發(fā)那科FANUC機(jī)械手維修保養(yǎng)真實案例

時間：2023-11-24作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：7

發(fā)那科FANUC機(jī)械手維修保養(yǎng)真實案例
按下停止按鈕時，機(jī)器人停止運(yùn)行，只有重新按下啟動按鈕后，機(jī)器人方可繼續(xù)運(yùn)行，KUKA示教器維修常見故障及解決方案:KUKA機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈(更換觸摸面板),KUKA庫卡機(jī)械手示教器無顯示(維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏),KUKA機(jī)器人示教器顯示不良。昆耀自動化維修各類機(jī)器人品牌及型號較齊全，像是史陶比爾機(jī)器人TX2-40維修、TX2-60、TX2-60L、、TX2-90、TX2-90L、TX2-90XL、RX160、RX160L維修、TX200、TX200L、TX340 SH、TS2-40、TS2-60、TS2-80維修、TS2-100、TS20、TP80、TS240HE、TS260HE、TS280HE、TX2-60L維修等等。
避免造成故障發(fā)生，請確?？刂乒裆犸L(fēng)扇清潔并運(yùn)行正常，請測量檢查機(jī)器人各電池組電壓，(**2.8V或使用3年內(nèi))詳細(xì)請參照機(jī)器人使用說明書/控制柜維護(hù)說明書中的[保養(yǎng)•檢修]和[日常檢修]等內(nèi)容項目進(jìn)行。調(diào)試，如果您有需要歡迎我們，我們擁有一支有豐富維修經(jīng)驗的售后維修團(tuán)隊，為您的生產(chǎn)保駕**。由于品種較新較快，部分備件沒有及時上存，具體可以咨詢我們！大量全新二手備件，您不需要停產(chǎn)，不需要等待。保證產(chǎn)品**。致力于為您尋找各種配件，讓您的設(shè)備在短內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)起來。無論是備件，服務(wù)，還是交付效率。
安裝到位(與減速機(jī)結(jié)合)手動操作正常，確認(rèn)電機(jī)故障，更換電機(jī),安裝測試將電機(jī)更換，確認(rèn)安裝(保持齒輪箱后蓋打開)，較新零點，編寫四軸單軸運(yùn)動程序，進(jìn)行自動測試(速度2%5%10%25%50%)確認(rèn)狀態(tài)正常,齒輪箱潤滑油更換后蓋涂密封膠。

史陶比爾機(jī)器人示教器維修，史陶比爾機(jī)器人驅(qū)動器維修，史陶比爾機(jī)器人電路板維修，史陶比爾機(jī)器人伺服電機(jī)維修電子科技有限公司毛經(jīng)理公司:://shygdz工程部維修案例參考:變頻器常見的三大故障呢，相信大家并不陌生就是變頻器過流故障。 如果控制器內(nèi)的電子系統(tǒng)故障，或者非正常輸入電源造成系統(tǒng)內(nèi)的高電流，則輸入電源連接到線路斷開器，以保護(hù)設(shè)備，DISCHARGERESISTOR:再生電阻器，為了釋放伺服馬達(dá)的逆向電場強(qiáng)度，在伺服放大器上接一個再生電阻器。
根據(jù)客戶需求調(diào)整。優(yōu)勢提供ABB、KUKA、Yaskawa安川、FANUC發(fā)那科、Kaw*i川崎、Panasonic松下、COMAU柯馬、STAUBLI史陶比爾等各大品牌機(jī)器人與備件提供工業(yè)機(jī)器人配件維修及回收服務(wù)。機(jī)器人系統(tǒng)集成服務(wù)--常州昆耀自動化技術(shù)有限公司常州昆耀自動化技術(shù)有限公司李先生公司：://gkznjs基本上進(jìn)口產(chǎn)品都能采購。
發(fā)那科FANUC機(jī)械手維修保養(yǎng)真實案例
(1)檢查電源供應(yīng)：確保機(jī)器人的電源供應(yīng)穩(wěn)定且符合要求。檢查電源線是否正確連接并插入，確保電源電壓和電流與機(jī)器人的要求相匹配。檢查電源開關(guān)是否打開。
(2)電池狀態(tài)檢查：如果機(jī)器人使用電池作為電源，檢查電池的狀態(tài)和充電水平。確保電池已正確連接并已充滿電。
(3)電路板檢查：檢查機(jī)器人的電路板，包括主控板和驅(qū)動板等。檢查電路板上的連接器、插頭和電纜，確保它們沒有松動或損壞。檢查電路板上的電子元件，如電容、電阻、集成電路等，確保它們沒有燒壞或損壞。
(4)檢查傳感器和執(zhí)行器：檢查機(jī)器人的傳感器，如觸碰傳感器、光電傳感器等和執(zhí)行器如電機(jī)、伺服驅(qū)動器等。確保傳感器連接正確且正常工作，并檢查執(zhí)行器的電源和控制信號是否正常。
確認(rèn)DC鏈路電壓，如果檢測到的DC鏈路電壓**50V，就可判斷伺服放大器控制板處于異常狀態(tài)，實際檢測發(fā)現(xiàn)DC鏈路電壓**50V，所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態(tài)，進(jìn)一步對伺服放大器控制板上P5V。

