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可編程序控制器,英文稱Programmable Controller,簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機(Personal Computer)混淆,故人們?nèi)粤晳T地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個以微處理器為**的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置,專為在工業(yè)現(xiàn)場應用而設計,它采用可編程序的存儲器,用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時/計數(shù)和算術運算等操作指令,并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC是微機技術與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術相結合的產(chǎn)物,信主機部分包括*處理器(CPU)、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器。CPU是PLC的**,它用以運行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進行數(shù)據(jù)處理,即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作,將結果送到輸出端,并響應外部設備(如電腦、打印機等)的請求以及進行各種內(nèi)部判斷等。PLC的內(nèi)部存儲器有兩類,一類是系統(tǒng)程序存儲器,主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序,系統(tǒng)程序已由廠家固定,用戶不能更改;另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器,主要存放用戶編制的應用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結果。PLC由哪幾部分硬件組成?
PLC的硬件一般由主機、I/O擴展機及外部設備組成。
(1)主機包括:微處理器(MPU)。常用的微處理器有:Z80A、8085、M6800、M6809、8086、M68000。單片機有:8039、8031、M6801。
存儲器:PLC的存儲器用于存儲程序和數(shù)據(jù),一般采用ROM或EPROM。
I/O接口:I/O接口是主機與外部設備、I/O模塊等的連接部件,用于擴棄PLC總線的驅(qū)動能力輸入輸出點數(shù)。
(2)電源:電壓范圍在160VAC-260VAC。
(3)輸入/輸出模塊:用于調(diào)理輸入輸出信號,對輸入信號進行濾波、隔離、電平轉(zhuǎn)換等。包括直流開關量輸入模塊,交流開關量輸入模塊,直流開關量輸出模塊,交流開關量輸出模塊。
(4)功能模塊:包括A/D模塊和D/A模塊,溫度傳感器模塊,高速計數(shù)模塊,PID模塊,遠程I/O模塊,通訊模塊。
(5)擴展口
(6)編程器
(7)其他外設:打印機,顯示器。
2、輸入/輸出(I/O)接口
I/O接口是PLC與輸入/輸出設備連接的部件。輸入接口接受輸入設備(如按鈕、傳感器、觸點、行程開關等)的控制信號。輸出接口是將主機經(jīng)處理后的結果通過功放電路去驅(qū)動輸出設備(如接觸器、電磁閥、指示燈等)。I/O接口一般采用光電耦合電路,以減少電磁干擾,從而提高了可靠性。I/O點數(shù)即輸入/輸出端子數(shù)是PLC的一項主要技術指標,通常小型機有幾十個點,中型機有幾百個點,大型機將**過千點。
它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點,充分利用了微處理器的優(yōu)點,又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習慣,特別是PLC的程序編制,不需要專門的計算機編程語言知識,而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎的簡單指令形式,使用戶程序編制形象、直觀、方便易學;調(diào)試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后,只需按說明書的提示,做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作,就可靈活方便地將PLC應用于生產(chǎn)實踐。
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