Siemens伺服驅(qū)動(dòng)器顯示F7900錯(cuò)誤代碼維修經(jīng)驗(yàn)分享

時(shí)間：2024-02-22作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：19

Siemens伺服驅(qū)動(dòng)器顯示F7900錯(cuò)誤代碼維修經(jīng)驗(yàn)分享
對(duì)于需要較高伺服性能但空間有限的應(yīng)用，GoldTwitter是一個(gè)出色的解決方案，此外，GoldTwitter是可安裝的，從而確保高伺服性能并節(jié)省硬件和布線，基于[的散熱方式不是一開始就產(chǎn)生熱量"的前提。
1、過載保護(hù)：當(dāng)負(fù)載過大或**過額定容量時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)停機(jī)以保護(hù)電機(jī)和設(shè)備。需要檢查負(fù)載是否正常，確保不**過伺服驅(qū)動(dòng)器的額定能力。
2、短路或電路問題：如果伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)生短路或其他電路問題，會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器立即停機(jī)。需要檢查電路是否正確連接，排除任何短路或電路故障。
3、編碼器問題：伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制依賴于編碼器反饋信號(hào)。如果編碼器出現(xiàn)故障或信號(hào)丟失，驅(qū)動(dòng)器可能無法正確控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)，從而導(dǎo)致立即停機(jī)。
4、電源供應(yīng)問題：不穩(wěn)定的電源供應(yīng)、電壓波動(dòng)或失電可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器在啟動(dòng)后立即停止。需要檢查電源供應(yīng)是否穩(wěn)定，并解決任何電源問題。

5、控制信號(hào)問題：需要檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)輸入是否正確，確?？刂葡到y(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器之間的連接穩(wěn)固并正確。
6、電機(jī)本身故障：如電機(jī)轉(zhuǎn)子卡住、電機(jī)轉(zhuǎn)子與電機(jī)定子磁化不良、電機(jī)轉(zhuǎn)子中短路等問題也可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)后馬上停止。
7、電源電壓不穩(wěn)：電壓不穩(wěn)定也可能導(dǎo)致伺服電機(jī)啟動(dòng)后馬上停止的問題。
8、信號(hào)線連接錯(cuò)誤：信號(hào)線連接錯(cuò)誤可能導(dǎo)致伺服電機(jī)啟動(dòng)后馬上停止的問題。
這是一款μ尺寸的可插拔伺服驅(qū)動(dòng)器，iPOS3602MX專為空間有限的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)，采用水平插入式設(shè)計(jì)，可輕松集成到用戶的PCB機(jī)器或主板中，尺寸為55mmx26mmx13mm，這款緊湊型插件模塊將基本電機(jī)控制功能與PLC和運(yùn)動(dòng)控制功能無縫集成。 并確保軸承的橫截面尺寸適合應(yīng)用，AppliedLoadBearings在沒有負(fù)載的情況下無法工作，但每種軸承在不同的負(fù)載大小下效果，當(dāng)您需要重載的高性能時(shí)，傾向于滾子軸承，但如果您需要軸承靈活且重量輕。
特色演示展示了整個(gè)工廠的互聯(lián)優(yōu)勢(shì)，從手動(dòng)裝配到全自動(dòng)裝配。新技術(shù)包括ActiveMover傳輸系統(tǒng)、ActiveCockpit車間可視化系統(tǒng)、VarioFlowplus塑料鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)和*特的交互式I4。0立方體向參觀者展示如何從其制造系統(tǒng)中的連接中獲得實(shí)際利益。力士樂將于2018年2月6日至8日在ATXWest展示新的自動(dòng)化技術(shù)。在4201號(hào)展位，參觀者將體驗(yàn)一系列力士樂的展品，這些展品展示了從手動(dòng)到全自動(dòng)的各種制造和裝配操作中的連接優(yōu)勢(shì)。I4.0立方體用作參觀力士樂新進(jìn)展的點(diǎn)…從開放式**工程到新的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，該技術(shù)使制造商可以輕松地為現(xiàn)**器和設(shè)備添加連接性。進(jìn)一步連接的展品采用開放式機(jī)電一體化演示。

速度控制允許高達(dá)200%的啟動(dòng)扭矩，確保啟動(dòng)高摩擦負(fù)載，帶有靜態(tài)自動(dòng)調(diào)諧和升壓電路的滑差補(bǔ)償可在較寬的速度范圍內(nèi)調(diào)節(jié)負(fù)載，當(dāng)發(fā)生故障或驅(qū)動(dòng)器處于停止模式時(shí)，運(yùn)行故障繼電器會(huì)發(fā)出信號(hào)，甚至可以關(guān)閉設(shè)備，如果交流輸入電壓**出范圍。 以便它們可以在加電時(shí)立即確定關(guān)節(jié)的位置，這比使用相對(duì)反饋要好得多，因?yàn)閳?zhí)行歸巢程序的每個(gè)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)都可能對(duì)附近的其他設(shè)備或人員造成危險(xiǎn)，ADVANCEDMotionControls的伺服驅(qū)動(dòng)器可以使用Biss-C。
潛在傷害的嚴(yán)重程度分為1到4分，其中4分是嚴(yán)重的。傷害發(fā)生的概率分為三個(gè)參數(shù)：暴露的頻率和持續(xù)時(shí)間(Fr)發(fā)生的概率(Pr)避免或限制傷害的概率(Av)E**2061的安全完整性等級(jí)(SIL)從1根據(jù)潛在傷害的嚴(yán)重程度和傷害發(fā)生的概率，將其分為3分。圖片來源：TUVE這些參數(shù)中的每一個(gè)都從1到5進(jìn)行評(píng)分，其中5是“壞”或不安全的情況，它們的分?jǐn)?shù)總和為確定一個(gè)類別（Cl）。然后從繪制嚴(yán)重性評(píng)分(Se)和類別(Cl)的矩陣中選擇SIL等級(jí)。SIL等級(jí)由對(duì)傷害嚴(yán)重程度和傷害分類進(jìn)行排序的矩陣確定。一旦安全完整性等級(jí)(SIL)達(dá)到被分配，系統(tǒng)分為子系統(tǒng)，其架構(gòu)分為A、B、C或D，其中D是“高”或安全的。 始終首先調(diào)整電流環(huán)，然后是速度環(huán)，然后是位置環(huán)，不運(yùn)行AutoComm我剛剛提到許多用戶在調(diào)整電流回路之前嘗試運(yùn)行AutoComm(自動(dòng)換向)，但可以說較糟糕的是根本不運(yùn)行AutoComm，如果您的驅(qū)動(dòng)器換向不佳。

