NACHI機(jī)械手維修保養(yǎng)詳細(xì)解答

時(shí)間：2023-11-04作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：13

NACHI機(jī)械手維修保養(yǎng)詳細(xì)解答
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設(shè)有11個(gè)狀態(tài)及報(bào)警指示燈，指示燈的狀態(tài)以及含義見表5-8，以上狀態(tài)指示燈中，HC，HV，OVC，TG，DC，LV的含義與模擬式交流速度控制單元相同，主回路結(jié)構(gòu)與原理亦與模擬式速度控制單元相同，不再贅述。

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(1)理解報(bào)警類型：仔細(xì)閱讀報(bào)警信息，了解報(bào)警的類型和描述。不同的報(bào)警可能指示不同的問題，因此理解報(bào)警類型是解決問題的關(guān)鍵。
(2)停止機(jī)器人操作：如果機(jī)器人報(bào)警，首先暫停機(jī)器人的各項(xiàng)操作，以防止可能的危險(xiǎn)或進(jìn)一步損壞。
(3)檢查報(bào)警原因：通過排除故障的方法來確定報(bào)警的具體原因。檢查相關(guān)的傳感器、電源、電機(jī)和其他關(guān)鍵組件，確定它們是否正常工作。檢查各種連接和線纜是否安全可靠。
(4)采取適當(dāng)?shù)募m正措施：根據(jù)故障解決方案，采取適當(dāng)?shù)募m正措施。這可能包括重新設(shè)置機(jī)器人、更換故障組件、進(jìn)行校準(zhǔn)或重新調(diào)整參數(shù)等。確保操作符合安全操作規(guī)程。
(5)進(jìn)行測試和驗(yàn)證：在處理故障后，進(jìn)行測試和驗(yàn)證以確保報(bào)警問題已解決。測試機(jī)器人的各項(xiàng)功能，確保它正常運(yùn)行且沒有新的報(bào)警。
人機(jī)界面，控制面板等故障維修安川機(jī)器人JZRCR-NPP01-1示教器常見故障現(xiàn)象有:通電不顯示，觸摸屏不靈，觸摸后鼠標(biāo)跑偏，面板按鍵無反應(yīng)，觸摸表面碎裂，花屏，白屏，閃屏及程序，觸摸不良或，，，查看詳細(xì)安川MOTOMAN機(jī)器人示教器觸摸無反應(yīng)故障維修機(jī)器人示教器維修by安川機(jī)器人維修安川機(jī)器人示教。

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確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低。
梅花內(nèi)六角，開動(dòng)扳手，棘輪套裝，萬用表，日本三健密封膠前期預(yù)備輔助設(shè)施,加油桶，廢布，接油桶，氣管，除銹劑，螺紋膠前期預(yù)備調(diào)整機(jī)器人姿勢，一字型將六個(gè)軸打開，確認(rèn)機(jī)器人六軸關(guān)節(jié)有無異響，目視各關(guān)節(jié)軸有無漏油現(xiàn)象。
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(1)檢查電源供應(yīng)：確保機(jī)器人的電源供應(yīng)正常工作。檢查電源線是否正確連接和插入，檢查電源開關(guān)是否打開，以及確保電源電壓和電流符合機(jī)器人的要求。使用電壓表或電源測試儀器檢測電源輸出。
(2)檢查電池或電池組：如果機(jī)器人使用電池或電池組作為電源，確保電池或電池組已正確安裝，沒有松動(dòng)或脫落的接觸。檢查電池充電狀態(tài)，必要時(shí)進(jìn)行充電或更換電池。
(3)檢查開關(guān)和按鈕：檢查機(jī)器人上的開關(guān)和按鈕是否正確操作。某些機(jī)器人可能有主電源開關(guān)、啟動(dòng)按鈕或安全開關(guān)。確保這些開關(guān)和按鈕處于正確的位置或狀態(tài)。

(4)通訊連接檢查：檢查機(jī)器人的通訊連接，特別是控制器和計(jì)算機(jī)之間的連接。確保通訊線纜正確連接，插頭和接頭良好接觸。如果使用網(wǎng)絡(luò)通訊，檢查網(wǎng)絡(luò)連接和配置。
(5)檢查控制器和主板：檢查機(jī)器人的控制器和主板是否正常工作。確保電源供應(yīng)到控制器和主板，沒有松動(dòng)、燒毀或損壞的部件。
［對(duì)策3］如果在緊急停止解除狀態(tài)下觸點(diǎn)沒有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開關(guān)單元或操作面板。［對(duì)策4］更換配電盤。［對(duì)策5］更換連接配電盤（JRS11）和主板（JRS11）的電纜。在采取對(duì)策6之前，完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。［對(duì)策6］更換配電盤。（注釋）SYST-067面板HSSB斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生。 有的程序是在DOS下用C語言編寫的)，因此控制單元采用兩臺(tái)工控機(jī)以上上位機(jī)的方式構(gòu)成，位機(jī)在DOS下運(yùn)行由C語言編寫的控制程序，寫的界面程序，若不是為了使用成熟技術(shù)，這兩臺(tái)工控機(jī)可以合二為一，控制系統(tǒng)的冗余設(shè)計(jì)是提高系統(tǒng)可靠性的有效措施。

東莞發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂下滑故障維修辦法:將發(fā)那科焊接機(jī)器人停止在任意時(shí)，焊接機(jī)器人J4軸都有自動(dòng)下滑現(xiàn)象，其他5軸均正常，確認(rèn)屬于工業(yè)機(jī)器人維修J4軸故障，由于J1-J6軸減速器剛換過油，導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人維修此故障原因可能是機(jī)器人伺服電封磨損。
但液壓閥指示燈不亮，手推液壓閥芯，工作臺(tái)可動(dòng)(液壓閥內(nèi)的小線路板虛焊)解決方法:拆開液壓閥，取出小線路板焊好(10)故障現(xiàn)象:機(jī)械手不能動(dòng)故障原因分析:突然停電前，機(jī)械手換刀指令已讀入，因停電，機(jī)械手沒有執(zhí)行動(dòng)作。母線電壓如果**過10.3KV或6.3KV，就會(huì)使變壓器輸出電壓過高，從而使模塊的母線電壓升高造成過壓。安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修同一的不同相模塊光纖接反(比如A4與B4光纖接反)，造成其相電壓輸出過壓。安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修解決方法：將上降速和下降速適當(dāng)?shù)难娱L。將模塊內(nèi)過壓保護(hù)點(diǎn)提高，現(xiàn)在全部是1150V。
ABB機(jī)器人普遍需要在運(yùn)行6000小時(shí)后進(jìn)行一次保養(yǎng)，特別是針對(duì)在惡劣工況與長在負(fù)載極限或運(yùn)行極限下工作的ABB機(jī)器人，則需要每年進(jìn)行一次ABB機(jī)器人保養(yǎng)，專業(yè)對(duì)ABB機(jī)器人保養(yǎng)，ABB機(jī)器人維修。然后把剩下的所有文件還原回控制柜中；如果出現(xiàn)SRVO-038報(bào)警，進(jìn)行SRVO-038報(bào)警的消除步驟并做好MASTERING（可改參數(shù)或選擇適當(dāng)?shù)姆绞阶鯩ASTERING）。注意：在設(shè)置的機(jī)器上，開機(jī)進(jìn)入的是OPRATER權(quán)限的界面，默認(rèn)是QUICKMENU，并且不能進(jìn)行QUICK/FULLMENU的切換。
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