發(fā)那科機(jī)器人F-100iA/105維修保養(yǎng)講解

時間：2023-10-25作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：11

發(fā)那科機(jī)器人F-100iA/105維修保養(yǎng)講解
碼垛機(jī)機(jī)械手ABB機(jī)器人IRB6650S電焊搬運(yùn)機(jī)器人ABB機(jī)器人IRB6660物料搬運(yùn)機(jī)器人碼垛機(jī)械手IRB6700搬運(yùn)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人IRB6790工業(yè)機(jī)器人IRB760ABB碼垛機(jī)器人ABB搬運(yùn)IRB7600碼垛機(jī)器人工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人IRB8700ABB裝配搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人IRB910lNVABB。 E1105目的在保護(hù)空間內(nèi)，E1106在該機(jī)器人中不能執(zhí)行，E1107不能使用SEPARATECONTROL，E1108機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)ID號重復(fù)，E1109傳送裝置接口板未安裝，E1110組未預(yù)置，E1111因?yàn)檫\(yùn)動限制。
(1)電源問題：當(dāng)機(jī)器人負(fù)載過重或電源供應(yīng)不穩(wěn)定時，可能導(dǎo)致電源跳閘。檢查電源線路和電源容量，確保供電滿足機(jī)器人的要求。還要檢查電源線、插頭和插座，確保它們沒有損壞或松動。
(2)過載保護(hù)：機(jī)器人的控制系統(tǒng)通常包含過載保護(hù)功能，用于保護(hù)電機(jī)和其他組件免受過載損壞。如果機(jī)器人執(zhí)行某項(xiàng)任務(wù)時發(fā)生過載，可能會導(dǎo)致跳閘。檢查機(jī)器人所執(zhí)行的任務(wù)是否**過了其設(shè)計和額定能力。
(3)短路或接地故障：短路或接地故障可能導(dǎo)致機(jī)器人跳閘。檢查電纜線路和連接器，確保它們沒有損壞或接觸不良。檢查電機(jī)、傳感器和其他組件是否有發(fā)熱、燒焦或短路的跡象。
(4)過熱保護(hù)：機(jī)器人的某些組件、驅(qū)動器或電機(jī)可能具有過熱保護(hù)功能。當(dāng)溫度過高時，它們會觸發(fā)保護(hù)機(jī)制并導(dǎo)致跳閘。檢查散熱系統(tǒng)、風(fēng)扇和冷卻器，確保它們正常工作并保持足夠的散熱。

(5)控制系統(tǒng)故障：機(jī)器人控制系統(tǒng)可能出現(xiàn)故障，導(dǎo)致跳閘。檢查控制器、編程和軟件配置，確保其正常運(yùn)行。還要檢查控制系統(tǒng)的報警和故障代碼，以了解具體的故障信息。
(6)外部干擾或電氣干擾：外部的干擾或電氣干擾可能干擾機(jī)器人的正常運(yùn)行，導(dǎo)致跳閘。檢查機(jī)器人周圍的電磁環(huán)境，確保沒有干擾源附近的干擾。
導(dǎo)致觸摸屏無法工作，03東莞安川機(jī)器人示教器故障維修提示，以下為更換觸摸屏流程詳解，關(guān)于其它故障維修請查看安川NX100示教器維修手冊，1.用十字螺絲刀卸除示教器背部八個緊固螺絲，如左圖所示,然后把示教器后蓋打開。 發(fā)那科2000iB/210F機(jī)器人焊接時出現(xiàn)焊點(diǎn)整體偏移故障維修過程:根據(jù)上述故障原因進(jìn)行查找，首先檢查機(jī)器人本體及焊接部分是否存在異常情況，沒有發(fā)現(xiàn)異常，其次使用示教器查看PNS0010程序修改，發(fā)現(xiàn)程序沒有被修改過。
清除機(jī)械手內(nèi)存（SMB測量電路板）。步驟ABB主菜單－校準(zhǔn)－ROB＿1－進(jìn)入“機(jī)械手存儲器”－單擊“較新”，進(jìn)入下圖，“替換SMB電路板”，然后重啟機(jī)器人。ABB機(jī)器人控制柜維修，ABB機(jī)器人示教器維修，ABB機(jī)器人I/O板維修，ABB機(jī)器人驅(qū)動器維修，ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修。

