發(fā)那科FANUC并聯(lián)機器人維修保養(yǎng)故障表

時間：2023-11-22

發(fā)那科FANUC并聯(lián)機器人維修保養(yǎng)故障表
需要考慮達到點位需求，還要考慮管線包的狀態(tài)，避免管線包過早損壞，相比，SDP因管線包較加貼服機器人，因此干涉空間小，機器人的各軸允許轉角由機器人**軟件進行限位控制，因此調(diào)試時難度小，調(diào)試速度快，降低了干涉風險。我們公司維修保養(yǎng)常見品牌的機器人較多，例如庫卡KUKA、發(fā)那科FANUC、那智可能越、川崎、ABB、史陶比爾、柯馬COMAU、愛普生scara、日本安川、新松、Staubli、NACHI、SIASUN利訊達、Panasonic松下、伯朗特kaw*i、OTC歐地希、優(yōu)傲等等。
另一方面檢查邏輯關系是否正確，指示燈是反映系統(tǒng)工作的一面鏡子，先調(diào)好它，將對進一步調(diào)試提供方便，SR92D390控制柜單元維修檢查手動動作及手動控制邏輯關系，完成了以上調(diào)試，繼而可進行手動動作及手動控制邏輯關系調(diào)試?？梢愿鶕?jù)和旋轉方向來判定機器人需要往何種方向偏移，這里不做深究。FUNCrobtargetgetRobT(switchRel，numx，numy，numz，inouttooldatatool，wobjdatawobj)VARrobtargetpCurrent;pCurrent:=crobT(tool:=toolwobj:=wobj);IFPresent(Rel)THENIFPresent(x)THENpCurrent.trans.x:=pCurrent.trans.x+x;ENDIFIFPresent(y)THENpCurrent.trans.y:=pCurrent.trans.y+y;ENDIFIFPresent(z)THENpCurrent.trans.z:=pCurrent.trans.z+z;ENDIFELSEIFPresent(x)THENpCurrent.trans.x:=x;ENDIFIFPresent(y)THENpCurrent.trans.y:=y;ENDIFIFPresent(z)THENpCurrent.trans.z:=z;ENDIFENDIFRETURNpCurrent;tENDFUNC其中實現(xiàn)了有開關型參數(shù)Rel情況下。
是否有相應的輸出以及與輸出對應的動作，然后再看，各個手動控制是否能夠實現(xiàn)。如有問題，立即解決。半自動工作。如系統(tǒng)可自動工作，那先調(diào)半自動工作能否實現(xiàn)。調(diào)試時可一步步推進。直至完成整個控制周期。哪個步驟或環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，就著手解決哪個步驟或環(huán)節(jié)的問題。自動工作。在完成半自動調(diào)試后，可進一步調(diào)試自動工作。

包括了大多數(shù)出售的機器人，他們共同點是提供大的靈活性，但比較昂貴的對口機器人具有較少的軸，六軸機器人可以放置一個物體或結束臂工具在空間中的任何，他們的工作范圍內(nèi)的物體，并能定時工具或物體在任何方向(橫滾。庫卡機器人的控制系統(tǒng)出現(xiàn)上述任何一個問題都會導致MFC3故障的出現(xiàn)，庫卡機器人控制系統(tǒng)主機出現(xiàn)MFC3故障維修方法:采取拆下PC卡，并啟動PC機，對MFC3插槽進行重新連接，更換庫卡機器人控制系統(tǒng)主機,將MFC3換新,檢查控制系統(tǒng)的供電電源。
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(1)確認電源連接：檢查機器人的電源連接是否正確且牢固。確保電源線正確插入機器人和電源插座，并確保電源線沒有損壞或斷開。
(2)檢查電源供應：確保電源供應穩(wěn)定且滿足機器人的要求。檢查電源輸出電壓和電流是否與機器人所需的規(guī)格相匹配，確保電源開關打開和運作正常。
(3)檢查絲和斷路器：查找機器人電源系統(tǒng)中的絲和斷路器，確保它們沒有觸發(fā)或熔斷。如果發(fā)現(xiàn)絲熔斷，嘗試替換為相同規(guī)格的絲。
(4)檢查控制器或主板：檢查機器人的控制器或主板是否正常工作。確保它們的供電正常，沒有損壞或松動的部件，如接插件或電纜連接。
(5)檢查開關和按鈕：檢查機器人上的開關和按鈕是否已正確操作。有些機器人可能配備了主電源開關或啟動按鈕，確保它們處于正確的位置或狀態(tài)。
(6)檢查安全裝置：某些機器人可能配備了安全裝置，如急停開關或安全門鎖定。確保這些安全裝置未被觸發(fā)或鎖定，以便機器人可以正常啟動。
2.更改，指令相關的聯(lián)機表格自動打開，3.更改參數(shù)，4.用軟鍵指令OK存儲變更，發(fā)那科維修案例發(fā)那科機器人維修ABB機器人維修安川機器人維修庫卡機器人維修川崎機器人維發(fā)那科維修案例ABB維修案例安川維修案例庫卡維修案例川崎維修案例飛克發(fā)那科維修案例發(fā)那科噴涂機器人維修:2020/12/14:目前發(fā)那。

