新松siasun機(jī)器人SRH10A-800維修保養(yǎng)咨詢

時間：2023-11-27作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：8

新松siasun機(jī)器人SRH10A-800維修保養(yǎng)咨詢
配備了大量的abb機(jī)器人，示教盒，主板等易損備件，能在較短的解決客戶的燃眉之急，得到了客戶的廣泛贊譽(yù)，abb機(jī)器人主機(jī)主板集成的組件和電路多而復(fù)雜，容易引起故障，人為因素:熱插拔硬件非常危險，許多主板故障都是熱插拔引起的。我們公司維修保養(yǎng)常見品牌的機(jī)器人較多，例如庫卡KUKA、發(fā)那科FANUC、那智可能越、川崎、ABB、史陶比爾、柯馬COMAU、愛普生scara、日本安川、新松、Staubli、NACHI、SIASUN利訊達(dá)、Panasonic松下、伯朗特kaw*i、OTC歐地希、優(yōu)傲等等。
起著十分重要的作用，ABB機(jī)器人機(jī)械手主板集成的組件和電路多而復(fù)雜，產(chǎn)生的故障的幾率非常大，如果主板出現(xiàn)了問題，其他配件就難以正常工作了，可見，主板在整個機(jī)器人控制系統(tǒng)中的地位，為了確保，安全維修，急件1-2天。尤其是對電容器的對比測試。這可彌補(bǔ)萬用表在線難以測出電容是否漏電的缺憾。先易后難使用進(jìn)行檢測時。為提高測試效果，在對機(jī)器人電路板進(jìn)行在線功能測試前，應(yīng)對被修板做一些技術(shù)處理，以盡量削弱各種干擾對測試過程中帶來的影響。具體措施如下：1.測試前的準(zhǔn)備將晶振短路（注意對四腳的晶振要搞清那兩腳為信號輸出腳。
引弧“命令自動在程序中生成；4.5.設(shè)定引弧條件的方式有三種（把各種條件作為附加項進(jìn)行設(shè)定的方法，使用引弧文件的方法ASF#(X)，不帶附加項）5.motoman莫托曼機(jī)器人示教器用附加項設(shè)定焊接條件的方法；5.1.在命令區(qū)選擇ARCON指令，（緩沖區(qū)顯示ARCON指令）；5.2.按[選擇]鍵（顯示詳細(xì)畫面。

那么，在您更換模塊之前，應(yīng)先檢查I/O擴(kuò)展電纜和它的連接情況，如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示指示一致，就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置(按鈕，限位開關(guān)等)的狀態(tài)，如果二者不同，測量一下輸入模塊，如發(fā)現(xiàn)有問題。 根據(jù)留存的照片將控制系統(tǒng)的主機(jī)的各種插頭重新連接，發(fā)那科維修案例發(fā)那科機(jī)器人維修ABB機(jī)器人維修安川機(jī)器人維修庫卡機(jī)器人維修川崎機(jī)器人維發(fā)那科維修案例ABB維修案例安川維修案例庫卡維修案例川崎維修案例發(fā)那科維修案例東莞發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)機(jī)械臂下滑故障維修/12/3:東莞發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)。
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(1)確認(rèn)電源連接：檢查機(jī)器人的電源連接是否正確且牢固。確保電源線正確插入機(jī)器人和電源插座，并確保電源線沒有損壞或斷開。
(2)檢查電源供應(yīng)：確保電源供應(yīng)穩(wěn)定且滿足機(jī)器人的要求。檢查電源輸出電壓和電流是否與機(jī)器人所需的規(guī)格相匹配，確保電源開關(guān)打開和運(yùn)作正常。
(3)檢查絲和斷路器：查找機(jī)器人電源系統(tǒng)中的絲和斷路器，確保它們沒有觸發(fā)或熔斷。如果發(fā)現(xiàn)絲熔斷，嘗試替換為相同規(guī)格的絲。
(4)檢查控制器或主板：檢查機(jī)器人的控制器或主板是否正常工作。確保它們的供電正常，沒有損壞或松動的部件，如接插件或電纜連接。
(5)檢查開關(guān)和按鈕：檢查機(jī)器人上的開關(guān)和按鈕是否已正確操作。有些機(jī)器人可能配備了主電源開關(guān)或啟動按鈕，確保它們處于正確的位置或狀態(tài)。
(6)檢查安全裝置：某些機(jī)器人可能配備了安全裝置，如急停開關(guān)或安全門鎖定。確保這些安全裝置未被觸發(fā)或鎖定，以便機(jī)器人可以正常啟動。
程序框架offset_cal(補(bǔ)償基準(zhǔn)程序)為以后換帽，修磨等出現(xiàn)的磨損設(shè)定一個補(bǔ)償基準(zhǔn)，保存在KUKU機(jī)器人，必須以個新電極帽來示教補(bǔ)償基準(zhǔn)點，且不能隨意修改并運(yùn)行程序，否則補(bǔ)償基準(zhǔn)發(fā)生變化，會導(dǎo)致所有焊點偏移。

