全自動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)是由哪5部分組成

時(shí)間：2019-07-28作者：山東偉豪思智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備有限公司瀏覽：132

全自動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)是由哪5部分組成
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焊接機(jī)器人是現(xiàn)代化工廠的一個(gè)重要標(biāo)志，它的出現(xiàn)不僅解決了人們的工作環(huán)境問(wèn)題，還提高了生產(chǎn)效率和焊接的質(zhì)量，其實(shí)采用機(jī)器人進(jìn)行焊接，光有一臺(tái)機(jī)器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備。常規(guī)的全自動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)由以下5部分組成。
1.機(jī)器人本體，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的 6 軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機(jī)械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。
2.機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)**，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些**電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過(guò)程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作。
3.焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、**焊槍等。
4.焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。
5.焊接工裝夾具。對(duì)于小批量多品種、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品，可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況，采用簡(jiǎn)易焊接機(jī)器人工作站或焊接變位機(jī)和機(jī)器人組合的機(jī)器人工作站。
全自動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以組成生產(chǎn)流水線進(jìn)行批量的焊接工作，采取焊接機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，大大降低了企業(yè)的資金投入，減少了安全隱患的發(fā)生。


山東偉豪思智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備有限公司專注于碼垛機(jī),拆垛機(jī),自動(dòng)裝車機(jī)等

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