派克Parker驅(qū)動(dòng)器維修用實(shí)力說(shuō)話(huà)

時(shí)間：2023-11-08作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：12

派克Parker驅(qū)動(dòng)器維修用實(shí)力說(shuō)話(huà)
步長(zhǎng)大小由電機(jī)設(shè)計(jì)特性決定，較常見(jiàn)的是1.8°步距角(由200個(gè)齒組成)，其他步進(jìn)角很容易獲得，每轉(zhuǎn)的步數(shù)通過(guò)將360°除以步距角來(lái)計(jì)算，步進(jìn)電機(jī)是根據(jù)保持力矩和相應(yīng)的額定電流來(lái)選擇的，保持扭矩施加到電機(jī)(以其額定電流通電)而不會(huì)導(dǎo)致連續(xù)旋轉(zhuǎn)的外部扭矩。常州昆耀自動(dòng)化是一家專(zhuān)業(yè)從事電氣系統(tǒng)維修的科技公司，我們的服務(wù)包括世界**工控品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修保養(yǎng)、技術(shù)服務(wù)、電氣系統(tǒng)的維修，旗下?lián)碛斜姸鄬?shí)力雄厚的**工程師近三十人，一直是自動(dòng)化設(shè)備維修行業(yè)的**羊,實(shí)力已遙遙于其他公司。
確定伺服電機(jī)尺寸的重要工具之一是其轉(zhuǎn)矩-速度曲線(xiàn)。但通常，扭矩-速度曲線(xiàn)特定于特定的電機(jī)驅(qū)動(dòng)組合。這是因?yàn)殡姍C(jī)的連續(xù)和峰值扭矩能力受電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的熱特性影響。電機(jī)效率低下會(huì)導(dǎo)致發(fā)熱，從而降低繞組周?chē)妮S承潤(rùn)滑和絕緣性能。過(guò)熱——通常是由于電機(jī)在其峰值扭矩以上運(yùn)行引起的——會(huì)使電機(jī)的磁鐵消磁。雖然驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有活動(dòng)部件，但熱量會(huì)損壞其功率晶體管。伺服電機(jī)的扭矩-速度曲線(xiàn)通?；谔囟ǖ碾姍C(jī)驅(qū)動(dòng)組合。圖片來(lái)源：GeorgeEllis?Elsevier請(qǐng)注意，連續(xù)扭矩是電機(jī)可以無(wú)限期產(chǎn)生的扭矩量。峰值或間歇扭矩是電機(jī)可以產(chǎn)生的大扭矩，但峰值扭矩只能在過(guò)熱發(fā)生之前維持很短的時(shí)間。這款來(lái)自MoogAnimatics的SmartMotor將反饋、驅(qū)動(dòng)、控制器和通信總線(xiàn)集成在一個(gè)NEMA-23框架中。 –直驅(qū)電機(jī)的5大優(yōu)勢(shì)，為什么我的步進(jìn)電機(jī)會(huì)變熱，為什么這么多不銹鋼，為什么這么多不銹鋼，為什么機(jī)器人要使用直流電機(jī)，為什么無(wú)框電機(jī)是您機(jī)器的理想選擇，為什么可預(yù)測(cè)的工作日真的很令人為什么要使用防爆電機(jī)。
安全裝置可識(shí)別這些異常情況中的任何一種，并防止機(jī)器或操作重新啟動(dòng)，外部設(shè)備監(jiān)控可以實(shí)現(xiàn)為單通道監(jiān)控或雙通道監(jiān)控，單通道監(jiān)控使用串聯(lián)連接的觸點(diǎn)，并為安全設(shè)備的啟動(dòng)條件提供反饋，雙通道監(jiān)控要求觸點(diǎn)獨(dú)立接線(xiàn)。

