西門子CPU模塊ST40編程處理器

時間：2019-01-30

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而工作站1和2被稱為從工作站(Slave)。主工作站輪流發(fā)送四個字節(jié)的輸出數(shù)據(jù)到每個從工作站。隨之每個從工作站響應產(chǎn)生四個字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)。自由通信口模式(Freeport Mode)被用來進行數(shù)據(jù)傳輸。
配備2個存儲緩沖區(qū)，一個用作遠程輸入，另一個用作遠程輸出。發(fā)送的輸出數(shù)據(jù)可從發(fā)送緩沖區(qū)獲取，該數(shù)據(jù)是從輸出緩沖區(qū)移到發(fā)送緩沖區(qū)的兩個字長度的值。發(fā)送后，主工作站接收從工作站的響應，并且將數(shù)據(jù)存儲在接收緩沖區(qū)。
1. 按I/O點數(shù)和功能分類
可編程控制器用于對外部設備的控制，外部信號的輸入、PLC的運算結果的輸出都要通過PLC輸入輸出端子來進行接線，輸入、輸出端子的數(shù)目之和被稱作PLC的輸入、輸出點數(shù)，簡稱I/O點數(shù)。
由I/O點數(shù)的多少可將PLC的I/O點數(shù)分成小型、中型和大型。
小型PLC的I/O點數(shù)小于256點，以開關量控制為主，具有體積小、價格低的優(yōu)點?？捎糜陂_關量的控制、定時/計數(shù)的控制、順序控制及少量模擬量的控制場合，代替繼電器-接觸器控制在單機或小規(guī)模生產(chǎn)過程中使用。
中型PLC的I/O點數(shù)在256～1024之間，功能比較豐富，兼有開關量和模擬量的控制能力，適用于較復雜系統(tǒng)的邏輯控制和閉環(huán)過程的控制。
大型PLC的I/O點數(shù)在1024點以上。用于大規(guī)模過程控制，集散式控制和工廠自動化網(wǎng)絡。
2. 按結構形式分類
PLC可分為整體式結構和模塊式結構兩大類。
整體式PLC是將CPU、存儲器、I/O部件等組成部分集中于一體，安裝在印刷電路板上，并連同電源一起裝在一個機殼內(nèi)，形成一個整體，通常稱為主機或基本單元。整體式結構的PLC具有結構緊湊、體積小、重量輕、價格低的優(yōu)點。一般小型或**小型PLC多采用這種結構。
模塊式PLC是把各個組成部分做成獨立的模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等。各模塊作成插件式，并將組裝在一個具有標準尺寸并帶有若干插槽的機架內(nèi)。模塊式結構的PLC配置靈活，裝配和維修方便，易于擴展。一般大中型的PLC都采用這種結構。
模擬量模塊EM235 3A1/1AQ與CPU-212或CPU-214一起使用的一種探討。本例中模擬量輸入值是給定采樣次數(shù)的采樣平均值，然后試驗決定怎樣設置輸出。EM235配置成士10V。
本程序描述了模擬量模塊EM235 (3A1/1A0)的功能，從AIWO中取輸入值，為了增加穩(wěn)定性而求多次采樣值的平均值，再依據(jù)計算出的平均值在AOWO中輸出模擬電壓。
可編程控制器的結構多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為**的結構。通常由*處理單元（CPU）、存儲器（RAM、ROM）、輸入輸出單元（I/O）、電源和編程器等幾個部分組成。

1．*處理單元（CPU）

CPU作為整個PLC的**，起著總指揮的作用。CPU一般由控制電路、運算器和寄存器組成。這些電路通常都被封裝在一個集成電路的芯片上。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與存儲單元、輸入輸出接口電路連接。CPU的功能有以下一些：從存儲器中讀取指令，執(zhí)行指令，取下一條指令，處理中斷。

2．存儲器（RAM、ROM）

存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器;存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器；存放工作數(shù)據(jù)的存儲器稱為數(shù)據(jù)存儲器。常用的存儲器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一種可進行讀寫操作的隨機存儲器存放用戶程序，生成用戶數(shù)據(jù)區(qū)，存放在RAM中的用戶程序可方便地修改。RAM存儲器是一種高密度、低功耗、價格便宜的半導體存儲器，可用鋰電池做備用電源。掉電時，可有效地保持存儲的信息。EPROM、EEPROM都是只讀存儲器。用這些類型存儲器固化系統(tǒng)管理程序和應用程序。

3．輸入輸出單元（I/O單元）

I/O單元實際上是PLC與被控對象間傳遞輸入輸出信號的接口部件。I/O單元有良好的電隔離和濾波作用。接到PLC輸入接口的輸入器件是各種開關、按鈕、傳感器等。PLC的各輸出控制器件往往是電磁閥、接觸器、繼電器，而繼電器有交流和直流型，高電壓型和低電壓型，電壓型和電流型。

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