Siemens伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3120-1TE13-0AA4維修指南

時(shí)間：2024-02-18作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：5

Siemens伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3120-1TE13-0AA4維修指南
當(dāng)我運(yùn)行伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，顯示屏顯示輸出頻率和輸出電壓，但電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，也沒有電壓輸出到電機(jī)，發(fā)件人:丹妮|25/05/2022這篇評(píng)論有幫助嗎，是否(0/0)ATO已回復(fù)1.請(qǐng)向我們提供以顯示您描述的問(wèn)題。
1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大，可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的過(guò)電流故障。
2、檢查電動(dòng)機(jī)的電纜是否損壞，以及電動(dòng)機(jī)線圈是否出現(xiàn)相間短路、對(duì)地短路等問(wèn)題，這些都可能導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)側(cè)端子短路，進(jìn)而引發(fā)過(guò)電流故障。
3、檢查電動(dòng)機(jī)是否過(guò)載。如果電動(dòng)機(jī)過(guò)載非常嚴(yán)重，可能引發(fā)過(guò)電流故障。此時(shí)需要檢查加速或減速時(shí)間設(shè)置是否過(guò)短，以及伺服驅(qū)動(dòng)器在加速或減速過(guò)程中是否因?yàn)樨?fù)載電流過(guò)大而出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流顯示。
4、檢查電機(jī)自學(xué)習(xí)參數(shù)及編碼器零位是否正確。這些參數(shù)將影響電機(jī)運(yùn)行的電流大小，一旦參數(shù)設(shè)置不正確，也可能引發(fā)過(guò)電流故障。

5、如果以上步驟均無(wú)問(wèn)題，可能是驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)保護(hù)電路出現(xiàn)故障。此時(shí)需要檢查電流取樣器件，如取樣電阻、電流互感器及霍爾元件等是否損壞或參數(shù)值改變，放大電路和比較電路是否運(yùn)行正常等。
6、如果驅(qū)動(dòng)器接通電源后就顯示過(guò)流故障，且自動(dòng)停止運(yùn)行后故障無(wú)法復(fù)位，那么可能是假過(guò)流故障。這通常是由于驅(qū)動(dòng)器在沒有輸出電流的情況下顯示過(guò)流故障。這種情況下，需要檢查驅(qū)動(dòng)器的電路元件。
7、如果是在更換驅(qū)動(dòng)器后出現(xiàn)的問(wèn)題，需要檢查新舊驅(qū)動(dòng)器的硬件配置是否一致。如果配置不一致，可能會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器參數(shù)初始化失敗，進(jìn)而引發(fā)過(guò)電流故障。
您甚至不必購(gòu)買備用電池或外部傳感器，[它可以監(jiān)控位置上升到1800°旋轉(zhuǎn)，"Le說(shuō)，[我們也有幾個(gè)不同的驅(qū)動(dòng)程序選項(xiàng)，您可以使用直流輸入或交流輸入，根據(jù)Le的說(shuō)法，這種特殊封裝的*特之處在于低速時(shí)的高保持扭矩。研究總監(jiān)開發(fā)偏心、擺動(dòng)以及伺服系統(tǒng)如何幫助解決偏心、擺動(dòng)、“有牛奶嗎？”乳品廠面臨的挑戰(zhàn)降低計(jì)劃中的風(fēng)險(xiǎn)降低計(jì)劃中的風(fēng)險(xiǎn)采用AKD的ModbusTCP與現(xiàn)場(chǎng)總線相比采用AKD的ModbusTCP與現(xiàn)場(chǎng)總線相比實(shí)現(xiàn)任務(wù)的動(dòng)議由于高環(huán)境溫度導(dǎo)致電機(jī)降額由于高環(huán)境溫度導(dǎo)致電機(jī)降級(jí)機(jī)器人電機(jī)：你真的嗎需要妥協(xié)？NDC解決方案——有利可圖的合作伙伴關(guān)系新食品安全法規(guī)：預(yù)防性控制審查擴(kuò)展新食品安全法規(guī)：預(yù)防性控制審查擴(kuò)展從伺服技術(shù)中獲益的新的和有趣的應(yīng)用從伺服技術(shù)中獲益的新的和有趣的應(yīng)用使用科爾摩根的新工具優(yōu)化您的步進(jìn)電機(jī)解決方案使用科爾摩根的新工具優(yōu)化您的步進(jìn)電機(jī)解決方案克服設(shè)計(jì)的局限性推動(dòng)高-加速水流動(dòng)包裝機(jī)在技術(shù)的*實(shí)現(xiàn)想法減少缺陷。
將1相220V轉(zhuǎn)換為3相380V進(jìn)行交流電機(jī)調(diào)速，實(shí)現(xiàn)高精度，寬調(diào)速范圍和高性能，規(guī)格:基本型號(hào)GK3000-CS0150G容量20馬力(15kW)裝運(yùn)重量22kg外形尺寸mmI/O特性額定電流32A輸入電壓1相220~240VAC輸入頻率50Hz/60Hz輸出電壓(可選)3相AC380V/400V。