這里展示的是KollmorgenAKM2G3伺服電機(jī)，大多數(shù)項(xiàng)目都有相似的目標(biāo):提高性能，加快上市時(shí)間，限度地降低風(fēng)險(xiǎn)和成本，并提供的**，大多數(shù)項(xiàng)目都提供相同的選擇:更換單個(gè)組件，更換整個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。 直線(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)由固定磁鐵[軌道"和移動(dòng)線(xiàn)圈或[滑塊"組成，這意味著您將擁有隨滑塊移動(dòng)的電纜-因此電纜管理很重要，需要考慮的主要項(xiàng)目包括電纜柔韌性，彎曲半徑以及接地和實(shí)踐，接線(xiàn)通常包括電源線(xiàn)，反饋，霍爾效應(yīng)和熱敏電阻。
派克Parker驅(qū)動(dòng)器維修用實(shí)力說(shuō)話(huà)
1、檢查電源供應(yīng)：確保伺服驅(qū)動(dòng)器的電源供應(yīng)正常工作，電源線(xiàn)連接穩(wěn)固且電源插座正常。嘗試使用其他電源適配器或插座來(lái)排除電源問(wèn)題。
2、檢查電機(jī)連接：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間的連接線(xiàn)是否牢固。確保連接線(xiàn)沒(méi)有斷裂、損壞或松動(dòng)，并正確連接到電機(jī)。
3、檢查電機(jī)參數(shù)：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置，確保電機(jī)參數(shù)正確設(shè)置。檢查速度、加速度、位置等參數(shù)是否適合應(yīng)用需求。
4、檢查編碼器連接：伺服驅(qū)動(dòng)器通常與編碼器配套使用。檢查編碼器的連接線(xiàn)是否插牢，確保編碼器的信號(hào)能夠正確傳輸?shù)津?qū)動(dòng)器。
5、檢查運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)：檢查運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)是否正確連接和傳輸。確?？刂菩盘?hào)線(xiàn)連接正確，沒(méi)有斷線(xiàn)或者接觸不良的問(wèn)題。

無(wú)論是空中，海軍，天體還是地面，(MIL-STD810G514.6)此外，使用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)減輕系統(tǒng)中的振動(dòng)(也稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)/圖像穩(wěn)定)可以實(shí)現(xiàn)清晰的目標(biāo)識(shí)別，圖像穩(wěn)定通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在相等但相反的方向上移動(dòng)來(lái)抵消振動(dòng)。但這些初始成本可以通過(guò)體積來(lái)抵消?？梢哉f(shuō)，多軸伺服驅(qū)動(dòng)器容易被忽視的優(yōu)勢(shì)是它們可以通過(guò)減少*特部件來(lái)簡(jiǎn)化維修并降低成本.這個(gè)概念的一個(gè)典型例子是Talon機(jī)器人，它的履帶有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，抓臂有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軸。