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順序功能圖,亦稱功能流程圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,是一種圖形化的功能性說明語言,**于描述工業(yè)順序控制程序,也是IEC61131-3的標(biāo)準(zhǔn)編程語言。使用它可以對(duì)具有并發(fā)、選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)進(jìn)行編程,一些高檔的PLC提供了用于SFC編程的指令,但一些低檔的PLC并不支持SFC編程語言。順序功能圖示例如圖1所示。
順序功能圖主要由“狀態(tài)”和“轉(zhuǎn)移”等基本元素組成。通過這些基本元素的不同組合,可以表達(dá)各種各樣的復(fù)雜順序控制邏輯,控制規(guī)律的表達(dá)簡(jiǎn)潔明了。
狀態(tài)有時(shí)也稱步,是系統(tǒng)一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的階段,在這階段內(nèi)系統(tǒng)的參量保持不變。系統(tǒng)的參量一旦發(fā)生變化,則認(rèn)為系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到了一個(gè)新的狀態(tài)。狀態(tài)包括初始狀態(tài)和工作狀態(tài),一個(gè)系統(tǒng)至少要有一個(gè)初始狀態(tài),初始狀態(tài)用雙線矩形框表示,工作狀態(tài)用矩形框表示,工作狀態(tài)一般都有相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。每個(gè)狀態(tài)都有一個(gè)編號(hào),通常用PLC內(nèi)部的狀態(tài)元件來保存狀態(tài)。
當(dāng)系統(tǒng)的參量發(fā)生變化到了一個(gè)新的狀態(tài),則認(rèn)為系統(tǒng)狀態(tài)發(fā)生了轉(zhuǎn)移。轉(zhuǎn)移由連接兩個(gè)狀態(tài)之間的有向線段和垂直于此線段的短橫線段組成,短橫線段表示發(fā)生轉(zhuǎn)移的條件。
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2.對(duì)于PLC系統(tǒng),用戶程序處理的是輸入/輸出(I/O)信號(hào)直接的邏輯關(guān)系。那么往往系統(tǒng)需配置I/O模塊,S7-1500的CPU模塊自身沒有集成I/O,I/O信號(hào)輸入通過拓展I/O模塊進(jìn)行輸入輸出。常見I/O信號(hào)有,
數(shù)字量輸入(DI):也就是開關(guān)量(還有稱作離散量)信號(hào)輸入
數(shù)字量輸出(DQ):開關(guān)量信號(hào)輸出
模擬量輸入(AI):連續(xù)量輸入,如電壓-10V ~ +10V, 4 ~ 20mA等
模擬量輸出(AQ):連續(xù)量輸出
還有脈沖輸入(PI), 脈沖輸出(PQ)等
3.S7-1500的數(shù)字量輸入模塊
DI 32x24VDC HF
DI 16x24VDC HF
DI 16x230VAC BADI 16x24VDC SRC BA
…型號(hào)簡(jiǎn)介:
?DI: Digital input,數(shù)字量輸入
?32x24VDC:共32個(gè)輸入通道 (點(diǎn)) ,電壓規(guī)格為直流24V
?16x230VDC:共16個(gè)輸入通道 (點(diǎn)) ,電壓規(guī)格為交流230V
?BA:Basic,基本型
?HF:High feature, 高性能型
?SRC: Source Input, 源型輸入 ,未標(biāo)識(shí)為漏型。
4.S7-1500的數(shù)字量輸出模塊
DQ 16x24VDC/0.5A ST
DQ 32x24VDC/0.5A ST
DQ 8x24VDC/2A HF
DQ 8x230VAC/2A ST
DQ 8x230VAD/5A ST
…
詞條
詞條說明
西門子SM/332開出模塊?西門子SM/332開出模塊?西門子SM/332開出模塊 具有集成了 CPU S7-314 功能的帶有 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU 和帶有 3 個(gè) PROFINET 端口的 IM151-8 PN/DP CPU。該系列 CPU 用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案,可提升設(shè)備和 機(jī)器的可用性。 圖1??“執(zhí)行掃描”
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西門子電源PS407 4A電源?西門子電源PS407 4A電源?西門子電源PS407 4A電源 為適應(yīng)工業(yè)環(huán)境使用,與一般控制裝置相比較,PLC機(jī)有以下特點(diǎn): 1.?可靠性高,抗干擾能力強(qiáng) ?? ?工業(yè)生產(chǎn)對(duì)控制設(shè)備的可靠性要求: ①平均故障間隔時(shí)間長(zhǎng) ②故障修復(fù)時(shí)間(平均修復(fù)時(shí)間)短 任何電子設(shè)備產(chǎn)生的故障,通常為兩種: ?
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