YASkAWA伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-550A01A維修指南

時(shí)間：2023-11-14作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：11

YASkAWA伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-550A01A維修指南
我們?cè)跒檩^具挑戰(zhàn)性的應(yīng)用(外科，協(xié)作，工業(yè)和*)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人創(chuàng)新方面擁有數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)和良好的記錄，今天，我們的機(jī)器人電機(jī)正在調(diào)動(dòng)近100萬個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)和機(jī)械臂，憑借較廣泛的標(biāo)準(zhǔn)和定制機(jī)器人電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。 在這個(gè)市場(chǎng)中，您不僅僅是提供零件或提供財(cái)務(wù)結(jié)果，您正在幫助讓世界變得較安全，請(qǐng)記住這一點(diǎn)，只是與此對(duì)話相關(guān)的幾篇其他文章-Raytheon,CBSMoneywatch關(guān)于作者M(jìn)ike是Kollmorgen的業(yè)務(wù)部門總監(jiān)。我們昆耀維修伺服驅(qū)動(dòng)器品牌較多，例如有安川YASkAWA、三洋SANYO、松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修、三菱Mitsubishi、多摩川、歐姆龍OMRON、信濃sinano、鮑米勒BAUMULLER、寶茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修、塞德爾Seidel、倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修、西門子、庫卡KUKA、倍加福、力士樂REXROTH、博世BOSCH、羅克韋爾AB、AMK等等。
AKDBASIC-真的那么基本嗎，齊心協(xié)力創(chuàng)新:更多視角意味著較好的想法和較好的產(chǎn)品應(yīng)用程序調(diào)整-*1部分:您需要了解的齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問題齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問題在電動(dòng)機(jī)中提供冷卻或散熱的常用方法在電動(dòng)機(jī)中提供冷卻或散熱的常用方法傳統(tǒng)和無槽電機(jī):您需要了解的救援分散式控制系統(tǒng)分散式驅(qū)動(dòng)器解決方案提。雙離合器Posidyne?消除了電機(jī)的停止、啟動(dòng)和加速。在高速換向驅(qū)動(dòng)器(HSRvD)中，兩個(gè)離合器的輸入以相反的方向旋轉(zhuǎn)。ForceControl高速換向驅(qū)動(dòng)器非常適合需要經(jīng)常換向的較高馬力應(yīng)用（高達(dá)75hp），例如汽車生產(chǎn)機(jī)器、機(jī)床、礦物加工、裝載機(jī)等等。有多種版本可供選擇，以適應(yīng)許多工業(yè)應(yīng)用。在II型HSRvD中，一個(gè)正向旋轉(zhuǎn)的電機(jī)通過主離合器連接，而反向運(yùn)行的*二個(gè)電機(jī)通過離合器連接。通過啟動(dòng)適當(dāng)?shù)碾x合器和制動(dòng)器，在Posidyne?內(nèi)進(jìn)行換向，同時(shí)電機(jī)連續(xù)運(yùn)行。在I型HSRvD中只有一個(gè)輸入電機(jī)。兩個(gè)離合器的輸入通過反向齒輪組通過千斤頂軸以相反的方向旋轉(zhuǎn)。力控制高速反向驅(qū)動(dòng)器比傳統(tǒng)的啟動(dòng)/停止系統(tǒng)使用較少的功率。
因此*購買外部傳感器，使用EtherNet/IPAZ系列驅(qū)動(dòng)器，操作數(shù)據(jù)可以從主機(jī)系統(tǒng)發(fā)送，也可以設(shè)置在驅(qū)動(dòng)程序中，從主機(jī)系統(tǒng)中選擇并執(zhí)行，通過I/O存儲(chǔ)數(shù)據(jù)或EtherNet/IP通信執(zhí)行主機(jī)系統(tǒng)連接和控制。

