)、伺服驅(qū)動器、操作按鈕、旋鈕以及指示燈。帶有三屏顯示器接口的電腦,其中包含有3個(gè)操作軟件:1)運(yùn)動控制卡操作軟件PEWIN32PRO ,用來進(jìn)行通信檢測,單缸調(diào)試,狀態(tài)顯示,控制卡系統(tǒng)變量及用戶變量的設(shè)定等;2)平臺演示程序Simulator(包含基本配置文件、動態(tài)庫文件)用來測試平臺各項(xiàng)指標(biāo);3)視景系統(tǒng)操作軟件,用著各類車型駕駛培訓(xùn)用的。演示程序采用Microsoft Visual Studio 2008編程,其程序有參數(shù)設(shè)置、單缸調(diào)試、自由度運(yùn)動調(diào)試、連續(xù)運(yùn)動演示等4個(gè)操作界面。每個(gè)界面右側(cè)為各界面切換按鍵和特殊功能鍵,通過點(diǎn)擊“參數(shù)設(shè)置”、“單缸調(diào)試”、“連續(xù)運(yùn)動演示”、“自由度運(yùn)動調(diào)試”可分別進(jìn)入對應(yīng)界面進(jìn)行操作。
    
      應(yīng)用工業(yè)計(jì)算機(jī),將模擬平臺的目標(biāo)位置如中心點(diǎn)空間位置X、Y、Z及夾角α、β、γ輸入計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)則自動計(jì)算出各伺服缸的目標(biāo)位移,控制器則通過位置閉環(huán)以用戶設(shè)定的速度,到達(dá)模擬平臺目標(biāo)姿態(tài)。伺服運(yùn)動控制器包括相對獨(dú)立的六組控制回路,對于每組回路由位置控制閉環(huán)組成,它和線性位移傳感器、伺服比例閥和伺服缸構(gòu)成快速度精度數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)。
    
      該虛擬仿真實(shí)驗(yàn)平臺以六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為駕駛艙操縱仿真系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛艙對仿真圖形的快速、穩(wěn)定的反映,通過模擬駕駛艙和計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成汽車行駛過程中的虛擬視境、音響效果和運(yùn)動仿真等駕駛環(huán)境, 以視景仿真管理軟件實(shí)現(xiàn)虛擬環(huán)境的“沉浸感、交互性”特性,為駕駛?cè)颂峁┝嗽谄侣?、顛簸路面等以及車輛加減速、轉(zhuǎn)向、側(cè)滑時(shí)的運(yùn)動臨場感,同時(shí)能夠針對轎車、貨車、客車等各類車型進(jìn)行包括臨界、極限工況的全工況仿真實(shí)驗(yàn),分析、預(yù)估和評價(jià)汽車的操縱穩(wěn)定性、安全性、制動性、動力性和燃油經(jīng)濟(jì)性,對汽車運(yùn)動性能控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真、評價(jià)、預(yù)測和優(yōu)化,提供車型結(jié)構(gòu)參數(shù)匹配的較優(yōu)化方案等,對于汽車的設(shè)計(jì)開發(fā)具有重要而現(xiàn)實(shí)的意義。

    南京全控航空科技有限公司專注于自由度運(yùn)動平臺,虛擬模擬仿真,VR虛擬設(shè)備等

  • 詞條

    詞條說明

  • 南京全控飛行模擬器解決飛行培訓(xùn)難題

    航空航天研究是一項(xiàng)耗資龐大、變量參數(shù)繁雜的大型工程,如何**其人員與設(shè)備的安全,是首先要考慮的問題。近年來,隨著虛擬仿真技術(shù)的成熟,其經(jīng)濟(jì)、安全與可重復(fù)性等優(yōu)點(diǎn)被廣泛認(rèn)可,有助于彌補(bǔ)真實(shí)試驗(yàn)的各種局限,從而大幅提高效率與探索能力。飛行模擬設(shè)備對于培訓(xùn)駕駛員、減少設(shè)備損耗風(fēng)險(xiǎn)、培育航空后備力量具有重要的作用。由于我國航空運(yùn)輸市場發(fā)展速度較快,對于飛行員的需求不斷上升,航空培訓(xùn)市場作為航空產(chǎn)業(yè)鏈的重要

  • VR模擬地震體驗(yàn)平臺應(yīng)用場景愈加廣泛

    在這個(gè)地震頻發(fā)的時(shí)代,并且在當(dāng)今的科技條件下,地震是不可避免的,尤其是處于地震帶的同胞們,比如當(dāng)時(shí)**世界的汶川地震,面對無可規(guī)避的地震風(fēng)險(xiǎn),早早的學(xué)會避震知識就顯得尤為重要。日本中小學(xué)常年都進(jìn)行避震練習(xí),在缺乏此方面的中國中小學(xué)生急需對此類知識了解。 地震模擬車 南京全控為了應(yīng)對這種情況,經(jīng)過我公司專業(yè)團(tuán)隊(duì)研究,研究出了一套地震體驗(yàn)平臺,平臺是模擬地震發(fā)生時(shí)的場景,讓體驗(yàn)者猶如進(jìn)入真實(shí)的地震環(huán)

  • 簡述飛行訓(xùn)練模擬器的優(yōu)缺點(diǎn)

    飛行模擬器較開始僅用于軍事訓(xùn)練,在過去的35年中已經(jīng)走了很長一段路,現(xiàn)在正成為飛行訓(xùn)練學(xué)校中較常見的工具。由于模擬器的成本和復(fù)雜性,直到近幾年才在直升機(jī)學(xué)校中普遍使用它們。這就引出了一個(gè)問題,是什么導(dǎo)致了較近這種在直升機(jī)飛行學(xué)校中用于直升機(jī)模擬器訓(xùn)練的大量涌入? 乍一看,向飛行學(xué)校過渡到模擬器培訓(xùn)的**個(gè)原因是海上鉆井的進(jìn)一步擴(kuò)展,這需要飛行較復(fù)雜,較大的飛機(jī)。隨著時(shí)間的推移,這種過渡的*二個(gè)原

  • 六自由度運(yùn)動平臺洗出算法優(yōu)缺點(diǎn)分析

    汽車模擬器是模擬駕駛的重要設(shè)備,其接收汽車加速度、角速度等信號,經(jīng)過坐標(biāo)變換、濾波及補(bǔ)償?shù)确椒?,將信號輸入到六自由度運(yùn)動平臺,運(yùn)動平臺作出相應(yīng)動作,令使用者獲得身臨其境的感受。由于六自由度運(yùn)動平臺運(yùn)動空間有限,接收的信號完成一次相應(yīng)動作之后,運(yùn)動平臺需要以**人類感知的動作回到平衡位置,為下次運(yùn)動作準(zhǔn)備。因此,汽車模擬器模擬的逼真與否將嚴(yán)重影響使用者體驗(yàn)。 為了給使用者提供較加真實(shí)的駕駛體驗(yàn),需

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