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時間：2019-04-21

作者：深圳市龍華區(qū)曼哈頓自動化設備商行

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伺服控制是為滿足某種目的，產生運動和對物體運動進行控制是我們人類較重要的活動之一。伺服控制是對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。伺服電動機有兩項技術值得注意，一是高密度電機，采用一種叫“大較電機”的設計思想。例如六較九槽電機，定子由九個獨立的較構成，在每個較上繞制集中線圈，然后再將九個較拼裝起來，形成九個槽的電機鐵芯。由于每個較是獨立繞制和整形，所以即使采用自動機繞，也能保持槽滿率高達90%。這類電機制造工藝好，空間利用和體積都達到了較小化，故稱為高密度電機。從運行原理上講，這類電機不屬于旋轉磁場電機，它在三相脈振磁場下工作，因此，它的適用性、設計方法和運行方式都有一定特殊性，所以這類電機不適合方波電流驅動。

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