倍加福伺服放大器維修客戶認(rèn)可

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    ISO13849-1下的性能等級(PL)對應(yīng)于某些PFHD范圍——因此可以與IEC62061中的SIL等級交叉引用。功能安全適用于機器及其控制系統(tǒng),而不是特定組件ClickToTweet在實施功能安全時,機器制造商、集成商和用戶可以自由選擇標(biāo)準(zhǔn)—EN/IEC62061或EN/ISO13849-1。

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    生產(chǎn)——并強調(diào)能夠在生產(chǎn)小批量模式之間有效切換的適應(yīng)性系統(tǒng)。這里的關(guān)鍵是用較少的人工進(jìn)行轉(zhuǎn)換??紤]一個即插即用使用該系統(tǒng)生產(chǎn)包裝消費洗滌劑的生產(chǎn)線:單個模塊可以包括進(jìn)料、取放、包裝、碼垛機和出料模塊,這些模塊可以標(biāo)記進(jìn)出線,以便在潔面乳包裝到清潔劑包裝之間快速轉(zhuǎn)換洗滌洗滌劑。在此安裝和其他安裝中。
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    1、檢查電源:首先需要檢查電源是否正常,包括電源電壓是否穩(wěn)定、電源容量是否足夠等。
    2、檢查伺服驅(qū)動器:檢查伺服驅(qū)動器的電源線、控制線、編碼器線等是否連接正常,確保沒有斷線或短路等問題。同時,還需要檢查伺服驅(qū)動器是否有過熱、過流等保護(hù)措施,以及是否有故障燈亮起等提示信息。
    3、檢查電機:如果伺服驅(qū)動器無法開機,還需要檢查所連接的電機是否正常。這包括電機的電源線、編碼器線等是否連接正常,以及電機是否有故障等提示信息。

    4、檢查控制系統(tǒng):檢查控制系統(tǒng)是否有故障,如PLC、機器人控制器等是否能夠正常工作,以及是否有故障提示信息等。
    5、檢查機械系統(tǒng):檢查機械系統(tǒng)是否有卡死或異常聲響等問題,這些也可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動器無法開機。
    作者:KollmorgenExpertsWhoyouaredefineshowyouthinkofroboticsandautomation,軟件*和IT可能會想到互聯(lián)網(wǎng)機器人,他們可能還會考慮新興的機器人過程自動化(RPA)領(lǐng)域。Rexroth系列可編程邏輯控制器XM12/21/22將模塊化IndraControlS20I/O系列集成到控制器中。當(dāng)與Sercos自動化總線結(jié)合使用時,速度和靈活性會增加,從而形成一個功能完整且可擴(kuò)展的控制系統(tǒng)。IndraControlXM平臺易于配置并具有高性能實時數(shù)據(jù)處理能力。

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    1、負(fù)載短路:伺服驅(qū)動器輸出線短路或電機內(nèi)部短路,應(yīng)檢測電機絕緣是否符合規(guī)格書要求,檢查輸出線接線。
    2、輸出UVW相序接錯:導(dǎo)致驅(qū)動器輸出失控,應(yīng)檢查電機接線線序。
    3、編碼器型號錯誤或者接線不良:導(dǎo)致驅(qū)動器輸出失控,應(yīng)檢查編碼型號、接線與驅(qū)動器設(shè)置參數(shù)是否一致。
    4、加速時間設(shè)置太短:驅(qū)動器啟動加速時間設(shè)定太短,提升設(shè)定太大,導(dǎo)致加速電流過大,應(yīng)適當(dāng)降低加速時間。
    5、機械部位有卡住抱閘未打開,電機軸承損壞,執(zhí)行機構(gòu)損壞等,應(yīng)檢查機械部件是否正常。

    6、電動機及驅(qū)動器的轉(zhuǎn)矩能力過小傳動機構(gòu)的機械慣性過大,電機的容量相對偏小,造成電機電流偏大,導(dǎo)致驅(qū)動器過流。應(yīng)選配較大功率的電機和驅(qū)動器。
    7、轉(zhuǎn)矩補償設(shè)定較高:V/F電壓提升太大,驅(qū)動器輸出頻率已經(jīng)比較高了,而電機轉(zhuǎn)速還比較低即電機轉(zhuǎn)速的變化滯后于驅(qū)動器頻率的變化,造成失速故障,導(dǎo)致驅(qū)動器過流故障。應(yīng)降低轉(zhuǎn)矩補償設(shè)定值。
    以保持目標(biāo)可見,運動系統(tǒng)需要在潮濕環(huán)境中繼續(xù)工作,扭矩反饋將需要補償額外的熱量,(MIL-STD810G507.5)3)振動:振動是環(huán)境條件,無論是在EO/IR組件的運輸過程中,還是在系統(tǒng)連接到操作平臺時。開放式設(shè)計在嵌入式或緊密集成的應(yīng)用中很受歡迎,但它們不提供任何保護(hù),因為它們沒有蓋子或外殼。兩種新外形都將配備保護(hù)蓋,并采用較大的連接器和插頭,使安裝較容易。面板安裝版本將提供“平面”安裝或“脊柱”安裝選項。擴(kuò)展環(huán)境擴(kuò)展環(huán)境產(chǎn)品在我們的產(chǎn)品線中發(fā)揮著重要作用,因為它們增加了韌性并為機器設(shè)計人員提供了更多選擇以在惡劣環(huán)境中運行。
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