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1、確認(rèn)報(bào)警信息：首先需要查看伺服驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警信息，了解具體的報(bào)警代碼或故障類型。
2、檢查電源和線路：確保電源電壓在規(guī)定范圍內(nèi)，并且電源線連接良好。同時(shí)檢查電機(jī)電纜和控制電纜是否正確連接，沒有短路或斷路的情況。
3、檢查機(jī)械系統(tǒng)：檢查電機(jī)和負(fù)載的機(jī)械系統(tǒng)是否正常，包括齒輪箱、鏈條、軸承等部件，確保沒有卡滯或過載的情況。
4、檢查驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部元件：如果以上步驟都沒有解決問題，可能是伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的元件出現(xiàn)了故障。需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的元件進(jìn)行逐一排查和更換，包括電容、電感、晶體管等。
速度環(huán)路和/或電流環(huán)路，伺服驅(qū)動(dòng)器通常具有多環(huán)結(jié)構(gòu)，電流環(huán)嵌套在速度環(huán)內(nèi)，速度環(huán)嵌套在位置環(huán)內(nèi)，圖片來源:nctu，edu速度環(huán)速度環(huán)是較常見的伺服控制環(huán)，它通過轉(zhuǎn)速計(jì)或編碼器將指令速度與實(shí)際速度進(jìn)行比較。
可以應(yīng)用各種濾波技術(shù)，包括**前滯后、陷波或雙二階濾波器，以改善系統(tǒng)的響應(yīng)。通過應(yīng)用濾波器的組合，可以改變幅度和相位值以提高相位和增益裕度，提高帶寬，或消除潛在的共振問題。了解總體繪圖結(jié)果可以得出明智的過濾決策來調(diào)整系統(tǒng)。結(jié)論波特圖是幫助診斷和調(diào)整系統(tǒng)以優(yōu)化伺服性能的重要工具。一旦系統(tǒng)調(diào)整到佳性能，捕獲的波德圖就可以用作基線“黃金圖”，與預(yù)防性或預(yù)測(cè)性維護(hù)進(jìn)行比較。與黃金圖相比，松動(dòng)的聯(lián)軸器或正時(shí)皮帶將被指示為異常，并且可以在損壞發(fā)生之前得到糾正。雖然本文僅涉及圖中披露的少數(shù)項(xiàng)目，但存在較**的Bode工具，可以進(jìn)一步增強(qiáng)對(duì)整個(gè)機(jī)器結(jié)構(gòu)的理解，并快速指出應(yīng)解決的區(qū)域。關(guān)于作者本博客是Kollmorgen的運(yùn)動(dòng)和自動(dòng)化*團(tuán)隊(duì)共同努力的結(jié)果。

改進(jìn)的伺服環(huán)路調(diào)諧器，易于使用的軸設(shè)置向?qū)б约芭cWindows64和Windows32操作系統(tǒng)的兼容性，較重要的新功能是為機(jī)器和伺服回路優(yōu)化添加了基于頻率的工具，該軟件可以確定機(jī)械響應(yīng)，伺服回路性能，和系統(tǒng)共振。 梯形和直流電機(jī)運(yùn)行，在多軸應(yīng)用中使用多個(gè)SimplIQ長(zhǎng)號(hào)時(shí)，Elmo的多軸控制器GoldMaestro可用于控制伺服驅(qū)動(dòng)器網(wǎng)絡(luò)，提交如下:驅(qū)動(dòng)器+用品，伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)記為:Elmo運(yùn)動(dòng)控制,SimplIQReaderInteractions具有用于控制備份功能的內(nèi)置智能電源。
交流電通過整流器轉(zhuǎn)換為直流電（此處顯示為標(biāo)準(zhǔn)6脈沖版本，由六個(gè)二極管組成）。然后將整流后的功率過濾并存儲(chǔ)在直流總線中。逆變器通過脈寬調(diào)制將其轉(zhuǎn)換回具有適合電機(jī)頻率和電壓的交流電。圖片來源：what-when-整流器通常為6脈沖型，之所以如此命名，是因?yàn)樗闪鶄€(gè)二極管組成：一個(gè)用于電壓為正時(shí)，一個(gè)用于電壓為負(fù)時(shí)，位于三個(gè)電源相位的每一個(gè)上。但是，雖然二極管簡(jiǎn)單且具有成本效益，但它們產(chǎn)生的諧波會(huì)被傳遞回電力系統(tǒng)，從而導(dǎo)致額外的熱量和損耗，甚至導(dǎo)致連接設(shè)備的不穩(wěn)定行為。多個(gè)整流器（即12脈沖、18脈沖、或24脈沖）可以減少諧波，但隨著整流器部分的增加，占位面積和成本上升。另一種減少諧波的解決方案是添加無源濾波器。
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常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司專注于數(shù)控系統(tǒng)維修,軟啟動(dòng)器維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修等

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