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時間：2018-12-17作者：廈門仲鑫達(dá)科技有限公司瀏覽：54

汗水和淚水你總得選一樣。
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在圖2中，fx2n-1pg的fp和rp分別與步進(jìn)電機(jī)的dr-和pu-端子相連，表示輸出脈沖類型分別為前向脈沖和反向脈沖。1pg的dog端為確定步進(jìn)電機(jī)原點(diǎn)位置時所用。在調(diào)試時，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)接近原點(diǎn)位置時，應(yīng)通過此端對應(yīng)的按鈕接通24v電源，從而使步進(jìn)電機(jī)開始以原點(diǎn)返回速度（爬行速度）轉(zhuǎn)動，以便在到達(dá)設(shè)定的原點(diǎn)位置時方便于pg0端的控制。pg0+和pg0-為步進(jìn)電機(jī)到達(dá)原點(diǎn)位置時的停轉(zhuǎn)控制信號，需外加一個5v電源，正端接pg0+，負(fù)端通過開關(guān)k與pg0-相連。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)在dog信號的控制下緩慢轉(zhuǎn)動到達(dá)設(shè)定的原點(diǎn)位置時，可通過手動或行程開關(guān)觸發(fā)pg0+和pg0-，使兩端接通5v電源，于是電機(jī)停轉(zhuǎn)，并將原點(diǎn)位置記錄下來，存貯在1pg的bfm#26和#27這2個寄存器中，作為plc對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)一步控制的基準(zhǔn)和重要參數(shù)。

氣動比例伺服控制系統(tǒng)采用德國festo公司的相關(guān)產(chǎn)品，主要由hmp坐標(biāo)氣缸、伺服定位控制器spc200以及與之配套的內(nèi)置位移傳感器mlo-pot-0225、氣動伺服閥mpye-5-1/8-lf-010-b和伺服定位控制連接器spc-aif-pot等裝置組成。在圖2的控制系統(tǒng)硬件接線中，主要涉及其中spc200的dio數(shù)字量i/o模塊的接線［3］。從該圖中可見，一方面plc通過輸出端y0-y3控制spc200的定位指令（recordselect工作方式）記錄號選取，并通過y6啟動伺服定位;另一方面spc200又通過定位任務(wù)完成信號q0.4（mc-a）將定位執(zhí)行情況反饋到plc的輸入端x12，以便于plc的程序控制。

在滑塊氣缸和氣爪上都安裝有磁性開關(guān)傳感器，用于檢測氣缸活塞的位置。通過這些傳感器的信號，并結(jié)合步進(jìn)電機(jī)和氣動伺服的啟停信號，在plc的控制下，就能夠?qū)瑝K氣缸和氣爪對應(yīng)的電磁閥進(jìn)行控制，進(jìn)而實現(xiàn)氣缸的動作。Rexroth MHD090B-035-PG1-UN




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