根據(jù)客戶需求調(diào)整，優(yōu)勢提供ABB，KUKA，Yaskawa安川，F(xiàn)ANUC發(fā)那科，Kaw*i川崎，Panasonic松下，COMAU柯馬，STAUBLI史陶比爾等各大品牌機(jī)器人與備件提供工業(yè)機(jī)器人配件維修及回收服務(wù)。 現(xiàn)場更換主板和伺服放大器的步驟如下:1.對機(jī)器人進(jìn)行鏡像備份2.對機(jī)器人整體檢查和記錄各模塊的狀態(tài)3.拆下機(jī)器人控制柜的伺服放大器4.拆下機(jī)器人控制柜的主板5.清理灰塵6.換上新的控制柜主板7.裝上新的控制柜伺服放大器8.通過鏡像備份還原機(jī)器人的系統(tǒng)9.開機(jī)試運(yùn)行。
但是示教器屏幕沒有顯示。(背光不能開啟)直流電源已經(jīng)供上控制器，但是沒有電源供應(yīng)給示教器，屏幕沒有顯示，同時背光不能開啟。主要原因:1.+12V電源沒有供應(yīng)給示教器。2.示教器內(nèi)的部件有問題，例如LCD、印刷板等。3.控制器和示教器之間的電纜斷路或短路。對策:1.檢查示教器的電纜是否已正確地連接到了連接器。
這可能會影響加工工藝，特別是使用軌跡應(yīng)用程序時:膠條厚度，焊縫質(zhì)量，更改運(yùn)動方式更改運(yùn)動方式時總是會導(dǎo)致更改軌跡規(guī)劃，這在不利情況下可能會導(dǎo)致發(fā)生碰撞，因為軌跡可能會發(fā)生意外變化，注意:每次更改完運(yùn)動指令后都必須在低速(運(yùn)行方式T1)下測試機(jī)器人程序。
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(1)連接故障：機(jī)器人與通訊設(shè)備（如計算機(jī)、控制器或傳感器）之間的連接可能存在問題。檢查通訊電纜、連接器和插頭，確保它們正確連接并沒有松動、損壞或斷開。
(2)通訊接口設(shè)置錯誤：機(jī)器人和通訊設(shè)備之間的通訊接口配置可能存在問題。檢查通訊協(xié)議、波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、校驗位等設(shè)置，確保它們與通訊設(shè)備的設(shè)置匹配。
(3)通訊設(shè)備故障：導(dǎo)致無法與機(jī)器人進(jìn)行通訊。檢查通訊設(shè)備的硬件狀態(tài)和驅(qū)動程序，確保它們正常工作。
(4)通訊模塊故障：如果機(jī)器人使用了通訊模塊如無線模塊或藍(lán)牙模塊，該模塊可能發(fā)生故障或設(shè)置不正確，導(dǎo)致通訊中斷。檢查通訊模塊的狀態(tài)和設(shè)置，確保它們正常工作。
(5)通訊協(xié)議不匹配：機(jī)器人與通訊設(shè)備之間使用的通訊協(xié)議可能不匹配，導(dǎo)致無法進(jìn)行有效的通訊。檢查機(jī)器人和通訊設(shè)備所支持的通訊協(xié)議并確保它們之間所選用的協(xié)議一致。
回饋的能量通過逆變環(huán)節(jié)中與大功率開關(guān)管并聯(lián)的二極管流向直流環(huán)節(jié)，使直流母線電壓升高所致，所以我們應(yīng)該著重檢查制動回路，測量放電電阻沒有問題，在測量制動管(et191)時發(fā)現(xiàn)已擊穿，更換后上電運(yùn)行，且快速停車都沒有問題。