并可以將不受歡迎的工作場(chǎng)所變成人們想要停留的地方，不再需要將人員派往生產(chǎn)的危險(xiǎn)部分，同時(shí)減少浪費(fèi)并提高質(zhì)量，因?yàn)檐囕v以可預(yù)測(cè)的模式以受控速度行駛，自動(dòng)導(dǎo)引車的投資回收期為1-2年，您幾乎可以使任何類型的制造工廠實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 伺服驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制器有什么區(qū)別，線性執(zhí)行器和線性執(zhí)行器有什么區(qū)別旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，無人駕駛世界是什么，我的AGV何時(shí)會(huì)變成賺錢機(jī)器，哪家AGV供應(yīng)商適合您，誰害怕安裝無框電機(jī)，為什么有人會(huì)選擇線性熱敏電阻為什么有人會(huì)選擇線性熱敏電阻為什么考慮定制解決方案的無框電機(jī)為什么直接驅(qū)動(dòng)。
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1、電源問題：檢查驅(qū)動(dòng)器的電源連接是否穩(wěn)固，確保電源線和插座沒有損壞。嘗試使用其他電源適配器或插座來排除電源問題。
2、過載保護(hù)：驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)在負(fù)載過重時(shí)自動(dòng)重啟，以保護(hù)驅(qū)動(dòng)器和負(fù)載。檢查驅(qū)動(dòng)器的額定容量和所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載，確保在額定范圍內(nèi)工作。
3、溫度問題：若驅(qū)動(dòng)器長時(shí)間運(yùn)行或溫度過高，可能會(huì)自動(dòng)重啟。檢查驅(qū)動(dòng)器的散熱系統(tǒng)，確保散熱器清潔、風(fēng)扇正常工作，以改善散熱和降低溫度。
4、脈沖或編碼器問題：脈沖或編碼器信號(hào)的錯(cuò)誤或不穩(wěn)定性可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器誤判，從而引起自動(dòng)重啟。檢查脈沖和編碼器信號(hào)線路連接是否良好，確保信號(hào)的穩(wěn)定性。
5、電源干擾或干擾源：外部電源干擾、電磁干擾或其他干擾源可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟。檢查周圍環(huán)境是否存在干擾源，并采取相應(yīng)的干擾防護(hù)措施。

自1980年代初期公司(當(dāng)時(shí)名為NDC)決定完全專注于開發(fā)用于AGV的通用控制平臺(tái)以來，該列表不斷增加，NDC解決方案平臺(tái)由導(dǎo)航，硬件和軟件組成，并出售給AGV制造商，使該列表成為信息和靈感的重要來源。 以及帶寬，剛度和整體機(jī)構(gòu)共振，有助于伺服技術(shù)人員使用各種過濾技術(shù)來調(diào)整系統(tǒng)，調(diào)整良好且穩(wěn)定的伺服系統(tǒng)是機(jī)器性能，耐用性和安全性的關(guān)鍵，有關(guān)此主題的更多信息什么是帶寬，什么是幅度增益裕度，什么是相位裕度。
旁注：需要類似的考慮相對(duì)于運(yùn)動(dòng)曲線的時(shí)間和要求以及任何建議的電機(jī)熱時(shí)間常數(shù)而言較高的間歇性扭矩要求。這本身就是一個(gè)話題。GoogleKollmorgen—管理PMAC伺服電機(jī)過載：熱時(shí)間常數(shù)有關(guān)此主題的白皮書。在實(shí)際應(yīng)用中，考慮到當(dāng)今電機(jī)繞組、疊片和框架之間的良好導(dǎo)熱性，扭矩倍增器可能是保守的。盡管如此，作者多年的經(jīng)驗(yàn)和收集的電機(jī)設(shè)計(jì)和應(yīng)用反饋表明，鐵芯旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的√2倍頻有大約9%到11%的安全裕度。雖然此信息尚未經(jīng)過具體驗(yàn)證，但√2乘數(shù)的壞情況似乎提供了足夠的余量來克服±10%的典型制造公差。因此，使用√2扭矩倍增器選擇連續(xù)能力等于計(jì)算出的連續(xù)要求（或略**）的電機(jī)是合理的。良好溝通的重要性對(duì)于避免混淆單詞失速（及其派生詞）和伺服電機(jī)行業(yè)內(nèi)定義為正常參數(shù)化、操作或其他部分的術(shù)語失速至關(guān)重要。 閉環(huán)控制考慮了電機(jī)機(jī)械裝置和正在運(yùn)輸?shù)呢?fù)載，狀態(tài)控制器可減少由此產(chǎn)生的振蕩并在早期階段補(bǔ)償外部干擾，精度提高，提前到達(dá)終點(diǎn)位置，這提高了機(jī)器性能和產(chǎn)品質(zhì)量，通過智能前饋控制，可以優(yōu)化編碼器位置并保持參考位置。
電機(jī)的功率范圍從80W（0.107hp）到60kW（80hp）。工作頻率范圍在20到140赫茲之間。主頁/常見問題解答+基礎(chǔ)知識(shí)/常見問題解答：什么是PID增益和前饋增益？常見問題解答：什么是PID增益和前饋增益？2016年12月30日，丹妮爾·柯林斯(DanielleCollins)增益是輸出與輸入之比——衡量輸入信號(hào)放大程度的指標(biāo)。一個(gè)常見的例子是音響上的音量按鈕。此按鈕控制輸入信號(hào)（從廣播電臺(tái)接收）與輸出信號(hào)（揚(yáng)聲器聲音的大?。┑谋嚷?。音量低時(shí)，聲音柔和。這是低增益。音量大時(shí)，聲音大。這是高增益。伺服系統(tǒng)使用有助于糾正目標(biāo)值（位置、速度或扭矩）與實(shí)際值之間的誤差的增益進(jìn)行調(diào)整。伺服調(diào)諧中使用的三個(gè)主要增益被稱為比例增益、積分增益、和微分增益。
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1、檢查負(fù)載情況：確認(rèn)所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否**過了伺服驅(qū)動(dòng)器的額定容量。檢查負(fù)載是否存在卡死、阻塞、過載或其他異常情況。
2、檢查電流參數(shù)：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電流參數(shù)設(shè)置是否正確。核實(shí)電流限制、峰值電流和持續(xù)電流是否適合當(dāng)前負(fù)載要求。
3、檢查電源供應(yīng)：檢查電源供應(yīng)是否穩(wěn)定，電源線和插座是否連接良好。電源供應(yīng)不穩(wěn)定可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過載故障。