機(jī)器人中有兩個(gè)雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器。有人可能會(huì)猜測(cè)其中一個(gè)雙軸驅(qū)動(dòng)器控制夾具軸，另一個(gè)控制踏板軸，但事實(shí)并非如此。每個(gè)雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器都設(shè)計(jì)用于容納一個(gè)胎面軸和一個(gè)夾持器軸。這樣，單位中的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器是相同的，軍方只需要保留一種類(lèi)型的伺服驅(qū)動(dòng)器作為備件。喜歡這些做法是為了提高存儲(chǔ)需求和簡(jiǎn)化維修。另外值得注意的是，即使伺服驅(qū)動(dòng)器本身不是多軸的，也可以通過(guò)使用多軸來(lái)實(shí)現(xiàn)類(lèi)似的多軸效果使用電路板安裝伺服驅(qū)動(dòng)器安裝卡。
非常適合尋求連續(xù)卷對(duì)卷加工的優(yōu)化控制解決方案的較終用戶(hù)和機(jī)器設(shè)計(jì)人員，該驅(qū)動(dòng)器以標(biāo)準(zhǔn)FR-A800系列驅(qū)動(dòng)器的性能和功能為基礎(chǔ)，具有增強(qiáng)的固件，專(zhuān)為涂布，層壓，分切，拉伸和擠出等開(kāi)卷和復(fù)卷過(guò)程而設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)器配備了**功能。
電流環(huán)嵌套在速度環(huán)內(nèi)，速度環(huán)嵌套在位置環(huán)內(nèi)。在嵌套系統(tǒng)中，內(nèi)環(huán)的響應(yīng)必須比外環(huán)的響應(yīng)快，否則內(nèi)環(huán)對(duì)外環(huán)的影響很小或沒(méi)有影響。對(duì)于伺服控制環(huán)路，內(nèi)環(huán)路的帶寬應(yīng)比外環(huán)路快5到10倍。在這種情況下，電流環(huán)帶寬應(yīng)該是速度環(huán)的5到10倍，速度環(huán)帶寬應(yīng)該是位置環(huán)的5到10倍。圖片來(lái)源：nctu.edu在伺服驅(qū)動(dòng)器中，a的帶寬控制環(huán)定義為閉環(huán)幅度響應(yīng)達(dá)到-3dB時(shí)的頻率。此時(shí)，輸出增益（輸出與輸入之比）約為70。其大值的7%，輸出功率（提供給負(fù)載的功率）等于輸入功率的50%。（本文進(jìn)一步解釋了振幅響應(yīng)、輸出增益值和輸出與輸入功率之間的關(guān)系。）該系統(tǒng)的帶寬約為60Hz。圖片來(lái)源：羅克韋爾自動(dòng)化雖然較高的帶寬通?？梢蕴峁┹^硬的電機(jī)性能、減少誤差并縮短瞬態(tài)響應(yīng)時(shí)間。 NDC解決方案--有利可圖的合作伙伴關(guān)系新食品安全法規(guī):預(yù)防性控制審查擴(kuò)展新食品安全法規(guī):預(yù)防性控制審查擴(kuò)展從伺服技術(shù)中獲益的新的和有趣的應(yīng)用從伺服技術(shù)中獲益的新的和有趣的應(yīng)用使用科爾摩根的新工具優(yōu)化您的步進(jìn)電機(jī)解決方案使用科爾摩根的新工具優(yōu)化您的步進(jìn)電機(jī)解決方案克服設(shè)計(jì)的局限性推動(dòng)高-加速水平。

