西門子EM AT04熱電偶輸入模塊，4通道

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三個CPU型號從上至下性能由低到高排列，區(qū)別于指令執(zhí)行速度，各種地址空間尺寸，內(nèi)存大小，集成通訊口種類個數(shù)等等方面，具體請參考對應(yīng)的CPU手冊。
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 順序功能圖，亦稱功能流程圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，是一種圖形化的功能性說明語言，**于描述工業(yè)順序控制程序，也是IEC61131-3的標(biāo)準(zhǔn)編程語言。使用它可以對具有并發(fā)、選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)進(jìn)行編程，一些高檔的PLC提供了用于SFC編程的指令，但一些低檔的PLC并不支持SFC編程語言。順序功能圖示例如圖1所示。

順序功能圖主要由“狀態(tài)”和“轉(zhuǎn)移”等基本元素組成。通過這些基本元素的不同組合，可以表達(dá)各種各樣的復(fù)雜順序控制邏輯，控制規(guī)律的表達(dá)簡潔明了。

 狀態(tài)有時也稱步，是系統(tǒng)一個相對穩(wěn)定的階段，在這階段內(nèi)系統(tǒng)的參量保持不變。系統(tǒng)的參量一旦發(fā)生變化，則認(rèn)為系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到了一個新的狀態(tài)。狀態(tài)包括初始狀態(tài)和工作狀態(tài)，一個系統(tǒng)至少要有一個初始狀態(tài)，初始狀態(tài)用雙線矩形框表示，工作狀態(tài)用矩形框表示，工作狀態(tài)一般都有相對應(yīng)的動作。每個狀態(tài)都有一個編號，通常用PLC內(nèi)部的狀態(tài)元件來保存狀態(tài)。

當(dāng)系統(tǒng)的參量發(fā)生變化到了一個新的狀態(tài)，則認(rèn)為系統(tǒng)狀態(tài)發(fā)生了轉(zhuǎn)移。轉(zhuǎn)移由連接兩個狀態(tài)之間的有向線段和垂直于此線段的短橫線段組成，短橫線段表示發(fā)生轉(zhuǎn)移的條件。


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2.對于PLC系統(tǒng)，用戶程序處理的是輸入/輸出(I/O)信號直接的邏輯關(guān)系。那么往往系統(tǒng)需配置I/O模塊，S7-1500的CPU模塊自身沒有集成I/O，I/O信號輸入通過拓展I/O模塊進(jìn)行輸入輸出。常見I/O信號有，
數(shù)字量輸入(DI)：也就是開關(guān)量(還有稱作離散量)信號輸入
數(shù)字量輸出(DQ)：開關(guān)量信號輸出
模擬量輸入(AI)：連續(xù)量輸入，如電壓-10V ～ +10V, 4 ～ 20mA等
模擬量輸出(AQ)：連續(xù)量輸出
還有脈沖輸入(PI)， 脈沖輸出(PQ)等


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