西門子PLCEM/AQ02

時間：2019-01-28作者：湖南暢富科技有限公司瀏覽：224

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可編程控制器目前常用的編程語言有以下幾種：梯形圖語言、助記符語言、順序功能圖、功能塊圖和某些**語言。手持編程器多采用助記符語言，計(jì)算機(jī)軟件編程采用梯形圖語言，也有采用順序功能圖、功能塊圖的。

（1）梯形圖語言3.2 PLC方案的設(shè)計(jì)要點(diǎn)
(1) 設(shè)置濾波 
在PLC中一般都在輸入輸出接口處設(shè)置π形濾波器，它不僅可濾除來自外界的高頻干擾，而且還可減少內(nèi)部模塊之間信號的相互干擾；
(2) 設(shè)有隔離 
在PLC系統(tǒng)中CPU和各I/O回路(主要指數(shù)字口)幾乎都設(shè)有光耦合器作隔離，以防止干擾或可能損壞CPU等；
(3) 設(shè)置屏蔽 
屏蔽有兩類:一類是對變壓器采取磁場和電場的雙重屏蔽，這時要用既導(dǎo)磁又導(dǎo)電的材料作為屏蔽層;另一類是對CPU和編程器等模塊僅作電磁場的屏蔽，此時可用導(dǎo)電的金屬材料作屏蔽層；
(4) 采用模塊式結(jié)構(gòu)
PLC通常采用積木式結(jié)構(gòu)，這便于用戶檢修和更換模板，同時在各模板上都設(shè)有故障檢測電路，并用相應(yīng)的指示器標(biāo)志它的狀態(tài)，使用戶能迅速確定故障的位置；
(5) 設(shè)有聯(lián)鎖功能
PLC中個各輸出通道之間設(shè)有聯(lián)鎖功能。以防止各被控對象之間誤動作可能造成的事故；


梯形圖的表達(dá)式沿用了原電氣控制系統(tǒng)中的繼電接觸控制電路圖的形式，二者的基本構(gòu)思是一致的，只是使用符號和表達(dá)方式有所區(qū)別。

【例1】某一過程控制系統(tǒng)中，工藝要求開關(guān)1閉合40S后，指示燈亮，按下開關(guān)2后燈熄滅。采用三菱 FX_2N系列 PLC實(shí)現(xiàn)控制，圖1-5(a)為實(shí)現(xiàn)這一功能的梯形圖程序，它是由若干個梯級組成的，每一個輸出元素構(gòu)成一個梯級，而每個梯級可由多條支路組成。

梯形圖從上至下按行編寫，每一行則按從左至右的順序編寫。CPU將按自左到右，從上而下的順序執(zhí)行程序。梯形圖的左側(cè)豎直線稱母線(源母線)。梯形圖的左側(cè)安排輸入觸點(diǎn)(如果有若干個觸點(diǎn)相并聯(lián)的支路應(yīng)安排在較左端)和輔助繼電器觸點(diǎn)（運(yùn)算中間結(jié)果），較右邊必須是輸出元素。

梯形圖中的輸入觸點(diǎn)只有二種：動合觸點(diǎn)(   ）和動斷觸點(diǎn)（     ），這些觸點(diǎn)可以是PLC的外接開關(guān)對應(yīng)的內(nèi)部映像觸點(diǎn)，也可以是PLC內(nèi)部繼電器觸點(diǎn)，或內(nèi)部定時、計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)。每一個觸點(diǎn)都有自己特殊的編號，以示區(qū)別。同一編號的觸點(diǎn)可以有常開和動斷兩種狀態(tài)，使用次數(shù)不限。因?yàn)樘菪螆D中使用的“繼電器”對應(yīng)PLC內(nèi)的存儲區(qū)某字節(jié)或某位，所用的觸點(diǎn)對應(yīng)于該位的狀態(tài)，可以反復(fù)讀取，故人們稱PLC有無限對觸點(diǎn)。梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意的串聯(lián)、并聯(lián)。

梯形圖中的輸出線圈對應(yīng)PLC內(nèi)存的相應(yīng)位，輸出線圈包括輸出繼電器線圈、輔助繼電器線圈以及計(jì)數(shù)器、定時器線圈等，其邏輯動作只有線圈接通后，對應(yīng)的觸點(diǎn)才可能發(fā)生動作。用戶程序運(yùn)算結(jié)果可以立即為后續(xù)程序所利用。


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