我們給了生活多少耕耘,生活就會(huì)賞賜我們多少果實(shí)。我們給了生活多少懶惰,生活就會(huì)回敬我們多少苦澀
1引言
控制系統(tǒng)的控制對(duì)象較為簡(jiǎn)單—本文以上海新奧托實(shí)業(yè)有限公司生產(chǎn)的一個(gè)車輛運(yùn)行模擬控制系統(tǒng)為對(duì)象,已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了一般i/o模塊的plc控制。為有效利用資源,在此,考慮將高密度i/o單元引入到系統(tǒng)中來。系統(tǒng)模型雖然十分簡(jiǎn)單,但是在改造過程中還是應(yīng)該基于系統(tǒng)的硬件組成及其工作原理進(jìn)行必要的可行性分析,實(shí)驗(yàn),然后才能給出合理的改造方案。
2硬件組成
(1)控制對(duì)象
控制對(duì)象即本實(shí)驗(yàn)裝置是由上海新奧托實(shí)業(yè)有限公司生產(chǎn)的一個(gè)車輛運(yùn)行模擬控制系統(tǒng),它由6個(gè)手動(dòng)/自動(dòng)道叉、1-2臺(tái)火車模型、2個(gè)站臺(tái)、2對(duì)紅/綠信號(hào)燈以及3段供電的軌道和沿途共設(shè)置的22個(gè)紅外信號(hào)檢測(cè)元件所組成。其中,供電軌道存在供電電壓和供電電壓方向兩個(gè)控制因素。其模型示意圖如圖1所示。
其中,火車模型的運(yùn)行是靠?jī)啥诬壍赖纳陷敵龅闹绷麟妷簛砉╇?,且運(yùn)行的方向和速度則是通過對(duì)輸出電壓的方向和大小進(jìn)行無極調(diào)節(jié)和控制來實(shí)現(xiàn)的--這就說明了理論上在同一段軌道上,兩輛火車的運(yùn)行速度及其方向是完全一樣的,系統(tǒng)中同時(shí)有兩輛火車運(yùn)行時(shí),不存在碰撞或者追尾的問題。22個(gè)紅外信號(hào)檢測(cè)元件主要是對(duì)火車的位置實(shí)時(shí)監(jiān)控,作為系統(tǒng)的控制信號(hào)輸入到控制器上。在兩個(gè)站臺(tái)的出/入口和內(nèi)側(cè)軌道的一端共設(shè)有6個(gè)手動(dòng)/自動(dòng)叉道,通過給定的脈沖信號(hào)來選擇軌道,但是要注意脈沖寬度不能太大,否則,就會(huì)損壞叉道。這樣,就可以對(duì)系統(tǒng)的信號(hào)進(jìn)行一個(gè)初步的統(tǒng)計(jì):
·輸入信號(hào):22個(gè)光電檢測(cè)信號(hào);
·輸出信號(hào):23個(gè)數(shù)字量;NC NOR-CAL INTELLISYS SOFT SHUT TSS-IQA-250-ISO-63-K910
ULVAC CRYOGENICS CRYO-T 8 SUPER TRAP,CRYOPUMP CRYO-T8S,RS10
INDUSTRIAL COMPUTERGE FAUC IPC 1062IR-24 IC752SPL106B
NEC FACTORY COMPUTER FC98-NX FC-D21A SY4Z5Z
YOKOGAWA DD ACTUATORS - MOTOR DM1050A00& DRIVER SD1050A02
BOSCH D-64711 ERBACH1070083278-117 IMGCPS21-3(CM) CPU MMX266
OMRON PLC PS000 NM010 UV-250 C-820A M2010 CS010 IP000
OMRON NT620C-ST142B
LISA LASER LENS 2.5-5mm
NEC PERSONAL COMPUTER PC-9801BX4/U2
FANUC AC SERVO MOTORA06B-0212-B100,PULSECODER A860-2000-T301
BRANSON/ IPC 31172 HUNTWOOD AVE P/N 12390-01 PM732
SHIMADZU TMP POWER CONTROLLER EI-D4203M(T1)