在施工現(xiàn)場**的中性點(diǎn)直接接地的電力系統(tǒng)中，必須采用TN--S接零保護(hù)系統(tǒng)，施工現(xiàn)場每一處重復(fù)接地的接地電阻值應(yīng)不大于10歐姆，且不得少于3處(即總配電箱，線路和中間和末端處)，電氣設(shè)備所有絲(片)的額定電源應(yīng)與其負(fù)荷容量相適應(yīng)。 當(dāng)沒有用到這個信號，連接1(EES1)和2(EES11)或是在3(EES2)和4(EES21)，如果SRVO–004(護(hù)欄打開Fenceopen),SRVO–007(外部緊急停機(jī)),SRVO–213(絲燒斷(面板電路板PCB)),和SRVO–280。
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機(jī)器人奇偶錯誤如何維修
機(jī)器人的奇偶錯誤通常是指數(shù)據(jù)傳輸或通信過程中的校驗(yàn)錯誤，可能發(fā)生在機(jī)器人的控制系統(tǒng)、傳感器或通信接口等方面。以下是一些可能的維修措施：
(1)檢查通信線路和連接：檢查機(jī)器人與相關(guān)設(shè)備（如控制器、傳感器）之間的通信線路和連接是否正常。確保連接器、插頭和線纜沒有松動、生銹、損壞或者連接不正確的情況。
(2)檢查通信協(xié)議和參數(shù)：確保機(jī)器人與外部設(shè)備之間使用的通信協(xié)議和參數(shù)設(shè)置一致。檢查通信協(xié)議、波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、校驗(yàn)位等設(shè)置，確保它們與通信設(shè)備的設(shè)置匹配。

其余的事情交給我們，優(yōu)勢供應(yīng)各大工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，工業(yè)機(jī)器人備件售后服務(wù):產(chǎn)品提供24小時在線技術(shù)服務(wù)，產(chǎn)品質(zhì)保期12個月，免費(fèi)提供產(chǎn)品升級優(yōu)勢提供ABB，KUKA，Yaskawa安川，F(xiàn)ANUC發(fā)那科。 TOOLOF關(guān)閉操作指令，ABB維修案例發(fā)那科機(jī)器人維修ABB機(jī)器人維修安川機(jī)器人維修庫卡機(jī)器人維修川崎機(jī)器人維發(fā)那科維修案例ABB維修案例安川維修案例庫卡維修案例川崎維修案例飛克ABB維修案例ABB機(jī)器人內(nèi)存數(shù)據(jù)不一致維修:2020/12/12:飛克ABB機(jī)器人維修技術(shù)人員在維修過程中。
脈沖**出參數(shù)Cn-1E設(shè)定值A(chǔ).40主電路電壓錯誤主電路電壓出錯A.51過速電機(jī)轉(zhuǎn)速過快A.71過載（大負(fù)載）電機(jī)幾秒至幾十秒過載運(yùn)行A.72過載（小負(fù)載）電機(jī)過載下連續(xù)運(yùn)行A.80可能值編碼器差錯可能值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯ssSzXXfA.81可能值編碼器失效可能值編碼器電源不正常A.82可能值編碼器檢測錯誤可能值編碼器檢測不正常A.83可能值編碼器電池錯誤可能值編碼器電池電壓不正常A.84可能值編碼器數(shù)據(jù)不對可能值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常A.85可能值編碼器轉(zhuǎn)速過高電機(jī)轉(zhuǎn)速**過400轉(zhuǎn)/分后編碼器打開1過熱驅(qū)動器過熱1給定輸入錯誤伺服驅(qū)動器CPU檢測給定信號錯誤1伺服過運(yùn)行伺服電機(jī)（編碼器）失控2編碼器輸出相位錯誤編碼器輸出A、B、C相位出錯3編碼器A相B相斷路編碼器A相B相沒接4編碼器C相斷路編碼器C相沒接安川機(jī)器人伺服驅(qū)動器故障報警代碼報警代碼報警名稱主要內(nèi)容A.00可能值數(shù)據(jù)錯誤不能接受可能值數(shù)據(jù)或接受的可能值數(shù)據(jù)異常A.02參數(shù)破壞用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)結(jié)果異常A.04用戶常數(shù)設(shè)定錯誤設(shè)定的“用戶常數(shù)**過設(shè)定范圍A.10電流過大功率晶體管電流過大A.30測出再生異常再生處理回路異常A.31偏差脈沖溢出偏差脈沖**出了用戶常數(shù)“溢出（Cn-1E）的值A(chǔ).40測出主回路電壓異常主回路異常A.51速度過大電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度**出檢測電平A.71**高負(fù)荷大幅度**過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒A.72**低負(fù)荷**過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)A.80可能值編碼器錯誤可能值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常A.81可能值編碼器備份錯誤可能值編碼器的三個電源（5vV。
發(fā)貨迅速，加急件順風(fēng)出貨，長期合作較享免費(fèi)送貨上門服務(wù)(限廣州附近客戶)常見問題解答(FAQ):Q價格不同的備件價格不同，全新的備件與二手的備件價格相差也比較大，咨詢價格的時候可以先向業(yè)務(wù)員說明需要什么備件。
發(fā)那科機(jī)器人F-100iA/105維修保養(yǎng)講解
(3)數(shù)據(jù)傳輸完整性檢查：檢查數(shù)據(jù)傳輸過程中的完整性，判斷是否存在數(shù)據(jù)損壞或丟失的情況?？梢酝ㄟ^檢查數(shù)據(jù)包的校驗(yàn)和、CRC校驗(yàn)等方式進(jìn)行驗(yàn)證。
(4)電磁干擾：排除可能導(dǎo)致奇偶錯誤的電磁干擾源。將機(jī)器人和通信設(shè)備與其他電源、電纜或設(shè)備的距離保持一定的距離，避免電磁干擾對通信信號的影響。
(5)硬件故障排查： 如果以上措施無法解決問題，可能存在硬件故障。在這種情況下，建議聯(lián)系機(jī)器人相關(guān)技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)尋求進(jìn)一步的幫助和支持。他們可能需要進(jìn)行較深入的故障排查，例如檢查控制系統(tǒng)、傳感器、接口電路板等硬件組件。

