Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)36.0錯(cuò)誤代碼維修操作合理

時(shí)間：2023-10-21作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：22

Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)36.0錯(cuò)誤代碼維修操作合理
為電機(jī)提供恒定電壓，斬波器驅(qū)動(dòng)器，為電機(jī)提供恒定電流，在高速，L/R或恒定電壓下，由于電機(jī)繞組的時(shí)間常數(shù)，驅(qū)動(dòng)器難以為電機(jī)提供足夠的電流以達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩，這將L/R驅(qū)動(dòng)器的使用主要限制在低速應(yīng)用中，這就是許多步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用使用斬波器驅(qū)動(dòng)器和微步控制的原因。維修YASkAWA安川伺服驅(qū)動(dòng)器、三洋SANYO、松下Panasonic、神鋼SHINKO、WACOGIKEN、艾斯迪克ESTIC、雅馬哈YAMAHA、日立HITACHI、東芝TOSHIBA伺服驅(qū)動(dòng)器維修、寶茨BAUTZ、倫茨Lenze、鮑米勒BAUMULLER、西門子Siemens伺服驅(qū)動(dòng)器維修、庫(kù)卡KUKA、倍加福伺服驅(qū)動(dòng)器維修請(qǐng)*昆耀自動(dòng)化。
而JohnLuneau則位于一間簡(jiǎn)陋的辦公室，很快，我們就有了一個(gè)設(shè)計(jì)和建議，可以滿足我們對(duì)替代復(fù)雜且昂貴的高速電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)的需求，原型工作得很好，"[長(zhǎng)篇短篇,我們將所有三個(gè)合同合并為一個(gè)合同，稱為8B型合同?？梢詫?duì)任何單軸和多軸伺服應(yīng)用程序進(jìn)行編程、調(diào)整、配置、優(yōu)化、設(shè)置和聯(lián)網(wǎng)；以及符合各種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議的三款高密度伺服驅(qū)動(dòng)器。Elmo的解決方案-運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器和開發(fā)工具-可以、一致地滿足任何復(fù)雜程度、任何精度水平、任何運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)組合、任何功率要求的任何應(yīng)用的自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)要求。
目標(biāo)是達(dá)到每小時(shí)40，000個(gè)組件的吞吐量。該公司使用ElmoMotionControl的伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)了其目標(biāo)。回想一下，半導(dǎo)體制造依賴于復(fù)雜而昂貴的設(shè)備來(lái)完成一系列耗時(shí)的復(fù)雜步驟。由于批處理——在餐盤大小的晶圓上同時(shí)制造數(shù)百個(gè)相同的芯片，微電子行業(yè)可以以合理的價(jià)格提供強(qiáng)大的計(jì)算能力。

以調(diào)節(jié)被驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度和/或扭矩，大多數(shù)情況下，這些是涉及快速負(fù)載加速和減速的高動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，它們?cè)谒?個(gè)象限中運(yùn)行，這意味著它們控制扭矩和速度，無(wú)論是正的還是負(fù)的，調(diào)整伺服系統(tǒng)的尺寸需要一個(gè)系統(tǒng)解決方案。 扭矩或速度真的必須受到影響嗎，難道沒(méi)有較好的方法嗎，對(duì)權(quán)衡說(shuō)不我們一直在描述機(jī)器人電機(jī)市場(chǎng)的現(xiàn)狀，但現(xiàn)在未來(lái)已經(jīng)到來(lái)，經(jīng)過(guò)多年的研發(fā)，科爾摩根專為機(jī)器人市場(chǎng)打造了新一代無(wú)框電機(jī)，旨在消除每一個(gè)權(quán)衡，我們很自豪地推出TBM?2G系列。
低性能驅(qū)動(dòng)器使用集成到伺服DSP芯片的ADC來(lái)節(jié)省成本。此類ADC被有效地限制為12位分辨率。此外，SNR將實(shí)際分辨率限制為10位。高性能驅(qū)動(dòng)器使用14位或較高的ADC芯片，并具有60dB或較高的SNR比。低分辨率設(shè)備在受控電流和加速度中引入了量化效應(yīng)。它限制了可以實(shí)現(xiàn)的帶寬、抖動(dòng)和速度平滑度。
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1、檢查電源：首先需要檢查電源是否正常，包括電源電壓是否穩(wěn)定、電源容量是否足夠等。
2、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線、控制線、編碼器線等是否連接正常，確保沒(méi)有斷線或短路等問(wèn)題。同時(shí)，還需要檢查伺服驅(qū)動(dòng)器是否有過(guò)熱、過(guò)流等保護(hù)措施，以及是否有故障燈亮起等提示信息。
3、檢查電機(jī)：如果伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法開機(jī)，還需要檢查所連接的電機(jī)是否正常。這包括電機(jī)的電源線、編碼器線等是否連接正常，以及電機(jī)是否有故障等提示信息。

4、檢查控制系統(tǒng)：檢查控制系統(tǒng)是否有故障，如PLC、機(jī)器人控制器等是否能夠正常工作，以及是否有故障提示信息等。
5、檢查機(jī)械系統(tǒng)：檢查機(jī)械系統(tǒng)是否有卡死或異常聲響等問(wèn)題，這些也可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法開機(jī)。
2，Ppk_resistor(瓦數(shù))>軸計(jì)算所需的Ppk_req(在所有條件下)，3，R_regen(Ω)必須在所選驅(qū)動(dòng)器的再生電阻范圍內(nèi)，其中外部電阻可以表示為歐姆范圍和/或驅(qū)動(dòng)器制造商的標(biāo)準(zhǔn)值。這樣他們就可以在不完全停止生產(chǎn)的情況下訪問(wèn)它并執(zhí)行維護(hù)。此外，大框架驅(qū)動(dòng)器包括嵌入式運(yùn)行時(shí)自適應(yīng)調(diào)整和負(fù)載觀察器技術(shù)，這有助于減少調(diào)試期間手動(dòng)調(diào)整所需的。Kinetix產(chǎn)品組合的這些新增功能顯著縮小了整體系統(tǒng)占地面積，從而將機(jī)柜空間需求減少多達(dá)70%，而單電纜技術(shù)可將布線減少多達(dá)60%。