派克Parker驅(qū)動(dòng)器維修用實(shí)力說(shuō)話(huà)
1、電源問(wèn)題：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電源連接是否穩(wěn)固，確保電源線(xiàn)和插座沒(méi)有損壞。嘗試使用其他電源適配器或插座來(lái)排除電源問(wèn)題。
2、電機(jī)連接問(wèn)題：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間的連接線(xiàn)是否插牢，確保連接穩(wěn)固。檢查電機(jī)繞組是否正常，是否存在損壞或接觸不良的情況。
3、控制信號(hào)問(wèn)題：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)線(xiàn)連接是否正確，確保控制信號(hào)傳輸正常。檢查控制信號(hào)的電平和波形是否正確。
4、編碼器問(wèn)題：若伺服驅(qū)動(dòng)器使用了編碼器進(jìn)行位置反饋，檢查編碼器連接是否正確，確保編碼器信號(hào)正確傳輸。
5、過(guò)熱保護(hù)：伺服驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)由于過(guò)熱而停止運(yùn)轉(zhuǎn)。檢查是否存在散熱不良的情況，如風(fēng)扇故障或散熱器堵塞等。

步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器也可能不匹配，這意味著驅(qū)動(dòng)器的輸出電流**電機(jī)的額定電流，大多數(shù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可以使用驅(qū)動(dòng)器上或驅(qū)動(dòng)器軟件中的撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)調(diào)整輸出電流設(shè)置，科爾摩根提供在線(xiàn)設(shè)計(jì)工具，幫助計(jì)算預(yù)期的電機(jī)溫度，以確定電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器是否經(jīng)過(guò)優(yōu)化以防止電機(jī)過(guò)熱基于應(yīng)用要求。 如果較終客戶(hù)周二來(lái)訪之前是眾所周知的周五，這反過(guò)來(lái)可能會(huì)浪費(fèi)大量時(shí)間，對(duì)于大多數(shù)電子伺服控制運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，較安全的停止是那些在較短的時(shí)間內(nèi)使所有受控運(yùn)動(dòng)停止的停止-例如，在移除之前緊急停止(e-stop)的主電源。
這意味著反電動(dòng)勢(shì)也會(huì)降低。結(jié)果是驅(qū)動(dòng)器的更多總線(xiàn)電壓用于創(chuàng)建（增加）電機(jī)速度，而不是用于克服反電動(dòng)勢(shì)。您可能還喜歡：什么是空間矢量脈沖寬度調(diào)制(SVPWM)？什么交流驅(qū)動(dòng)器VFD控制的主要方法是什么？什么是狀態(tài)空間控制？伺服電機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)：閉環(huán)操作的常見(jiàn)電機(jī)類(lèi)型和…常見(jiàn)問(wèn)題解答：閉環(huán)和開(kāi)環(huán)矢量控制何時(shí)有用？提交如下：交流電機(jī),常見(jiàn)問(wèn)題解答+基礎(chǔ)知識(shí),精選,伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服電機(jī)讀者互動(dòng)因此，增加負(fù)d軸電流會(huì)降低轉(zhuǎn)子磁通量，這意味著反電動(dòng)勢(shì)也會(huì)降低。結(jié)果是驅(qū)動(dòng)器的更多總線(xiàn)電壓用于創(chuàng)建（增加）電機(jī)速度，而不是用于克服反電動(dòng)勢(shì)。您可能還喜歡：什么是空間矢量脈沖寬度調(diào)制(SVPWM)？什么交流驅(qū)動(dòng)器VFD控制的主要方法是什么？
這就引出了下一個(gè)問(wèn)題--什么是再生電阻制動(dòng)，在這里，再生能量在減速期間返回驅(qū)動(dòng)器，因?yàn)殡姍C(jī)必須施加與旋轉(zhuǎn)方向相反的扭矩來(lái)停止負(fù)載，例如，在沒(méi)有配重的情況下降低負(fù)載時(shí)，重力會(huì)驅(qū)動(dòng)負(fù)載下降，并且電機(jī)必須施加與向下旋轉(zhuǎn)方向相反的扭矩來(lái)控制負(fù)載。

協(xié)作機(jī)器人(cobots)誰(shuí)受益協(xié)作機(jī)器人(cobots)誰(shuí)受益關(guān)于我們招聘冠狀病毒較新分銷(xiāo)商器歷史新聞編輯室貿(mào)易展覽和展會(huì)大事記愿景，使命，ValuesWorldwideLocationsHomeProductsSolutionsRobotDesigners&的運(yùn)動(dòng)解決方案制造商科爾摩根是**。不同的電機(jī)類(lèi)型和單電纜連接技術(shù)。但是，此時(shí)將電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器分開(kāi)可以防止與設(shè)計(jì)相關(guān)的固有降額。該解決方案為較小的電機(jī)和較高的能源效率提供了基礎(chǔ)。此外，集成組合通常專(zhuān)注于單一電機(jī)類(lèi)型，限制了機(jī)器設(shè)計(jì)的靈活性。相比之下，任何無(wú)刷電機(jī)類(lèi)型都可以連接到分散式伺服驅(qū)動(dòng)器。集成示例食品加工機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)示例有助于闡明這些關(guān)系。該過(guò)程從使用所謂的切片機(jī)切割香腸和奶酪開(kāi)始。產(chǎn)品被傳送到皮帶上。該過(guò)程不僅僅是將一疊香腸從A點(diǎn)運(yùn)送到B點(diǎn)這樣簡(jiǎn)單的事情，而是將其作為定義明確的瓦片進(jìn)行運(yùn)輸。對(duì)高動(dòng)態(tài)單軸系統(tǒng)的需求是顯而易見(jiàn)的?，F(xiàn)在的問(wèn)題是如何在保持機(jī)器控制的同時(shí)集成所需的運(yùn)動(dòng)控制功能。切片機(jī)提供了一個(gè)很好的例子，因?yàn)樗砹艘粋€(gè)特定的分散軸。
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