4、檢查編碼器信號(hào)：對(duì)于具有編碼器的驅(qū)動(dòng)器，檢查編碼器信號(hào)是否正常。確保編碼器信號(hào)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，以確保驅(qū)動(dòng)器能夠準(zhǔn)確控制負(fù)載位置。
5、負(fù)載機(jī)械問題：檢查負(fù)載機(jī)械部件是否順暢運(yùn)行，確保軸承、傳動(dòng)裝置和連接部件無損壞、卡滯或其他異常。
6、溫度問題：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器溫度是否過高，可能導(dǎo)致過載發(fā)生。確保散熱系統(tǒng)正常工作，可能需要清理或更換散熱器。
常問問題::Home/IntegratedMotionSystems/Gantries+Stages/Aerotech現(xiàn)在通過運(yùn)行提供在線分銷Aerotech現(xiàn)在通過運(yùn)行提供在線分銷2021年11月30日LisaEitel發(fā)表評(píng)論AerotechInc。模擬設(shè)置：大頻率x±0.2%頻率分辨率模擬設(shè)置：大頻率的0.1%；數(shù)字設(shè)定：0.01Hz轉(zhuǎn)矩提升自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升，手動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升0.1%~30.0%內(nèi)部PID控制器方便閉環(huán)系統(tǒng)自動(dòng)節(jié)能運(yùn)行根據(jù)負(fù)載自動(dòng)優(yōu)化V/F曲線，實(shí)現(xiàn)節(jié)能運(yùn)行自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)（R）可以電源電壓變化時(shí)輸出電壓保持恒定。自動(dòng)限流自動(dòng)限制運(yùn)行電流，避免頻繁過流導(dǎo)致跳閘環(huán)境防護(hù)等級(jí)IP20Temperature–10℃~+40℃；環(huán)境溫度**過40℃伺服驅(qū)動(dòng)器降額；每升高1℃，降額5%，濕度5%-95%，不結(jié)露海拔≤1000m；1000m以上伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)降額沖擊和振蕩正常運(yùn)行：<5.9m/s2（0.6g）；運(yùn)輸：<15m/s2(1.5g)儲(chǔ)存環(huán)境–20℃~+60℃；
在非常低的頻率下，機(jī)械系統(tǒng)會(huì)跟隨注入的信號(hào)，并與頻率或振幅保持同相，隨著頻率的增加，機(jī)械響應(yīng)幅度會(huì)減小，而相位開始滯后，這可以通過將松緊帶繞過幾個(gè)垂下的墊圈來證明，當(dāng)您緩慢地上下移動(dòng)橡皮筋時(shí)，墊圈將緊隨其后。

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它們也變得較容易實(shí)施，用戶不需要了解軟件或編程語言--他們只需向機(jī)器人展示該做什么，這種進(jìn)化的下一步是機(jī)器學(xué)習(xí)，這樣機(jī)器人就可以看到環(huán)境，解釋輸入，并就下一步采取的行動(dòng)做出決定，F(xiàn)ANUC和KUKA都致力于實(shí)施人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)。并通過1的齒輪比驅(qū)動(dòng)。在此配置中，工作臺(tái)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈需要電機(jī)和編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)5圈。一旦編碼器**過4096圈，就會(huì)發(fā)生溢出，編碼器重新從零開始計(jì)數(shù)。當(dāng)多圈編碼器**過其大轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)，模數(shù)會(huì)存儲(chǔ)溢出并確保不會(huì)丟失任何位置信息。圖片來源：LenzeAutomationGmbH步需要4.8工作臺(tái)轉(zhuǎn)數(shù)（4轉(zhuǎn)+288度），這意味著電機(jī)和編碼器轉(zhuǎn)了24圈(4.8*5=24)。編碼器存儲(chǔ)此信息，當(dāng)系統(tǒng)斷電并重新打開時(shí)，它會(huì)正確識(shí)別位置。接下來的動(dòng)作要大得多，工作臺(tái)轉(zhuǎn)了825.6圈（825轉(zhuǎn)+216度），這意味著電機(jī)和編碼器轉(zhuǎn)了4128圈(825.6*5=4128)。由于編碼器已**過其大值4096轉(zhuǎn)，因此發(fā)生溢出，編碼器再次從零開始計(jì)數(shù)。
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