涵蓋保持扭矩范圍的下限，并且步距角范圍為0.9至18度，混合式步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)涵蓋范圍廣泛的保持扭矩選項(xiàng)，通常用于較高精度的應(yīng)用，并且具有一系列步距角(較常見(jiàn)的是1.8度)，繞組可用于單較和雙較配置，仔細(xì)考慮電機(jī)負(fù)載和可用的電機(jī)電壓要求對(duì)于選擇合適的步進(jìn)電機(jī)解決方案是必要的。
無(wú)腐蝕性氣體，無(wú)陽(yáng)光直射提示:伺服驅(qū)動(dòng)諧波問(wèn)題及解決方法伺服器主電路中具有開關(guān)作用的器件在開關(guān)電路過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生諧波，低次諧波通常對(duì)電機(jī)負(fù)載有很大影響，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，并且高次諧波增加了伺服器輸出電纜的漏電流。
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1、負(fù)載短路：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出線短路或電機(jī)內(nèi)部短路，應(yīng)檢測(cè)電機(jī)絕緣是否符合規(guī)格書要求，檢查輸出線接線。
2、輸出UVW相序接錯(cuò)：導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器輸出失控，應(yīng)檢查電機(jī)接線線序。
3、編碼器型號(hào)錯(cuò)誤或者接線不良：導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器輸出失控，應(yīng)檢查編碼型號(hào)、接線與驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)是否一致。
4、加速時(shí)間設(shè)置太短：驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)加速時(shí)間設(shè)定太短，提升設(shè)定太大，導(dǎo)致加速電流過(guò)大，應(yīng)適當(dāng)降低加速時(shí)間。
5、機(jī)械部位有卡住抱閘未打開，電機(jī)軸承損壞，執(zhí)行機(jī)構(gòu)損壞等，應(yīng)檢查機(jī)械部件是否正常。

6、電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩能力過(guò)小傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械慣性過(guò)大，電機(jī)的容量相對(duì)偏小，造成電機(jī)電流偏大，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過(guò)流。應(yīng)選配較大功率的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。
7、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償設(shè)定較高：V/F電壓提升太大，驅(qū)動(dòng)器輸出頻率已經(jīng)比較高了，而電機(jī)轉(zhuǎn)速還比較低即電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化滯后于驅(qū)動(dòng)器頻率的變化，造成失速故障，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過(guò)流故障。應(yīng)降低轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償設(shè)定值。
工作溫度范圍通常從低至-10°C到高環(huán)境溫度50°C，在烤箱附近的應(yīng)用或井下環(huán)境中的操作中，溫度范圍可能要高得多，在制冷，冷藏，低溫系統(tǒng)或南極，可能存在-40°C或較低的溫度，真空–標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)設(shè)計(jì)用于在有限的大氣壓力范圍內(nèi)運(yùn)行。旨在為多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器供電。什么是伺服驅(qū)動(dòng)器電源？伺服操作的性質(zhì)需要電源的特定品質(zhì)。在大多數(shù)情況下，電源是單相或三相交流線路，直接連接到電源或通過(guò)隔離變壓器連接。伺服操作需要一個(gè)可靠、簡(jiǎn)單、能夠提供瞬時(shí)高功率需求的電壓源，并且可以在電機(jī)之間傳輸電力（在四個(gè)操作象限中）。此外，電源必須能夠承受惡劣的操作環(huán)境：電壓不穩(wěn)定性、高尖峰、瞬變、突發(fā)、EMI、高機(jī)械振動(dòng)和機(jī)械沖擊、較端溫度、高濕度等。
冠狀病毒及其引起的COVID-19繼續(xù)牢牢地控制著世界。患病和病毒檢測(cè)呈陽(yáng)性的人數(shù)繼續(xù)增加。為了減緩大流行的蔓延，世界各地都在采取措施。與此同時(shí)，正在建立和擴(kuò)大實(shí)驗(yàn)室和分析能力，以便較快地分析測(cè)試并進(jìn)行和疫苗研究。但是，對(duì)那些在為病人的生命而戰(zhàn)的人的保護(hù)也必須是無(wú)縫的。

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低性能驅(qū)動(dòng)器使用集成到伺服DSP芯片的ADC來(lái)節(jié)省成本。此類ADC被有效地限制為12位分辨率。此外，SNR將實(shí)際分辨率限制為10位。高性能驅(qū)動(dòng)器使用14位或較高的ADC芯片，并具有60dB或較高的SNR比。低分辨率設(shè)備在受控電流和加速度中引入了量化效應(yīng)。它限制了可以實(shí)現(xiàn)的帶寬、抖動(dòng)和速度平滑度。電動(dòng)執(zhí)行器通常比傳統(tǒng)上用于抓取的氣動(dòng)裝置較有效。這是因?yàn)殡妱?dòng)執(zhí)行器僅在操作時(shí)才需要電力，以便操作員整天運(yùn)行（例如）電動(dòng)叉車和物料搬運(yùn)車輛，并且只在夜間充電。有關(guān)此主題的更多信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)/category/robots-platforms/agv。在移動(dòng)設(shè)計(jì)使用車載可充電電池供電的情況下——以及在非自動(dòng)駕駛但還包括自動(dòng)化系統(tǒng)和執(zhí)行器的傳統(tǒng)非公路車輛中——這種效率至關(guān)重要。
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