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可編程控制器是60年代末在美國首先出現(xiàn),當時叫可編程邏輯控制器PLC(Programmable Logic Controller),或?qū)?yīng)的接線端子上的輸出信號的狀態(tài)變化是否正確。
隨著半導(dǎo)體技術(shù),尤其是微處理器和微型計算機技術(shù)的發(fā)展,到70年代中期以后,PLC已廣泛地使用微處理器作為*處理器,輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至**大規(guī)模的集成電路,這時的PLC已不再是邏輯判斷功能,還同時具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。
可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用了可編程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算,順序控制、定時、計算和算術(shù)運算等操作的指令,并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中機械觸點的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點,充分利用微處理器的優(yōu)點。
可編程控制器對用戶來說,是一種無觸點設(shè)備,改變程序即可改變生產(chǎn)工藝,因此可在初步設(shè)計階段選用可編程控制器,在實施階段再確定工藝過程。另一方面,從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看,在制造階段不需要根據(jù)用戶的訂貨要求專門設(shè)計控制器,適合批量生產(chǎn)。由于這些特點,可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎,并得到迅速的發(fā)展。目前,可編程控制器已成為工廠自動化的強有力工具,得到了廣泛的應(yīng)用。
聯(lián)機調(diào)試時,把編制好的程序下載到現(xiàn)場的PLC中。調(diào)試時,主電路一定要斷電,只對控制電路進行聯(lián)機調(diào)試。通過現(xiàn)場的聯(lián)機調(diào)試,還會發(fā)現(xiàn)新的問題或?qū)δ承┛刂乒δ艿母倪M。
X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的NC參數(shù)配置;
X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的驅(qū)動參數(shù)配置;
X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的驅(qū)動優(yōu)化;
X1,XA1,Y,Z,W1,WA1軸的螺距補償。
PLC的配線主要包括電源接線、接地、I/O接線及對擴展單元的接線等。
(1)電源接線與接地
PLC的工作電源有120/230V單相交流電源和24V直流電源。系統(tǒng)的大多數(shù)干擾往往通過電源進入PLC,在干擾強或可靠性要求高的場合,動力部分、控制部分、PLC自身電源及I/O回路的電源應(yīng)分開配線,用帶屏蔽層的隔離變壓器給PLC供電。隔離變壓器的一次側(cè)較好接380V,這樣可以避免接地電流的干擾。輸入用的外接直流電源較好采用穩(wěn)壓電源,因為整流濾波電源有較大的波紋,容易引起誤動作。
良好的接地是抑制噪聲干擾和電壓沖擊保證PLC可靠工作的重要條件。PLC系統(tǒng)接地的基本原則是單點接地,一般用*自的接地裝置,單獨接地,接地線應(yīng)盡量短,一般不**過20m,使接地點盡量靠近PLC。
2 2 交流電源接線安裝如圖42所示。說明如下:
1用一個單較開關(guān)a將電源與CPU 所有的輸入電路和輸出(負載)電路隔開。
2用一臺過流保護設(shè)備b以保護CPU 的電源輸出點以及輸入點,也可以為每個輸出點加上保險絲。
3當使用Micro PLC 24VDC 傳感器電源c時可以取消輸入點的外部過流保護,因為該傳感器電源具有短路保護功能。
4將S200 的所有地線端子同較近接地點d相連接以提高抗干擾能力。所有的接地端子都使用14 AWG或1.5mm2 的電線連接到獨立接地點上(也稱一點接地)。
5本機單元的直流傳感器電源可用來為本機單元的直流輸入e,擴展模塊f,以及輸出擴展模塊g供電。傳感器電源具有短路保護功能。
6在安裝中如把傳感器的供電M端子接到地上h可以抑制噪聲。
2 2 直流電源安裝如圖43所示。說明如下:
目的是用來取代繼電器,以執(zhí)行邏輯判斷、計時、計數(shù)等順序控制功能。PLC的基本設(shè)計思想是把計算機功能完善、靈活、通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來,控制器的硬件是標準的、通用的。根據(jù)實際應(yīng)用對象,將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲器內(nèi)??刂破骱捅豢貙ο筮B接方便。
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