ORBOTECH 0382396B CPU 3.20GHz
ETEL DSA2 DIGITAL SERVO DSA2P1540A
GASONICS/ IPC 2730 JUNCTION AVE P/N 12390-02 PM732
GASONICS/ IPC 31172HUNTWOOD AVE MATCHING BOX P/N 16801-01 PM 732
SANYO DENKI ABS AMPLIFIER 65AA030TXR02
詞條
詞條說明
軟啟動(dòng)器于20世紀(jì)70年代末和80年代初投入市場(chǎng),填補(bǔ)了星-三角啟動(dòng)器和變頻器在功能實(shí)用性和價(jià)格之間的鴻溝。采用軟啟動(dòng)器,可以控制電動(dòng)機(jī)電壓,使其在啟動(dòng)過程中逐漸升高,很自然地控制啟動(dòng)電流,這就意味著電動(dòng)機(jī)可以平穩(wěn)啟動(dòng),機(jī)械和電應(yīng)力降至較小。因此軟啟動(dòng)器在市場(chǎng)上得到廣泛應(yīng)用,并且軟啟動(dòng)器所附帶的軟停車功能有效地避免水泵停止時(shí)所產(chǎn)生的“水錘效應(yīng)”。 異步電動(dòng)機(jī)以其優(yōu)良的性能及*維護(hù)的特點(diǎn),在各行
?(2)分離供電系統(tǒng) PLC的控制器與I/O系統(tǒng)分別由各自的隔離變壓器供電,并與主電源分開,這樣當(dāng)輸入輸出供電斷電時(shí),不會(huì)影響到控制器的供電。如圖1所示。 圖1分離供電系統(tǒng)圖 抑制接地系統(tǒng)引入的干擾 PLC系統(tǒng)分為邏輯電路接地和功率電路接地,有共地、浮地及機(jī)殼共地和電路浮地等三種方式。一般采用控制器與其它設(shè)備分別接地方式較好,接地時(shí)注意:接地線盡量粗,一般大于2mm2的線接地;接地點(diǎn)應(yīng)盡
終點(diǎn)回到原點(diǎn)享受那走不完的路。? 可編程控制器是以微處理器技術(shù)為基礎(chǔ),綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和通訊技術(shù)的一種新型工業(yè)控制裝置。其可靠性較高、耐惡劣環(huán)境能力強(qiáng)、使用較為方便等特點(diǎn),與機(jī)器人技術(shù)、cad/cam并列稱為工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的三大支柱。它是上世紀(jì)60年代發(fā)展起來的被國外稱為“**國家三大支柱”**的工業(yè)自動(dòng)化理想控制裝置,是近年來發(fā)展較為迅速,運(yùn)用面較廣的工業(yè)控制裝置,現(xiàn)已廣泛
走得較慢的人,只要他不喪失目標(biāo),也比漫無目的地徘徊的人走得快。 ?3.2污水處理系統(tǒng)的自動(dòng)和手動(dòng)的操作過程 圖2是污水處理系統(tǒng)自動(dòng)和手動(dòng)的兩種操作過程的描述圖,從圖中我們可以知道,在自動(dòng)狀態(tài)下,常開0001,常開0006,常閉1004,線圈1003,而且在常開的下面還有兩種指令,一個(gè)是常開1003,此時(shí)是處于能夠自保的狀態(tài),基于自保作用的重要性,必須保證常開1003的設(shè)定狀態(tài),此時(shí),在自
公司名: 廈門仲鑫達(dá)科技有限公司
聯(lián)系人: 徐亞婷
電 話: 0592-5087595
手 機(jī): 18020776785
微 信: 18020776785
地 址: 福建廈門廈門國貿(mào)大廈
郵 編:
網(wǎng) 址: zma1122.cn.b2b168.com
公司名: 廈門仲鑫達(dá)科技有限公司
聯(lián)系人: 徐亞婷
手 機(jī): 18020776785
電 話: 0592-5087595
地 址: 福建廈門廈門國貿(mào)大廈
郵 編:
網(wǎng) 址: zma1122.cn.b2b168.com