可能是某一個芯片，某一個電容，甚至一個小小的電阻，安川機(jī)器人主板/電路板維修的過程就是找出損壞的元件加以更換。這看似簡單，實則需要精深的學(xué)問、豐富的經(jīng)驗和*的檢測設(shè)備，特別是要快速地找到故障元件，除了具備一定理論知識之外，還要掌握維修中一般的必殺技。安川機(jī)器人主板/電路板維修常用元器件損壞特點及檢測阻值小的電阻和容量大的電容易壞阻值小的電阻經(jīng)常用于供電線路上起限流的作用。 但不要用它來啟動或停止電機(jī)，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器，如果需要實現(xiàn)脫機(jī)功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即**方式為控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。
我們可免費提供備件使用，您不需要停產(chǎn)，不需要等待，專業(yè)工業(yè)機(jī)器人服務(wù)商，服務(wù)項目包含:工業(yè)機(jī)器人銷售，機(jī)器人備件，機(jī)器人維修，機(jī)器人保養(yǎng)，機(jī)器人調(diào)試，機(jī)器人改造和機(jī)器人培訓(xùn)等，主要針對ABB，庫卡KUKA。
發(fā)那科FANUC機(jī)械手維修保養(yǎng)真實案例
(1)異常噪音或振動：機(jī)器人內(nèi)部可能發(fā)出異常的噪音或振動，這可能是由于機(jī)械零部件損壞、松動或不正確安裝引起的。
(2)運(yùn)動異?；蚴Э兀簷C(jī)器人的運(yùn)動可能出現(xiàn)異常，如運(yùn)動不穩(wěn)定、不協(xié)調(diào)或失控。這可能是由于驅(qū)動系統(tǒng)、電機(jī)、編碼器或控制器等方面的問題引起的。
(3)內(nèi)部故障報警：機(jī)器人的控制系統(tǒng)或傳感器可能會觸發(fā)內(nèi)部故障報警，指示某個內(nèi)部組件或系統(tǒng)的故障。這些報警通常會顯示在機(jī)器人的控制界面或顯示屏上。

(4)故障燈或指示燈：機(jī)器人的控制面板或狀態(tài)指示燈可能會顯示異常狀態(tài)，如閃爍、紅色指示燈亮起等，提示內(nèi)部錯誤的存在。
(5)電源或電源模塊問題：機(jī)器人可能無法正常啟動或持續(xù)工作，電源或電源模塊可能存在故障或供電問題。
(6)通訊中斷或錯誤：機(jī)器人可能無法與外部設(shè)備或控制系統(tǒng)進(jìn)行正常通訊，或者通訊過程中出現(xiàn)錯誤、丟包或延遲等問題。
(7)控制系統(tǒng)故障：機(jī)器人的控制器或控制系統(tǒng)可能存在故障或錯誤，導(dǎo)致無法正確執(zhí)行指令或處理數(shù)據(jù)。
用四種心態(tài)，迎接漫長的工業(yè)機(jī)器人維修之路，才不覺得孤單，持之以恒的心態(tài)萬事開頭難，做一件事情如果一開始就退縮，不是做事的態(tài)度，堅持，是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的生存之道，畢竟，工業(yè)機(jī)器人維修涉及機(jī)械制造，電氣控制。
原因工業(yè)機(jī)器人示教器安裝完驅(qū)動程序后，在進(jìn)行校正時，沒有垂直觸摸靶心正中。解決重新校正?，F(xiàn)象部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。原因表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。解決清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈。

1.重新啟動一次機(jī)器人2.如果不行，在示教器查看是否有較詳細(xì)的報警提示，并進(jìn)行處理3.重啟4.如果還不能解除則嘗試B啟動5.如果還不行，請嘗試P啟動6.如果還不行請嘗試I啟動(這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)。 對設(shè)備故障分析，幫助用戶降低設(shè)備故障率，標(biāo)準(zhǔn)維修:通常的維修為收到產(chǎn)品后的3-5個工作日以內(nèi),加急維修:我們?yōu)槎鄶?shù)產(chǎn)品提供維修為2個工作日以內(nèi)的服務(wù),非工作維修:在緊急情況下為多數(shù)產(chǎn)品在周未及節(jié)假日提供服務(wù),保修服務(wù):對維修部位提供3個月保修。
并進(jìn)行清灰處理。更換易損配件所有ABB機(jī)器人關(guān)掉控制柜電源，進(jìn)行柜內(nèi)空氣開關(guān)更換、上電指示燈更換和伺服上電觸點更換工作。消除維護(hù)報警所有ABB機(jī)器人打開控制柜電源，操縱示教器，調(diào)用例行程序，進(jìn)行維護(hù)報警消除。作業(yè)完畢，恢復(fù)正常工作保養(yǎng)作業(yè)完畢，恢復(fù)正常工作，打掃現(xiàn)場，結(jié)束本次作業(yè)。 4填寫注釋，保養(yǎng)類型這些保養(yǎng)類型對應(yīng)于KUKA保養(yǎng)合同中的保養(yǎng)類型，視所使用的選項(例如:線性軸或工藝程序包)而定，還可能有其它的保養(yǎng)類型供選擇，顯示保養(yǎng)記錄說明所記錄的保養(yǎng)可以以一覽表的形式顯示出來。
。常州昆耀自動化科技有限公司配備專業(yè)的庫卡機(jī)器人MFC多功能電路板維修檢測以及測試設(shè)備，檢測庫卡MFC板卡各項功能指標(biāo)，進(jìn)益求精的做好庫卡MFC板卡維修事宜，保證出倉合格。同時我們提供KUKA庫卡機(jī)器人MFC板卡銷售服務(wù)，歡迎來電：常州昆耀自動化科技有限公司專業(yè)從事庫卡機(jī)器人保養(yǎng)維修以及配件銷售服務(wù)。
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常州昆耀自動化科技有限公司專注于數(shù)控系統(tǒng)維修,軟啟動器維修,伺服驅(qū)動器維修等

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  詞條說明

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