瑞諾INFRANOR伺服驅(qū)動(dòng)器不顯示維修 放大器接地故障
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1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大,可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的過(guò)電流故障。
2、檢查電動(dòng)機(jī)的電纜是否損壞,以及電動(dòng)機(jī)線圈是否出現(xiàn)相間短路、對(duì)地短路等問(wèn)題,這些都可能導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)側(cè)端子短路,進(jìn)而引發(fā)過(guò)電流故障。
3、檢查電動(dòng)機(jī)是否過(guò)載。如果電動(dòng)機(jī)過(guò)載非常嚴(yán)重,可能引發(fā)過(guò)電流故障。此時(shí)需要檢查加速或減速時(shí)間設(shè)置是否過(guò)短,以及伺服驅(qū)動(dòng)器在加速或減速過(guò)程中是否因?yàn)樨?fù)載電流過(guò)大而出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流顯示。
4、檢查電機(jī)自學(xué)習(xí)參數(shù)及編碼器零位是否正確。這些參數(shù)將影響電機(jī)運(yùn)行的電流大小,一旦參數(shù)設(shè)置不正確,也可能引發(fā)過(guò)電流故障。
5、如果以上步驟均無(wú)問(wèn)題,可能是驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)保護(hù)電路出現(xiàn)故障。此時(shí)需要檢查電流取樣器件,如取樣電阻、電流互感器及霍爾元件等是否損壞或參數(shù)值改變,放大電路和比較電路是否運(yùn)行正常等。
6、如果驅(qū)動(dòng)器接通電源后就顯示過(guò)流故障,且自動(dòng)停止運(yùn)行后故障無(wú)法復(fù)位,那么可能是假過(guò)流故障。這通常是由于驅(qū)動(dòng)器在沒(méi)有輸出電流的情況下顯示過(guò)流故障。這種情況下,需要檢查驅(qū)動(dòng)器的電路元件。
7、如果是在更換驅(qū)動(dòng)器后出現(xiàn)的問(wèn)題,需要檢查新舊驅(qū)動(dòng)器的硬件配置是否一致。如果配置不一致,可能會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器參數(shù)初始化失敗,進(jìn)而引發(fā)過(guò)電流故障。
循環(huán)同步位置(CSP)控制的控制圖,圖片來(lái)源:HarmonicDriveIn循環(huán)同步速度(CSV)模式,主機(jī)根據(jù)PDO較新周期,基于實(shí)際電機(jī)速度和力矩,速度控制回路的輸出是轉(zhuǎn)矩控制回路的輸入,速度和轉(zhuǎn)矩偏移也可以發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器以進(jìn)行前饋控制。將無(wú)框扭矩器提升到一個(gè)新的水!從布魯克林到珠江的“內(nèi)陸”遷移關(guān)于作者本博客是科爾摩根的運(yùn)動(dòng)和自動(dòng)化*團(tuán)隊(duì)共同努力的結(jié)果,其中包括工程師、客戶服務(wù)和設(shè)計(jì)*。無(wú)論您在項(xiàng)目中的哪個(gè)位置,我們都在這里為您提供幫助。咨詢*相關(guān)主題追蹤個(gè)工業(yè)步進(jìn)電機(jī)的步驟誰(shuí)創(chuàng)造了步進(jìn)電機(jī),或者至少是工業(yè)1。我們今天知道的8°電機(jī)?這兩個(gè)......航天與應(yīng)用自動(dòng)導(dǎo)引車業(yè)務(wù)嵌入式運(yùn)動(dòng)工程現(xiàn)場(chǎng)總線食品法規(guī)通史安裝技巧互聯(lián)互通油氣包裝機(jī)器人技術(shù)大學(xué)合作伙伴關(guān)系。10種衛(wèi)生設(shè)計(jì)方法101種制動(dòng)伺服電機(jī)的方法4在應(yīng)用中考慮伺服驅(qū)動(dòng)器IP等級(jí)的提示5波特圖中顯示的關(guān)鍵項(xiàng)目5EO/IR運(yùn)動(dòng)控制的惡劣環(huán)境5考慮升級(jí)到AKD2G的主要原因伺服驅(qū)動(dòng)器成功伺服跨界的5個(gè)技巧5成功伺服跨界的技巧8小化或消除EMI噪聲的技巧8小化或消除EMI噪聲的技巧物流和技術(shù)使成為可能物料搬運(yùn)AGV性能:深入探討新工業(yè)領(lǐng)域中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AGVAKDBASIC-真的那么基本嗎?
ABB-Baldor演示驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在MotionIndustriesMiHow2ABB-Baldor演示驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在MotionIndustriesMiHow22013年6月19日作者StacyCombest發(fā)表評(píng)論MotionIndustries在他們的[MiHow2"中添加了一個(gè)關(guān)于驅(qū)動(dòng)。
成本一旦您根據(jù)性能縮小了候選范圍,然后看看成本,伺服系統(tǒng)的成本通常**VFD系統(tǒng),因?yàn)榇蟛糠殖杀緛?lái)自伺服電機(jī),伺服電機(jī)使用永磁體,與感應(yīng)電機(jī)相比,這會(huì)增加材料和制造成本,此外,伺服驅(qū)動(dòng)器通常比VFD成本較高。 同時(shí)將機(jī)器成本和面板空間降低50%或更多,此外,它還簡(jiǎn)化了布線和集成,除此之外,AKD?PDMM非常適合各種應(yīng)用,包括醫(yī)學(xué),加工,包裝和柔版印刷,它也適用于其他自動(dòng)化市場(chǎng),尤其是那些對(duì)許多運(yùn)動(dòng)軸的同步很重要的市場(chǎng)。
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1、拆卸電路板:將電路板從伺服驅(qū)動(dòng)器中拆卸下來(lái),注意不要損壞其他部件。
2、檢查電路板:檢查電路板是否有明顯的物理?yè)p壞,如燒毀、破裂等。如果有明顯的物理?yè)p壞,需要更換電路板。
3、檢測(cè)故障:使用萬(wàn)用表等工具檢測(cè)電路板上的元件是否正常工作。如果某個(gè)元件損壞,需要更換。
4、修復(fù)故障:如果發(fā)現(xiàn)某個(gè)元件損壞,可以使用適當(dāng)?shù)墓ぞ吆筒牧线M(jìn)行修復(fù)或更換。
5、測(cè)試:將修復(fù)好的電路板重新安裝到伺服驅(qū)動(dòng)器中,并進(jìn)行測(cè)試,確保其正常工作。
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以色列埃莫伺服驅(qū)動(dòng)器不顯示維修 放大器LED燈都不亮
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