注意插入到位，檢查，開機(jī)再次確認(rèn)接線，是否有插錯接口和漏插的線頭，上電開機(jī)，報警復(fù)位，伺服上電手動操作移動機(jī)器人，自動運(yùn)行測試編寫一個新的移動程序，自動運(yùn)行30分鐘，觀察機(jī)器人是否有報警，生產(chǎn)測試手動檢查生產(chǎn)程序是否OK。 Kaw*i川崎，Panasonic松下，COMAU柯馬，STAUBLI史陶比爾等各大品牌機(jī)器人與備件專業(yè)工業(yè)機(jī)器人服務(wù)商，服務(wù)項(xiàng)目包含:工業(yè)機(jī)器人銷售，機(jī)器人備件，機(jī)器人維修，機(jī)器人保養(yǎng)，機(jī)器人調(diào)試。
有無破損。輸入脈沖指令后在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時發(fā)作：操控器輸出的脈沖頻率過大，修正程序調(diào)整脈沖輸出的頻率；電子齒輪比設(shè)置過大；伺服增益設(shè)置太大，測驗(yàn)從頭用手動或主動方法調(diào)整伺服增益ABB工業(yè)機(jī)器人如何進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)？“剎車檢查”正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車每個軸的電機(jī)剎車檢查方法如下：1.運(yùn)行每個機(jī)械手的軸到它負(fù)載的。 影響了聲波信號的傳遞所造成的，解決清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開，安川機(jī)器人示教器解決:觀察觸摸屏信號指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍。
機(jī)器人維修保養(yǎng)，調(diào)試，如果您有需要?dú)g迎我們，我們擁有一支有豐富維修經(jīng)驗(yàn)的售后維修團(tuán)隊(duì)，為您的生產(chǎn)保駕**。由于品種較新較快，部分備件沒有及時上存，具體可以咨詢我們！大量全新二手備件，您不需要停產(chǎn)，不需要等待。保證產(chǎn)品**。致力于為您尋找各種配件，讓您的設(shè)備在短內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)起來。無論是備件。
越來越多的自動化設(shè)備取代了靠經(jīng)驗(yàn)而完成的個體手工工業(yè)，PLC，變頻器，觸摸屏，工控機(jī)等高科技產(chǎn)品已屢見不鮮及已非常普及化，社會化大生產(chǎn)要使用機(jī)器以及相應(yīng)的動力，原材料和加工工藝，因此社會化大生產(chǎn)的發(fā)展就要依靠科學(xué)技術(shù)的發(fā)展來發(fā)明新機(jī)器。HeExStiTud

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