西門子CPU312

    6ES7 312-1AE14-0AB0

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    SIMATIC S7-300,CPU 312 帶 MPI 的*處理器, 集成電源 24V DC, 內(nèi)存 32 KByte, 需要微型存儲卡

     上海勵輝自動化科技有限公司、是專業(yè)從事工業(yè)自動化控制系統(tǒng)、機電一體化裝備系統(tǒng)集成和硬件維護的綜合性企業(yè)。
    本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針,致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量,為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動控制的解決方案,
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    流漿箱(又稱網(wǎng)前箱)是紙機的一個重要組成部分,其主要作用是產(chǎn)生一個穩(wěn)定的上網(wǎng)漿流,保證紙張的均勻度等特性。成紙的均勻度取決于纖維在流漿箱中的分散程度和流漿箱唇口的均勻度。車速**200米/分的紙機,一般采用敞開式流漿箱,也就是自壓式流漿箱,由漿位高低控制總壓;車速**過200米/分的紙機上,一般配備氣墊式流漿箱或(半)水力式流漿箱,其控制的參數(shù)主要有總壓、漿位和漿網(wǎng)速比,控制總壓的目的是為了獲得均勻的從流漿箱噴到網(wǎng)上的紙漿流量和流速,控制漿位的目的是為了獲得適當(dāng)?shù)募垵{流域,以減少橫流和濃度的變化,產(chǎn)生和保持可控的喘流以限制纖維的絮聚。本文以氣墊式流漿箱為例,介紹其系統(tǒng)軟硬件設(shè)計。

    二.現(xiàn)場工藝要求及設(shè)備概述

    1.總壓頭控制概述

    在氣墊式流漿箱中,P=P’+H,其中,P為總壓頭,P’為氣墊壓力,H為漿位。通過改變P’來穩(wěn)定H,總壓頭控制著流漿箱的噴漿速度,它由上漿泵的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié),總壓頭的穩(wěn)定與否對紙張縱向定量有較大的影響,必須保證總壓控制回路工作在較佳狀態(tài)。

    1)總壓頭檢測:采用壓力變送器PT—101,檢測壓頭,壓力變送器的測量范圍為0~40KPa(可根據(jù)實際情況進行調(diào)整),輸出電信號為4~20mA DC。 實物安裝如圖

    2)總壓頭設(shè)定:總壓頭設(shè)定值Ps有兩種設(shè)定方法,一是在上位機直接設(shè)定(給定值),通過通訊接口送給SIEMENSPLC;二是在上位機上投入網(wǎng)速w和漿網(wǎng)速比αs,計算機根據(jù)公式Ps=K×(αs×W)2計算確定總壓值,通過通信接口送給SIEMENSPLC。

    3)總壓頭控制:計算機根據(jù)總壓頭的設(shè)定值、實測值及總壓頭與漿位之間的耦合關(guān)系,經(jīng)過相應(yīng)的控制處理后,給出控制信號(4~20mA DC),通過上漿泵變頻器控制上漿泵的轉(zhuǎn)速,若總壓頭的實際值**給定值,則增大上漿泵的轉(zhuǎn)速,反之,則減小上漿泵的轉(zhuǎn)速,直至總壓頭達到設(shè)定值。上漿泵也可手動控制,即在人機界面上將對變頻器的輸出置于“手動”位置,直接控制上漿泵的轉(zhuǎn)速。

    4)漿速/網(wǎng)速比控制:紙頁在縱橫方向的組成是否一致,與紙漿在流漿箱唇口的噴漿速度和網(wǎng)速的關(guān)系十分密切,而流漿箱總壓又決定了紙漿的噴漿速度,其關(guān)系為α=J/W=60√2gP/V其中P為總壓頭,W為網(wǎng)速,α為漿速網(wǎng)速比,在實際使用時,由于唇板開度、流漿箱形狀等各不相同,α的設(shè)定值αs值亦不相同,因此需要根據(jù)實際情況來如以確定,在沒有漿網(wǎng)速比控制的設(shè)備上,一般都通過人工計算列出對照表,操作工根據(jù)不同車速手動調(diào)節(jié)總壓頭設(shè)定值。在本系統(tǒng)中,總壓可自動跟隨車速變化(配備網(wǎng)速輸入模塊),而且通過鍵盤輸入,可*地改變αs值以適應(yīng)工藝的要求;同時又給出了不同漿網(wǎng)速比條件下的總壓—網(wǎng)速對照表,供操作者查詢。

    總壓參數(shù)表如下

    總壓頭對照表:(αS=0.