我們致力于工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù)，能讓廣大各行業(yè)企業(yè)體驗到了更多實惠和驚喜。公司配備專業(yè)的發(fā)那科示教編程器維修檢測測試平臺，保證修復(fù)合格，同時真正發(fā)揮到了快速、準(zhǔn)確、實惠的優(yōu)勢，而且大大降低了發(fā)那科機(jī)器人示教盒維修周期與維修費(fèi)用。發(fā)那科示教器液晶屏維修價格合理。我們的維修工程師會全職全責(zé)。 擁有200,000多套機(jī)器人的安裝經(jīng)驗，ABB是工業(yè)機(jī)器人的**者以及世界***的機(jī)器人制造廠商，在瑞典，挪威和等地設(shè)**器人研發(fā)，制造和銷售基地，下面，駝馱小編針對ABB機(jī)器人在維修中常見的故障進(jìn)行解答。
三相交流電源一般需經(jīng)過吸收電容和壓敏電阻網(wǎng)絡(luò)引入整流橋的輸入端，網(wǎng)絡(luò)的作用，是吸收交流電網(wǎng)的高頻諧波信號和浪涌過電壓，從而避免由此而損壞變頻器，當(dāng)電源電壓為三相380V時，整流器件的***大反向電壓一般為1200—1600V。KUKAKPP600庫卡驅(qū)動電源/配電箱維修故障包括：ERROR26112KUKAKPP600散熱器溫度過高（軸）ERROR26113庫卡KPP600電機(jī)相位缺失（軸）ERROR26115KUKAKPP600收到未知的狀態(tài)旗標(biāo)（軸）ERROR26116庫卡機(jī)器人驅(qū)動電源KPP600設(shè)備狀態(tài)未知（軸）ERROR26118KUKAKPP600電源相位缺失（軸）ERROR26119庫卡配電箱KPP600供電電源故障（軸）ERROR26120KUKAKPP600充電時過壓（軸）ERROR26122庫卡電源模塊KPP600制動電阻出錯（軸）庫卡Power-Pack(KUKAKPP)是驅(qū)動電源。
或者在更換電機(jī)，RDC后也會造成機(jī)器人軸零點丟失，這時就需要**的工具對機(jī)器人軸進(jìn)行零點校準(zhǔn)，機(jī)器人軸零點校正工具:EMD機(jī)器人軸各零點:校正步驟:stepT1模式，無選擇程序，程序啟動鍵正常，機(jī)器人各軸到達(dá)零點附近,step將EMD如下圖進(jìn)行連接。

鼓輪控制器等)，編程器會顯示那個信號的ON/OFF狀態(tài)，CPS-150F一般查找故障步驟其他步驟于用戶的邏輯知識有關(guān)，下面的一些步驟，實際上只是較普通的，對于您遇到的特定的應(yīng)用問題，尚修改或調(diào)整，CPS-150F查找故障的工具就是您的感覺和經(jīng)驗。請廣大客戶放心購買，期待與您合作！公司專業(yè)維修以下品牌：日本安川莫托曼（MOTOMAN）機(jī)器人、瑞典ABB機(jī)器人、德國CLOOS克魯斯機(jī)器人、德國KUKA庫卡機(jī)器人、FANUC發(fā)那科機(jī)械手、IGM機(jī)器人等品牌。配置專業(yè)維修檢測設(shè)備和測試平臺，確保維修合格，維修合格產(chǎn)品提供免費(fèi)保修服務(wù)。
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常州昆耀自動化科技有限公司專注于數(shù)控系統(tǒng)維修,軟啟動器維修,伺服驅(qū)動器維修等

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