斜齒輪行星減速機(jī)加裝一個斜齒輪減速器在輸入端,組成的減速器可獲得非常低的輸出速度,是斜齒輪級和齒輪級的組合,比純單級斜齒輪行星減速機(jī)具有較高的效率。而且振動小,噪音低,能耗低。 常見問題及其原因:(1)斜齒輪行星減速機(jī)發(fā)熱和漏油,(2)蝸輪磨損,(3)傳動小斜齒輪磨損,(4)軸承(蝸桿處)損壞。 1 斜齒輪行星減速機(jī)發(fā)熱和漏油。蝸輪行星減速機(jī)為了提高效率,一般均采用有色金屬做蝸輪,蝸桿則采用較硬的鋼材,由于它是滑動磨擦傳動,在運行過程中,就會產(chǎn)生較高的熱量,使行星減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異,從而在各配合面產(chǎn)生間隙,而油液由于溫度的升高變稀,容易造成泄漏。主要原因有四點,一是材質(zhì)的搭配是否合理,二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量,三是潤滑油的選擇,添加量是否正確,四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。 2 齒輪輪磨損。齒輪輪一般采用錫青銅,配對的齒輪桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55,經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,行星減速機(jī)正常運行時,齒輪桿就象一把淬硬的“銼刀”,不停地銼削蝸輪,使蝸輪產(chǎn)生磨損。一般來說,這種磨損很慢,象某廠有些行星減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快,就要考慮行星減速機(jī)的選型是否正確,是否有**負(fù)荷運行,蝸輪蝸桿的材質(zhì),裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。
詞條
詞條說明
高精密行星減速機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人上的應(yīng)用
并聯(lián)機(jī)器人是一類全新的機(jī)器人,它具有剛度大、承載能力強(qiáng)、精度高、自重負(fù)荷比小、動力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點。在人力成本日益增加的時代,這項技術(shù)廣泛應(yīng)用于包裝行業(yè)的各個領(lǐng)域,例如食品飲料設(shè)備行業(yè),包裝印刷行業(yè),物流運輸設(shè)備行業(yè)等多個行業(yè),用于實現(xiàn)快速抓取,提高工作效率。隨著**制造技術(shù)的發(fā)展,并聯(lián)機(jī)器人將有非常好的發(fā)展前景。 近幾年國內(nèi)各機(jī)器人制造商及設(shè)備制造企業(yè)紛紛開始研發(fā)Delta并聯(lián)機(jī)器人
JC行星齒輪減速器工作特點 (1)齒輪柔用高強(qiáng)度低碳合金鋼經(jīng) 滲碳淬火而成,齒面硬度達(dá)HRC54-62。 (2)采用磨齒工藝,精度高,接觸好。 (3)承載能力高,比 齒面減速器承載能力提 高七倍。 (4)傳動效率高,可達(dá)98%,使用壽命長。 JC行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)特征:JC行星齒輪減速器主要構(gòu)建有太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈、行 星架。 為了使三個行星輪的載荷均勻分配,采用了齒式浮動機(jī)構(gòu), 即太陽輪或行
硬齒面減速器主要包括平行軸系列和垂直軸系列,平行軸減速器是按國家標(biāo)準(zhǔn)(GBl9004—88))生產(chǎn),產(chǎn)品經(jīng)優(yōu)化設(shè)計,具有**八十年代**水平,它主要包括ZDY(單級)、ZLY(兩級)、ZSY(三級)和ZFY(四級)四大系列,垂直軸減速器是按國家標(biāo)準(zhǔn)(JB/T9002—1999)生產(chǎn),用于輸入軸與輸出軸呈垂直方向布置的傳動裝置,齒輪均采用優(yōu)質(zhì)合金鋼經(jīng)滲碳、淬火、而成,齒面硬度達(dá)HRC54—62.體
一、簡介 圓錐圓柱齒輪減速箱為輸入、輸出軸位于垂直狀態(tài)的外嚙合齒輪傳動機(jī)構(gòu),主要傳動零件采用優(yōu)質(zhì)合金鋼制造。齒輪經(jīng)滲碳、淬火、磨齒工藝制造,2級精度。產(chǎn)品具有承載能力高、壽命長、體積小、效率高、重量輕等優(yōu)點。 本減速箱系列標(biāo)準(zhǔn)號JRF60-L15-P1為,是國家較新?lián)Q代產(chǎn)品。可取代PRF型垂直軸減速器和PS/ZL等舊型號減速器。亦可替代同類型國外進(jìn)口減速器。 二、用途及適用范圍 用途:圓錐圓柱齒輪
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