西門子PLC模塊EM DR16 西門子PLC模塊EM DR16 西門子PLC模塊EM DR16
通過標準化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅動器和具有 PROFIdrive 功能的驅動器
支持轉速控制軸和定位軸以及外部編碼器
具有所有 CPU 變量的跟蹤功能,用于實時診斷和偶發(fā)故障檢測
全面的控制功能,例如,通過便于組態(tài)的塊可自動優(yōu)化控制參數(shù)實現(xiàn)zui優(yōu)控制質量
等時同步模式
結合PLC的組成和結構分析PLC的工作原理較容易理解。PLC是采用周期循環(huán)掃描的工作方式,CPU連續(xù)執(zhí)行用戶程序和任務的循環(huán)序列稱為掃描。CPU對用戶程序的執(zhí)行過程是CPU的循環(huán)掃描,并用周期性地集中采樣、集中輸出的方式來完成的。一個掃描周期主要可分為:
(1)讀輸入階段。 每次掃描周期的開始,先讀取輸入點的當前值,然后寫到輸入映像寄存器區(qū)域。在之后的用戶程序執(zhí)行的過程中,CPU訪問輸入映像寄存器區(qū)域,而并非讀取輸入端口的狀態(tài),輸入信號的變化并不會影響到輸入映像寄存器的狀態(tài),通常要求輸入信號有足夠的脈沖寬度,才能被響應。
(2)執(zhí)行程序階段。 用戶程序執(zhí)行階段,PLC按照梯形圖的順序,自左而右,自上而下的逐行掃描,在這一階段CPU從用戶程序的**條指令開始執(zhí)行直到最后一條指令結束,程序運行結果放入輸出映像寄存器區(qū)域。在此階段,允許對數(shù)字量I/O指令和不設置數(shù)字濾波的模擬量I/O指令進行處理,在掃描周期的各個部分,均可對中斷事件進行響應。
詞條
詞條說明
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庫卡C4驅動器KPP600-20-2x40 00-198-263
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