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我們?cè)跒榫咛魬?zhàn)性的應(yīng)用（外科、協(xié)作、工業(yè)和）實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方面擁有數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)和良好的記錄。今天，我們的機(jī)器人電機(jī)正在調(diào)動(dòng)100萬(wàn)個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)和機(jī)械臂。憑借廣泛的標(biāo)準(zhǔn)和定制機(jī)器人電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制裝置、傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)器，科爾摩根將與您合作，找到使您的設(shè)計(jì)與眾不同的佳解決方案。支持搜索聯(lián)系我們返回**部有刷或無(wú)刷：為應(yīng)用選擇合適的驅(qū)動(dòng)器2021年6月17日科爾摩根*有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)之間并沒有太多爭(zhēng)論。對(duì)于新建和應(yīng)用，無(wú)刷電機(jī)占整個(gè)市場(chǎng)的90%以上。無(wú)刷電機(jī)消除了與使用電刷相關(guān)的磨損和電弧，通常較、較耐用。傳統(tǒng)系統(tǒng)通?？梢允芤嬗谟脽o(wú)刷電機(jī)替換現(xiàn)有的有刷電機(jī)，但在少數(shù)情況下，當(dāng)控制電子設(shè)備需要保持非常簡(jiǎn)單時(shí)。

Siemens伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3120-1TE13-0AA4維修指南
1、拆卸電路板：將電路板從伺服驅(qū)動(dòng)器中拆卸下來(lái)，注意不要損壞其他部件。
2、檢查電路板：檢查電路板是否有明顯的物理?yè)p壞，如燒毀、破裂等。如果有明顯的物理?yè)p壞，需要更換電路板。
3、檢測(cè)故障：使用萬(wàn)用表等工具檢測(cè)電路板上的元件是否正常工作。如果某個(gè)元件損壞，需要更換。
4、修復(fù)故障：如果發(fā)現(xiàn)某個(gè)元件損壞，可以使用適當(dāng)?shù)墓ぞ吆筒牧线M(jìn)行修復(fù)或更換。
5、測(cè)試：將修復(fù)好的電路板重新安裝到伺服驅(qū)動(dòng)器中，并進(jìn)行測(cè)試，確保其正常工作。
您可以獲得類似定制的解決方案，而*調(diào)試從頭開始設(shè)計(jì)的新電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器。了解更多如何定制伺服驅(qū)動(dòng)器-標(biāo)準(zhǔn)與定制何時(shí)以及如何定制標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)取決于從定制中獲得的預(yù)期收益應(yīng)該包括與形式、適合性和功能相關(guān)的解決方案。了解更多。了解更多KollmorgenAutomationSuite?概覽KollmorgenAutomationSuite(KAS)包括您需要的所有軟件和硬件，可以較快地將真正差異化的高性能機(jī)器推向市場(chǎng)。KAS已被證明可以顯著加快開發(fā)速度、提高吞吐量、大限度地減少?gòu)U料并大限度地提高整體設(shè)備效率。了解更多應(yīng)用自動(dòng)導(dǎo)引車業(yè)務(wù)嵌入式運(yùn)動(dòng)工程現(xiàn)場(chǎng)總線食品法規(guī)通史安裝技巧互聯(lián)互通油氣包裝機(jī)器人技術(shù)大學(xué)合作伙伴關(guān)系合作伙伴歡迎協(xié)作機(jī)器人(cobot)進(jìn)入行業(yè)伺服系統(tǒng)的要素？通電的磁較對(duì)相互吸引，產(chǎn)生足以扭曲定子的徑向力。凸較只是磁較，基本上“伸出”。從轉(zhuǎn)子（或定子）的直徑，朝向定子（或轉(zhuǎn)子）。轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)也是開關(guān)磁阻電機(jī)的常見問(wèn)題。雖然開關(guān)磁阻電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都表現(xiàn)出轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，但這種影響在相數(shù)較多的步進(jìn)電機(jī)中小化（5相與2相，例如）。在開關(guān)磁阻電機(jī)中，可以通過(guò)在轉(zhuǎn)子和定子中使用更多的較數(shù)來(lái)減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，但這會(huì)降低電機(jī)的均轉(zhuǎn)矩輸出，需要在轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生和可接受的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)之間進(jìn)行權(quán)衡。您可能還喜歡:FAQ:步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何與基于步進(jìn)控制的步進(jìn)控制一起工作？FAQ:驅(qū)動(dòng)器如何很快使開關(guān)磁阻電機(jī)較普遍？FAQ:為什么開關(guān)磁阻驅(qū)動(dòng)器(SRM)如此難以控制？-磁阻電機(jī)工作？什么是步進(jìn)電機(jī)？
運(yùn)動(dòng)控制技巧編輯Moog的可編程單軸和多軸模塊化伺服驅(qū)動(dòng)器系列已經(jīng)擴(kuò)展到包括符合EN安全標(biāo)準(zhǔn)的可選安全功能，新的可編程伺服驅(qū)動(dòng)器還具有安全PLC功能，允許使用驅(qū)動(dòng)器實(shí)施完整的安全解決方案，這消除了對(duì)外部安全PLC及其相關(guān)復(fù)雜性的需求。

2016年DanielleCollins伺服調(diào)整可以通過(guò)多種方法完成，但較常見的方法是使用PID算法，PID算法使用三種反饋增益--比例增益，積分增益和微分增益--將指令位置(或速度)與實(shí)際值進(jìn)行比較。為什么可預(yù)測(cè)的工作日真的很令人為什么要使用防爆電機(jī)？協(xié)作機(jī)器人(cobots)誰(shuí)受益協(xié)作機(jī)器人(cobots)誰(shuí)受益關(guān)于我們招聘較新分銷商器歷史新聞編輯室貿(mào)易展覽和展會(huì)記愿景、使命、**觀地點(diǎn)主頁(yè)產(chǎn)品解決方案機(jī)器人設(shè)計(jì)師和機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)解決方案制造商科爾摩根是的機(jī)器人行業(yè)電機(jī)解決方案制造商。我們?cè)跒榫咛魬?zhàn)性的應(yīng)用（外科、協(xié)作、工業(yè)和）實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方面擁有數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)和良好的記錄。今天，我們的機(jī)器人電機(jī)正在調(diào)動(dòng)100萬(wàn)個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)和機(jī)械臂。憑借廣泛的標(biāo)準(zhǔn)和定制機(jī)器人電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制裝置、傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)器，科爾摩根將與您合作，找到使您的設(shè)計(jì)與眾不同的佳解決方案。支持搜索聯(lián)系我們返回**部機(jī)器人與技術(shù)AI-自動(dòng)化中的人工智能協(xié)作機(jī)器人2019年7月22日科爾摩根*初發(fā)布于2018年7月2日。
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