    5)正常運行:系統(tǒng)運行時,計算機會自動控制上漿泵的轉(zhuǎn)速,保證總壓頭的實際值在其給定值附近允許的范圍內(nèi)變化。

    2.漿位控制

    在雙勻漿輥氣墊式流漿箱中,漿位控制回路是總壓控制回路中的一個中間環(huán)節(jié),在總壓調(diào)節(jié)過程中,會使?jié){位產(chǎn)生不斷的波動,這就要依靠漿位調(diào)節(jié)回路不斷進行調(diào)整,使液位穩(wěn)定在一定的高度上。

    1)漿位檢測:利用差壓式液位變送器LT—102檢測漿位,其法蘭部安裝在流漿箱底部外側(cè)。低壓側(cè)通過導(dǎo)引管安裝在流漿箱上部的外側(cè),根據(jù)其差壓測定漿位高度。如

    2)漿位設(shè)置:根據(jù)實際要求設(shè)置在0.2-0.4米之間

    3)漿位控制:計算機根據(jù)漿位的設(shè)定值、實測值及漿位于總壓頭之間的耦合關(guān)系,經(jīng)過相應(yīng)的控制處理后,給出控制信號(4~20mA DC),通過風(fēng)機變頻器控制羅茨風(fēng)機的鼓風(fēng)量。若漿位偏低則減少風(fēng)量,反之,若漿位偏高則增加風(fēng)量,直到液位達到設(shè)定值為止。風(fēng)機速度也可在人機界面上設(shè)置成手動狀態(tài),由手動確定其轉(zhuǎn)速。此功能在調(diào)試時可加以利用。

    4)正常運行:理想漿位調(diào)節(jié),應(yīng)使?jié){位的波動在允許的范圍既要確保漿面的浮漿和氣泡通過溢流槽全部溢流,又要使?jié){位調(diào)節(jié)對總壓頭的影響為較小。

    3.控制示意圖

    三.電氣硬件設(shè)計

    根據(jù)技術(shù)協(xié)議,采用西門子200SMART系列的PLC,系統(tǒng)控制一臺羅茨風(fēng)機,一臺沖漿泵及兩個勻漿輥共4個電機,(風(fēng)機與兩臺勻漿輥采用易能ENC600控制,沖漿泵用戶自備)另外設(shè)備開啟后必須設(shè)計運行反饋以達到用戶要求,同時必須控制流漿箱內(nèi)的液位變送器及壓力變送器,另外為方便操作增加冗余作為預(yù)留,設(shè)計圖紙如下

    四.PLC程序設(shè)計

    程序中某些數(shù)據(jù)必須具備掉電保存功能,必須設(shè)置以下參數(shù)

    五.上位機程序設(shè)計

    依據(jù)用戶要求設(shè)計相應(yīng)的按鈕,棒圖,趨勢圖等,如下圖

    六.現(xiàn)場調(diào)試

    此設(shè)備中有三相動力電纜,也有信號線,為系統(tǒng)穩(wěn)定性必須分開單獨敷設(shè),以達到控制要求。

    上電后,檢查通訊是否正常;測試壓力液位通道是否正常;啟動設(shè)備觀察電機轉(zhuǎn)向,反饋等是否正常;設(shè)備啟動前,設(shè)定好合適的液位,根據(jù)車速設(shè)定總壓,先打成手動模式,觀察壓力液位是否正常,待壓力,液位達到設(shè)定值附近,切換成自動模式,觀察有無異常。

    七.總結(jié)

    本文介紹了以西門子SMART PLC的流漿箱控制系統(tǒng),粗略介紹了控制回路設(shè)計,PLC程序設(shè)計,上位機程序設(shè)計等,希望能給用到SMART PLC的**有所幫助。




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