1.更換減速器和齒輪盒潤滑油FANUC機器人維修保養(yǎng)故障簡析具體步驟如下:1)機器人關電，2)拔掉出油口塞子，3)從進油口處加入潤滑油，直到出油口處有新的潤滑油流出時，停止加油，4)讓機器人被加油的軸反復轉動。焊接機自動停止工作，這種情況下，參照10.1.5項[交流TIG焊接中的注意事項]適當處理，然后再閉合電源開關，TE-9××J顯示(閃爍)時一微處理器異常-內(nèi)置微處理器可能出現(xiàn)異常。
AND算出數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2的邏輯積，結果保存到數(shù)據(jù)1里。OR算出數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2的邏輯和，結果保存到數(shù)據(jù)1里。NOT取數(shù)據(jù)2的邏輯否定，結果保存到數(shù)據(jù)1里。XOR數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2的按位相加，結果保存到數(shù)據(jù)1里。MFRAME由數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2，數(shù)據(jù)3的3個數(shù)據(jù)生成用戶坐標。數(shù)據(jù)1是顯示定義點ORG的數(shù)據(jù)。
發(fā)現(xiàn)其優(yōu)缺點，然后做進一步的升級和產(chǎn)品較新，另一方面中心對各種進品和老式工控機做著協(xié)議售后維保工作，深入了解其原理及特性后本中心有著**的檢測方法,可對進口停產(chǎn)的產(chǎn)品進行IC級維修服務，工控機維修服務包括:西門子工控機維修。
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(1)連接故障：機器人與通訊設備（如計算機、控制器或傳感器）之間的連接可能存在問題。檢查通訊電纜、連接器和插頭，確保它們正確連接并沒有松動、損壞或斷開。
(2)通訊接口設置錯誤：機器人和通訊設備之間的通訊接口配置可能存在問題。檢查通訊協(xié)議、波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、校驗位等設置，確保它們與通訊設備的設置匹配。
(3)通訊設備故障：導致無法與機器人進行通訊。檢查通訊設備的硬件狀態(tài)和驅動程序，確保它們正常工作。
(4)通訊模塊故障：如果機器人使用了通訊模塊如無線模塊或藍牙模塊，該模塊可能發(fā)生故障或設置不正確，導致通訊中斷。檢查通訊模塊的狀態(tài)和設置，確保它們正常工作。
(5)通訊協(xié)議不匹配：機器人與通訊設備之間使用的通訊協(xié)議可能不匹配，導致無法進行有效的通訊。檢查機器人和通訊設備所支持的通訊協(xié)議并確保它們之間所選用的協(xié)議一致。
(更多,請參閱外部I/0手冊，)2.檢測安全電路的狀態(tài)，3.檢查安全電路是否正常，并通知1VA板，4.通知來自R的主電源異常給1VA板，并監(jiān)控R產(chǎn)生的直流電源，，5.當檢測到外部電源和直流電源異常時。
9E+09，9E+09，9E+09，9E+09，9E+09]]\NoEOffs，v1000，z50，tWeldGun;設零點指令方法：PROG窗口－Instr鍵－IPL2－5MotionAdv－9more－MoveAbsJ產(chǎn)生指令，將光標移至*－Edit－8Value－將rax_1-6的值改為0－OK.這時運行此指令機器人會移動至各軸的標**。 E1132電機電源關斷，材料停止，E1133輸送裝置達到*大值，E1134傳送裝置的工件傳送節(jié)距異常，E1135電機電源OFF，E1136標準終端未連接，E1137不能對示教器輸入輸出，E1138輔助終端未連接。
1.帶觸摸輸入功能的LCD屏(液晶顯示器)2.硬件操作鍵3.緊急停止開關4.示教鎖定開關5.握桿觸發(fā)開關1.2控制器裝備品和組件布局在EOx控制器中，操作開關和連接器都安裝在控制器的外側，其它各種控制器硬件都安裝在控制器內(nèi)部。摔破等安川機器人示教器按鍵不良或不靈安川示教編程器有顯示無背光安川手持編程器|示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈安川機器人示教器觸摸屏急停按鍵失效或不靈安川motoman莫托曼機器人示教盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等。安川motoma機器人DX200JZRCR-YPP21-1示教器維修產(chǎn)品介紹：主要用途：可對本機和主控箱進行控制和編程。
手臂會有落下的危險，⇒接觸不良等，動作開始信號ON機器人會有突然動作的危險，※為了安全起見重新確認一遍，確認有沒有發(fā)生異常，⇒機器人發(fā)生重大報警時請聯(lián)絡安川機器人售后人員，※另外。

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詞條
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